南通职业大学工业机器人系统实训考核设备招标公告

采购申请部门负责人审核（签名）：加盖部门公章采购申请部门负责人审核（签名）：加盖部门公章南通职业大学工业机器人系统实训考核设备招标公告南通职业大学以公开招标方式采购工业机器人系统实训考核设备，现公告如下：项目名称：工业机器人系统实训考核设备项目编号：NTZDCG2015063项目限价:1540000元投标人资质要求1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。2、资质要求：注册资金不少于人民币1000万元；3、业绩要求：具有相关项目实施能力和实力的厂商，有过类似工程项目事例的。购买标书时提供近几年类似案例200万以上的合同。（原件查验）4、其他：1）必须提供ABB的授权合作协议书，以上资质证件原件备查。五．投标时间及地点请投标人于2015年12月21日14:00—14:30，将密封好的标书送至南通职业大学主楼1112室南通职业大学设备管理处。开标时间：2015年12月21日14：30。南通职业大学设备管理处2015南通职业大学工业机器人系统实训考核设备招标标书项目名称：工业机器人系统实训考核设备项目编号：NTZDCG2015063投标人资质要求1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。2、资质要求：注册资金不少于人民币1000万元；3、业绩要求：具有相关项目实施能力和实力的厂商，有过类似工程项目事例的，购买标书时提供近几年类似案例200万以上的合同。（原件查验）4、其他：1）必须提供ABB的授权合作协议书，以上资质证件原件备查。项目内容项目限价:1540000元序号货物名称数量配置或技术参数其他配件或备件用途说明备注1工业机器人考核装备4套见下述参数说明工业机器人编程、操作等教学一、总体要求该装备应具有基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训等功能，并且可以4套联动组成一个有实际功能的生产线。并且具备安全防护装置。机器人本体必须使用ABB品牌，并有相关授权，推荐使用ABBIRB1410机器人。提供系统机械图纸、电气图纸、控制程序等相关技术资料，机器人本体的机械/电气图纸除外。招标时需提供相关效果图。专业建设方面需提供以下支持。序号名称要求1教材1、教材具有实操与应用技巧、应用案例精析、\o"工业机器人工程应用虚拟仿真教程（高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材）"虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容并现场提供教材或教材样稿；2、与我校签订协议，联合编写相关教材，并承担相关费用；上述两条满足1条即可。2教学视频相关教学视频3系统仿真软件该软件应具有自主知识产权或相关授权或合作协议；软件可对工业机器人电气硬件的系统设计，能轻松在现有仿真平台上进行对系统内器件参数的修改。可以模拟常用液压电气元件的故障，以及故障对系统的影响，可以自定义故障，通过仿真模拟出故障对系统的影响。同时也有一系列的故障排除功能允许用户在仿真过程中查找错误并立刻排除。仿真过程中能直观地模拟现实中的仪表以展示出实际的系统参数。且能提供软件开发平台；招标时进行现场演示；4编程仿真软件提供工业机器人多品牌仿真系统，该软件可进行ABB、发那科、库卡等主流工业机器人离线编程、仿真。招标时进行现场演示。5考证服务学生ABB机器人操作证考核服务6实验室建设建设方案应根据我校实际情况设计，招标时需现场讲解演示，提供方案设计效果图；7校企合作校企合作，如学生就业、校外实习等老师基地培训二、单个实训工作站各部分参数1、搬运组件底板外形尺寸560×400×8mm，两块地板座分别有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。可通过不同点对点的搬运训练。2、模拟焊接组件外形尺寸560×400×230mm，工件尺寸330×260×200mm,工件原材料30×30×270mm四条，30×30×200mm八条，组合夹具一套组件在20件以上，焊枪TBIrobo7G45度等组成，对被焊接对象的多道焊缝进行模拟焊接。3、机床上下料应用组件外形尺寸560×400×500mm,主要有供料单元包含有推料机构CDJ2KB16-75D-C73×2、顶料机构CDJ2KB16-30D-C73×2、物料有无检测、物料不足检测、物料台检测，两台机床气动卡盘MHS3-63D，成品库200×90×290mm三层每层有三个工位，装配台135×120×140mm。机器人夹具HDS20等组成，机器人按照机床的不同工艺要求加工时间和周期的不同，进行有效的协调。4、码垛应用组件零件码垛：铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台；根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务；物料块有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。