《带式输送机 保护装置地址编码系统》（征求意见稿）

ICS53.040.20

J81

备案号：JB

中华人民共和国机械行业标准

JB/T10938—XXXX

代替JB/T10938-2010

带式输送机保护装置地址编码系统

Protectivedeviceaddresscodingsystemofbeltconveyor

点击此处添加与国际标准一致性程度的标识

（征求意见稿）

2020.9.11

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

JB/T10938—XXXX

目  次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4系统简图及功能.....................................................................2

5技术要求...........................................................................3

6试验方法...........................................................................7

7检验规则...........................................................................8

8标志、包装、运输和贮存.............................................................9

I

JB/T10938—XXXX

带式输送机保护装置地址编码系统

1范围

本文件规定了带式输送机用保护装置地址编码系统的术语和定义、系统简图及功能、技术要求、试

验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于带式输送机保护装置的状态采集和定位保护系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+12h循环）

GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14048.1-2012低压开关设备和控制设备第1部分总则

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T19582.1基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议

GB/T19582.2基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指

南

GB/T34068物联网总体技术智能传感器接口规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

编码器encoder

以微处理器或微型计算机等智能处理单元为基础，由数据采集和处理单元、存储单元、显示单元、

输出控制单元以及通讯单元等组成的电子装置。

3.2

编码控制器codingcontroller

1

JB/T10938—XXXX

以微处理器或微型计算机等智能处理单元为基础，由人机接口、存储单元、显示单元、输出控制单

元以及多路通讯单元等组成的电子装置。

3.3

自定义协议customprotocol

制造厂自行定义的通信规则与标准。

3.4

通信接口communicationinterface

符合网络通信规则与标准的设备和传输媒体的链接端口。

3.5

通信网络communicationnetwork

支持事件驱动、周期、异步等通信模式的传输媒体。

3.6

中继器repeater

用于增加通信网络节点数量，延长通信网络距离的网络扩展设备。

3.7

消息message

实时通信协议中，主站和从站发起或接收的数据内容。

3.8

系统响应时间systemresponsetime

同一网络中，编码控制器对编码器报警状态做出的反应时间。

3.9

地址码addresscode

通信网络中标识编码器身份的一组连续数字、字符。

3.10

Modbus协议Modbusprotocol

Modbus协议是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，在不同类型网络的设备之间提供客户机/服务

器通信，将串行链路上的协议标准化，实现一个主站同一个或多个从站之间交换Modbus请求。

4系统简图及功能

4.1系统简图

2

JB/T10938—XXXX

图1带式输送机保护装置地址编码系统简图

4.2功能

带式输送机保护装置地址编码系统由编码控制器、编码器、通信网络以及中继器组成，编码器由外

部开关信号触发报警状态，按通信规则与标准接入网络，以自定义协议进行数据传输，通过驱动、周期、

异步等通信模式与编码控制器进行数据交互，中继器可扩展通信网络距离以及网络节点数量。编码控制

器可保存、及时显示报警开关地址码信息及类型并相应执行控制，通过Modbus协议与外部网络/系统进行

数据交互。

5技术要求

5.1使用条件

带式输送机保护装置地址编码系统的正常工作条件应符合表1的要求。

表1使用环境

环境温度编码器、中继器-25℃～+55℃；编码控制器-25℃～+40℃

相对湿度≤95%（+25℃时）

气候环境

海拔高度≤2000m

环境气氛不含有易燃、易爆、有毒、水雾或腐蚀性的介质

电压/V85V(+10%)～235V(+10%)

交流频率/Hz50Hz(±5%)

电源谐波/%5%

电压/V9V(±10%)～36V(±10%)或110V(±10%)～300V(±10%)

