《起重机 控制装置布置形式和特性 第2部分：流动式起重机》（征求意见稿）

ICS53.020.20

J80

中华人民共和国国家标准

GB/T24817—XXXX/ISO7752-2:2011

代替GB/T24817-2010

起重机控制装置布置形式和特性

第2部分：流动式起重机

Cranes—Controllayoutandcharacteristics—Part2:Mobliecranes

(ISO7752-2:2011,Cranes―Controllayoutandcharacteristics―Part2:Basic

arrangementandrequirementsformobilecranes,IDT)

（征求意见稿）

（本稿完成日期：）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/T24817—XXXX/ISO7752-2:2011

。

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

引  言

流动式起重机的操作员经常要操纵不同型号或不同制造厂的起重机，GB/T24817的本部分规定了起

重机基本控制装置的布置及动作方向，以减少操作员在紧急情况下的混乱及误操作。

I

GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

起重机控制装置布置形式和特性

第2部分：流动式起重机

1范围

GB/T24817的本部分规定了用于流动式起重机回转、载荷升降、臂架变幅和伸缩的控制装置的布置

形式、要求和动作方向。涉及双向控制装置和十字轴手柄（多向控制装置）的基本布置形式和要求，与

ISO7752-1共同使用。

本部分适用于ISO4306-2定义的所有流动式起重机。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO4306-2起重机术语第2部分：流动式起重机（Cranes—Vocabulary—Part2:Mobilecranes）

