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ABB机器人基本操作规范ABB机器人差不多操作规范版本： A受控状态：发放编号：公布日期：2011年月日实施日期：2011年月日厦门思尔特机器人系统有限公司公布文件修改操纵页修改审批表序号修改章节号修改方式日期批准人审核人修改人11右图为机器人通电开机后的2初始画面。2Step1点击[ABB]Step2点击【程序编辑器】33SStep3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序Past1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程序，如下：Past2：是为所需要的程序，如下：直截了当调至步骤Step844加载程序步骤：Step4点击【程序编辑器】Step5点击【文件】Step6点击【加载程序】6655系统将弹出如左图所示咨询询窗口，这时按照你对当前未加载前的程序看是否差不多做了修改而且需要储存，就点击【储存】，反之则否。在文件夹名目里找到你所要的程序。确定为所需程序文件名确定为所需程序文件名Step7点击【确定】7799Step8点击【调试】Step9点击【PP移至Main】88上述操作后请观看下机器人当前的位置，是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离，然后手动单步执行程序，观看判定机器人下步要行走的路径是否正确。那个地点确认无误后：那个地点12将机器人操纵柜面板上的钥匙转到自动档；12这时请给机器人电机上电这时请给机器人电机上电Step10点击【确定】1010111113Step10开始13常见术语的介绍：程序指针PP是指当前打算运行的指令，左侧有黄色箭头指示动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示通常比“程序指针”落后一个或几个指令，因为系统执行和运算机器人路径比执行和运算机器人移动更快光标可表示一个完整的指令或一个数据，【修改位置】的功能确实是针对光标所在的指令或数据【调试】菜单中的有一些选项可快速定位PP、MP或光标P

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