直流

波纹/%≤0.2%

机械环境振动无明显振动

5.2技术参数

3

JB/T10938—XXXX

编码控制器技术参数如下：

a)工作电源：90V～260VAC50Hz或12V～36V/110V～300VDC；

b)消耗功率：编码器≤0.5W；

中继器≤1W；

编码控制器≤5W。。

c)编码器输出触点数：一组常闭触点或一组常开触点；

d)触点容量：250VAC3A；30VDC1A。

5.3通信网络

5.3.1一般要求

带式输送机保护装置地址编码系统通信网络根据制造厂要求搭建部署，宜采用现场总线，也可以采

用工业以太网或无线网络，并应符合GB/T34068的要求。使用现场总线每30个节点或每超过长度1000m

应加装一台中继器，各子网络应设置终端电阻。

5.3.2外部网络/系统的通信接口

编码控制器与外部网络/系统的通信接口物理层基于RS485或基于TCP/IP工业以太网标准，其技术规

范应符合GB/T34068的要求。

5.3.3外部网络/系统的通信协议

编码控制器可分为通过RS485或TCP/IP实现与外部网络/系统的通信，其技术规范应符合GB/T

19582.1、GB/T19582.2的要求。

5.3.4Modbus协议的消息格式

一次完整的通信过程分为两个阶段：主机（外部网络/系统）请求、从机（编码控制器）应答。

主机向从机发起查询请求（应符合表2要求），从机应答编码器状态消息（应符合表3要求），按不

同优先级别根据编码器地址码排序，按表4封包发送，报警和异常设备优先级别高于正常通信设备。

表2主机（请求）消息格式

地址域编码控制器地址1个字节0x01～0x7F

功能码功能码1个字节0x03(读取从机寄存器的数值)

0x0000～0xFFFF(起始寄存器地址:高字节在前，

起始寄存器地址2个字节

低字节在后)

数据域

0x01～0x7D(寄存器数量：高字节在前，低字节在

寄存器数量2个字节

后)