ISO7752-1起重机控制装置布置形式和特性第1部分：总则（Cranes—Controllayoutand

characteristics—Part1:Generalprinciples）

3术语和定义

ISO4306-2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

操作员operator

操纵起重机实现载荷定位的人员。

［ISO7752-1］

3.2

控制装置control

连接起重机操作员和起重机控制系统之间的操纵装置。

［ISO7752-1］

3.3

控制站controlstation

控制起重机运行或停止的固定地点。

［ISO7752-1］

4双向手柄，固定臂长起重机

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

基本控制装置应按图1布置。

图1固定臂长起重机控制装置简图

4.1回转控制装置——手柄1

向前（朝臂架方向）推手柄：

——向左回转（操作员位置在臂架右侧）；

——向右回转（操作员位置在臂架左侧或中间）。

手柄在中间位置，切断回转动力。

向后拉手柄，回转方向相反。

4.2起升控制装置——手柄2及脚踏板5，手柄3及脚踏板6

向后拉手柄，起升载荷。

手柄在中间位置，切断起升动力并保持载荷不动（如果装有自动制动器）或踩下制动踏板控制载荷。

向前推手柄，下降载荷。

4.3臂架变幅控制装置——手柄4

向后拉手柄，抬起臂架。

手柄在中间位置，保持臂架在原位。

向前推手柄，落下臂架。

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

4.4臂架变幅控制装置的其他形式——脚踏板

基本控制装置应按图2所示布置。

图2固定臂长起重机臂架变幅控制装置可供选择的控制装置简图（脚踏板）

4.4.1回转控制装置——手柄1

向前（朝臂架方向）推手柄：

——向左回转（操作员位置在臂架右侧）；

——向右回转（操作员位置在臂架左侧或中间）。

手柄在中间位置，切断回转动力。

向后拉手柄，回转方向相反。

4.4.2起升控制装置——手柄2及3

向后拉手柄，起升载荷。

手柄在中间位置，切断动力并保持载荷不动。

向前推手柄，下降载荷。

4.4.3臂架变幅控制装置——脚踏板4和5

踩下脚踏板4，抬起臂架。

踩下脚踏板5，落下臂架。

松开脚踏板4和5，保持臂架在原位。

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

5双向手柄，伸缩臂起重机

基本控制装置应按图3所示布置。

图3伸缩臂起重机控制装置简图

5.1回转控制装置——手柄1

向前（朝臂架方向）推手柄：

——向左回转（操作员位置在臂架右侧）；

——向右回转（操作员位置在臂架左侧或中间）。

手柄在中间位置，切断回转动力。

向后拉手柄，回转方向相反。

5.2臂架伸缩控制装置

5.2.1手柄2

向前推手柄，伸出臂架。

手柄在中间位置，保持臂架长度不变。

向后拉手柄，缩回臂架。

5.2.2脚踏板6——可供选用（代替手柄2）

向前踩脚踏板（脚掌下压），伸出臂架。

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

脚踏板在中间位置，保持臂架长度不变。

向后踩脚踏板（脚跟下压），缩回臂架。

5.3起升控制装置——手柄3及脚踏板7，手柄4及脚踏板8

向后拉手柄,起升载荷。

手柄在中间位置，切断动力并保持载荷不动（如果装有自动制动器），或踩下制动踏板控制载荷。

向前推手柄，下降载荷（如果装有自动制动器）或使用“动力下降载荷”。

5.4臂架变幅控制装置——手柄5

向后拉手柄，抬起臂架。

手柄在中间位置，保持臂架在原位。

向前推手柄，落下臂架。

如果有必要，可以在手柄1、2之间另外增加手柄，以单独操纵某些臂节伸缩。

6十字轴手柄（多向控制装置），固定臂长起重机

6.1基本控制装置布置

基本控制装置应按图4所示布置。

也可以用脚踏板控制变幅（见6.2.3）。

图4固定臂长起重机控制装置简图

6.2动作方向

6.2.1起升2和回转控制装置——手柄1和脚踏板3

6.2.1.1手柄垂直方向

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

向后拉手柄，起升载荷或副臂变幅。

手柄在中间位置，保持载荷（或副臂）不动（如果装有自动制动器），或踩下制动踏板控制载荷。

向前推手柄，下降载荷或副臂变幅。

6.2.1.2手柄水平方向

向左移动手柄，向左回转。

手柄在中间位置，切断回转动力。

向右移动手柄，向右回转。

6.2.2起升1和变幅控制装置——手柄2和脚踏板4

6.2.2.1手柄垂直方向

向后拉手柄，起升载荷。

手柄在中间位置，保持载荷不动（如果装有自动制动器），或踩下制动踏板来控制载荷。

向前推手柄，下降载荷。

6.2.2.2手柄水平方向

向左移动手柄，抬起臂架。

手柄在中间位置，保持臂架在原位。

向右移动手柄，落下臂架。

6.2.3脚踏板3和4

如起升卷筒设有自动制动器，脚踏板3和4可用于臂架的变幅(见4.4.3)。

6.2.4配合手柄2的主臂变幅/副臂变幅选择开关5

6.2.4.1选择开关5在“主臂变幅”位置（见6.2.2.2）

6.2.4.2选择开关5在“副臂变幅”位置

向左移动手柄，抬起副臂。

手柄在中间，保持副臂位置不动。

向右移动手柄，落下副臂。

7十字轴手柄（多向控制装置）——伸缩臂起重机

7.1基本控制装置布置

基本控制装置应按图5所示布置。

也可以用脚踏板控制臂架伸缩（见7.2.3.2）。

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

图5伸缩臂起重机控制器简图

7.2动作方向

7.2.1起升2和回转控制装置——手柄1和脚踏板5

7.2.1.1手柄垂直方向

向后拉手柄，起升载荷（或缩回臂架）。

手柄在中间位置，保持载荷不动（或保持臂架）不动（如果装有自动制动器），或踩下制动踏板控

制载荷。

向前推手柄，下降载荷（或伸出臂架）。

7.2.1.2手柄水平方向

向左移动手柄，向左回转。

手柄在中间位置，切断回转动力。

向右移动手柄，向右回转。

7.2.2起升1和变幅控制装置——手柄2和脚踏板6

7.2.2.1手柄垂直方向

向后拉手柄，起升载荷。

手柄在中间位置，保持载荷位置不动（如果装有自动制动器），或踩下制动控制器控制载荷。

向前推手柄，下降载荷。

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GB/T24817.2—XXXX/ISO7752-2:2011

7.2.2.2手柄水平方向

向左移动手柄，抬起臂架。

手柄在中间位置，保持臂架在原位。

向右移动手柄，落下臂架。

7.2.3使用独立手柄的臂架伸缩控制装置

7.2.3.1手柄3

向前推手柄，伸出臂架。

手柄在中间位置，保持臂架长度不变。

向后拉手柄，缩回臂架。

注：臂架伸缩也可以用手柄1控制（见7.2.1.1）。

7.2.3.2脚踏板4（可供选用）代替手柄3

向前踩脚踏板（脚掌下压）伸出臂架。

脚踏板在中间位置，保持臂架长度不变。

向后踩脚踏板（脚跟下压）缩回臂架。

7.2.3.3配合手柄2代替手柄3和脚踏板4控制主臂变幅/伸缩/副臂变幅的选择开关7

7.2.3.3.1选择开关7在“主臂变幅”位置（见7.2.2.2）

7.2.3.3.2选择开关7在“伸缩”位置

向左移动手柄，缩回臂架。

手柄在中间位置，保持臂架在原位。

向右移动手柄，伸出臂架。

7.2.3.3.3选择开关7在“副臂变幅”位置

向左移动手柄，抬起副臂。

手柄在中间位置，保持副臂在原位。

向右移动手柄，落下副臂。

7.2.4副臂变幅控制装置（代替起升2）——手柄1

向左移动手柄，抬起副臂。

手柄在中间位置，保持副臂在原位。

向右移动手柄，落下副臂。

8远程控制站

8.1控制装置的相对位置及动作方向应符合第4和5章或第6