征求意见稿-CRSS-T-2023-015 隧道二次衬砌台车机器人 通用安全技术规范_第1页
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文档简介

1GB/T38244—2019机器GB4943.1—2011信息技术设备安全第1部隧道二次衬砌台车机器人trolleyrobotfortu3.2机构，用于立模和收模。为防止错台，模板之间用3.33.43.53.62个主动行走机构及2个从动行走机23.7丝杠千斤顶screwjack3.83.93.103.11在工作状态下，当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转隧道二次衬砌台车机器人（以下简称“台车机器人补充保护措施、使用信息等方面保证达到预定的风险减小，并根据台车机器人结构和应用场景在38244-2019中4.2.1至4.2.、危险状态和/或危险事件。为了充分识别台车机器人在使用过程中面临的危险，需考虑台车机出危险识别的原则进行确认，并根据风险评估与风险减小方法使该风险达到台车机器人正常使用可以5.2风险评估和风险减小36.1.3有运行范围限定要求的运动部位应提供终端限位或其他限位方式作为最终的行程限位措施，以6.2材料安全台车机器人所使用的材料应符合国家在电子电器、工程机械等相关领域产品或禁用危险物6.3机械安全6.4电气安全a)产品应构造成在预期使用和合理可预见的使用下能安全操作、运行，并不会对人身、财产42）可接触部分表面温度要求：可接触部分的表面温度不应超过48℃,如接触时间少于1min，表面温度限制值可从48℃增加到51℃,但需要在说明书中做出说明。台车机器人的非金属外壳材料部件对点燃和火焰蔓延应具有足够的抵抗力。该外壳材料部件按照6.5控制系统安全6.7.4时延台车机器人对操作人员的常规操作指令响应时延应控制在合理范围，以避免响应时延过长造成操6.7.5防碰撞针对台车机器人的关键动作部件，宜配置避障和防碰撞检测传感器以2)尺寸应与台车主体颜色有足够的对比度，确保其清晰可见。7.2安全使用说明使用说明应随台车机器人一起提供以保证台车机器人可以按设计要求被使用，2)产品外观及尺寸的说明；4)预期条件下的安全性的说明；5如用户在安装或维护时需采取必要的预防措施，应在说明书中说明。关于台6[1]

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