CRC校验码Lo1个字节CRC校验码低字节

校验

CRC校验码Hi1个字节CRC校验码高字节

注:起始寄存器地址由制造厂定义

表3从机（应答）消息格式

地址域编码控制器地址1个字节0x01～0x7F

功能码功能码1个字节0x03

4

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字节数1个字节2×N

寄存器值Hi1个字节起始寄存器值高字节

寄存器值Lo1个字节起始寄存器值低字节

数据域

………

寄存器值Hi1个字节起始寄存器后第（N-1）个寄存器值高字节

寄存器值Lo1个字节起始寄存器后第（N-1）个寄存器值低字节

CRC校验码Lo1个字节CRC校验码低字节

校验

CRC校验码Hi1个字节CRC校验码高字节

注1：N=主机请求寄存器数量。

注2：寄存器值高字节表示报警状态的编码器地址码，0x01～0xFF。

注3：寄存器值低字节表示编码器动作类型，含义详见表6动作类型编码对照表。

注4：寄存器数量不足主机请求的寄存器数量，则以0x00填充。

表4动作类型编码对照表

动作类型编码说明

0xF0通信正常

0xF1拉绳报警

0xF2温度报警

0xF3料位报警

0xF4料流报警

0xF5撕裂报警

0xF6堵塞报警

0xF7速度打滑报警

0xF8跑偏一级报警

0xF9跑偏二级报警

0xFF通信异常

5.4外观要求

5.4.1表面涂（镀）层应色泽均匀，不应有毛刺、刻痕、裂纹、剥落、锈蚀和霉斑等缺陷。

5.4.2连接部分的焊接应平整光洁，不应有虚焊、脱焊，紧固件无松动、脱落等现象。

5.4.3面板标志和接线安全标志应鲜明、清晰。

5.5功能检查

5.5.1人机接口或按键操作应灵敏，显示单元显示应完整、清晰，并能迅速对人机接口或按键做出响应，

不应出现卡滞现象。

5.5.2电源断电后应具有保存断电前信息和状态的功能。

5.5.3通信接口消息收发应正常，不应出现卡滞、丢包、乱码现象。

5.5.4外接开关或电平信号动作时间不应小于0.3s，编码器应能正确作出响应，不应出现卡滞、无动

作现象。

5.5.5内置安装编码器的开关装置应进行动作角度，动作力、复位过程等检查，并应符合相关要求。

5

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5.6自由跌落

编码器、中继器进行高度为1000mm的自由跌落试验,编码控制器进行高度为500mm的自由跌落试验，

外壳不应有损伤、永久变形，紧固件不应有松脱，电性能和机械性能完好。

5.7防护等级

编码器、编码控制器、中继器的防护等级不应低于IP65。

5.8工频耐压

编码器、编码控制器、中继器应按GB14048.1进行工频耐压试验，电压值（有效值）1890V，时间1s。

试验时，系统应无内部或外部的绝缘闪络、击穿和任何破坏性放电现象的发生。

5.9脉冲群干扰

带式输送机保护装置地址编码系统按供电电源与接地之间应能承受1KV，2.5KHz的脉冲群干扰。

5.10浪涌抗扰度

带式输送机保护装置地址编码系统按线对线、线对地之间应能承受1kV的浪涌影响。

5.11低温

按照GB/T2423.1进行低温性能试验，试验温度为－25℃±2℃，试验后应满足6.3的要求。

5.12高温

按照GB/T2423.2进行高温性能试验，试验温度为＋55℃±2℃，试验后应满足6.3的要求。

5.13交变湿热

按照GB/T2423.4进行交变湿热性能试验，编码器、中继器试验温度为55℃±2℃、2个循环周期，地

址编码控制器试验温度为40℃±2℃、2个循环周期，交变湿热试验后，编码控制器，绝缘电阻值不应小

于2MΩ,并应满足6.3的要求和GB/T15479的有关规定。

5.14系统响应时间

带式输送机保护装置地址编码系统通信网络不使用中继器时,系统的响应时间应小于1s,中继器转发

延迟时间应小于300ms。

5.15通信稳定性

带式输送机保护装置地址编码系统的通信出错率不应大于1/100000。

5.16接通和分断能力

在非正常条件下，按使用类别接通分断能力应满足表5的规定，操作循环次数为10次，每分钟操作次

数为6次，通电时间不应小于0.05s。

表5接通和分断能力

接通分断

使用类别

I/IeU/UeI/IeU/Ue

6

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ACCOSΦCOSΦ

AC—1461.10.761.10.7

AC—15101.10.3101.10.3

DCT0.95msT0.95ms

DC—131.11.16×P1.11.16×P

DC—14101.115101.115

5.17电气要求

带式输送机保护装置地址编码系统的电源应与主电源隔离，并应带有防雷击、过压等保护措施。电

压优先级应选用220VAC。

6试验方法

6.1外观检查

外观检查包括外观目测和手感检查。

6.2功能检查试验

按制造厂技术要求搭建带式输送机保护装置地址编码系统，系统中编码器数量不应少于30台，中继

器不应少于1台，分别在中继器两侧网络中增加通信消息监测点，编码控制器与外部网络/系统的通信接

口与上位机连接通电后进行试验。

6.3系统响应时间

使用计时器进行检测，任意一个编码器报警时开始计时，编码控制器显示出该报警状态及控制时停

止计时，计时器数值为系统响应时间。在中继器连接的两个网络中分别进行消息监测，同一个消息在两

个网络被监测到的时间差为中继器转发延迟时间。

6.4通信稳定性

通信消息监测点对网络中的消息进行连续采集不应少于100000次，对正常消息和异常消息分别计数，

通信稳定性按式（1）进行计算：

异常消息数

出错率=100%……….（1）

正常消息数+异常消息数

6.5自由跌落试验

按照GB/T2423.7中的有关规定进行试验。

6.6防护等级试验

按GB/T4208中的有关规定进行试验。

6.7工频耐压试验

按GB/T14048.1-2012中8.3.3.4进行，试验电压（有效值）1890V，时间为1s。

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6.8脉冲群干扰试验

按GB/T17626.4中的有关规定进行试验。

6.9浪涌抗扰度试验

按GB/T17626.5中的有关规定进行试验。

6.10高温试验

按GB/T2423.2中的有关规定进行试验，试验时间为16h。

6.11低温试验

按GB/T2423.1中的有关规定进行试验，试验时间为16h。

6.12交变湿热试验

按GB/T2423.4中的有关规定进行试验。

6.13接通和分断能力试验

按GB/T14048.1中的有关规定进行试验。

7检验规则

7.1总则

带式输送机保护装置地址编码系统的检验分出厂检验和型式检验。

7.2出厂检验

7.2.1编码器、编码控制器、中继器产品应进行不少于48小时的通讯老化测试，应经制造厂质量检验

部门逐台检验，检验合格后,签发合格证方可出厂。

7.2.2出厂检验项目如下：

a)外观；

b)功能；

c)系统响应时间。

7.3型式检验

7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：

a)新产品批量生产前或是老产品转厂生产时；

b）正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c)正常生产时，每隔五年进行一次；

d)产品停产一年以上，重新恢复生产时；

e)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。

7.3.2型式试验项目见表6。

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表6检验项目

序号项目名称技术要求试验方法出厂检验型式试验

1外观检查5.46.1●●

2功能检查5.56.2●●

3自由跌落5.66.5○●

4防护等级5.76.6—●

5工频耐压5.86.7—●

6脉冲群抗扰度5.96.8—●

7