5、模拟涂胶组件涂胶工作站尺寸：560×400×80mm，涂胶胶枪SDA25×104-7kgf/cmØ31×196mm，被涂胶对象130×100×80mm，模型支撑板280×200×8mm等组成，对被涂胶对象的多道轨迹进行模拟涂胶。6、装配实训组件外形工件料仓和内工件料仓，分别包括料台、料筒、顶料机构CDJ2KB16-30D-C73×2、推料机构顶料机构CDJ2KB16-75D-C73×2、料台检测传感器、供料不足传感器、物料有无传感器、成品库200×90×290mm三层每层有三个工位，装配台135×120×140mm，气动夹具等。按照主令信号的要求对储存在立体库中的零件取出，并进行装配，并放到指定的位置。7、伺服变位机组件变位机底板尺寸：560×400×10mm，精度：0.5mm；伺服驱动器X5MH40A-N2LN、X5DA40A、变位机支架高250mm、翻转机构300*200mm、夹具等组成。8、自动生产线应用具有供料单元具有顶料机构、放料机构，变频传送带C220-0.75KW皮带输送支架、平皮带、轴承、主动轴、从动轴，编码器ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C、三相电机、码垛工作台。实现全自动的供料、输送、定位、搬运、码垛等功能。9、基础训练描图操作：不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。10、操作对象承载台外形尺寸：500mm*400mm*500mm；操作对象承载平台底座采用铸铁，工作台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网格间距30mm,M6螺纹安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。11、各组件存储区钣金柜，上下节，共分成五层，可存放上述所有功能的实训套件。12、配套工具人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工具等。13、耗材23芯线、管形绝缘端子（E-07508黑）、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺杆、螺母、垫片等若干。三、4台实训工作站组成系统要求本系统需有一定实际功能且接近工业实际，如将两个水管装配后焊接成三通，或其他功能，但是整个过程必须能真实工作。1、系统工作流程A）人工把预先把粘结在一起的三通零件安装在上料台传送带上，然后由传送带传送，到达位置后，搬运机器人抓取三通零件放置到变位机上，等待焊接机器人焊接。B）焊接工装进入焊接区域，隔离焊接区域，保护工人及外部环境。传感器检测焊接位置有无工件，有工件则继续焊接。焊接前，除烟机开启，排出焊接产生的有害烟尘，焊接时保护气体防止焊缝氧化。焊接时，工人可以通过外部的显示屏观察焊接房内的焊接情况，避免焊接辐射对工人的伤害。焊接工装由伺服电机带动转动，同时机器人和伺服电机联动，机器人带着焊枪焊接相贯线焊缝。焊接完成后，机器人带着冷却气嘴冷却工件。最后由机械手搬运走。C）打磨：工件进入打磨房区域，机器人从上料台定位工装依次取出工件；机器人在砂带机上打磨工件；打磨完成后机器人把工件放回上料台定位工装。D）码垛：通过视觉相机自动找到工件等实际位姿信息，并把信息通知机器人，机器人自动修正抓取路径。2、要求A）并有安全保护安全保证措施，焊接、打磨过程中须有相关除尘排风设备；整个系统为集中化控制，配备控制用计算机、急停按钮等，每个单元可独立运行；B）整个流水线可利用原来“实训考核装备”的相关组件设备，可以增加相关必要设备，但整个流水线布局安排需合理，且从单站“工业机器人考核装备”工作模式转换到“流水线”模式尽量方便，整个过程设备重新布置工作比较少。C）控制系统需是开放式的，可以进行二次开发；并提供相关培训、机械与电气设备图纸（工业机器人本体除外）、控制程序等。D）整个系统控制器选用品牌为西门子PLC。E）提供相关方案三维效果图。F）控制系统需提供控制用计算机不少于1台，计算机为联想

G50台式电脑整机（I5-4460CPU8G内存1T硬盘2G独显Win7）主机+21.5英寸显示器。G）提供投影仪1台（含幕布支架）用于教学，投影仪规格为明基(BenQ)TH670投影仪高清高亮1080P家用商用投影机。3、系统主要设备及技术指标A）搬运工作站功能部件名称型号或参数搬运系统工业机器人本体IRB1410机器人（臂展1.44米、有效负载5kg柔性控制器IRC5组合输入输出板8in/8out,2AoCombineI/OboardI/O板16in/16outI/Oboard机器人控制软件包RobotWare5上料台上料台框架及滑动装置搬运夹具气动手抓数据采集及通讯实时采集、RS485通讯（1）范围：≥9kHz~3GHz；（2）分解功能：最小1Hz中央控制单元整个系统为集中化控制，配备急停按钮，可独立运行；系统测试内容包括：电压、电流、有功功率等；工作站控制系统工作站电气柜连接电缆到机器人控制柜B）焊接工作站功能部件名称型号或参数焊接系统工业机器人本体IRB1410机器人（臂展1.44米、有效负载5kg柔性控制器IRC5组合输入输出板8in/8out,2AoCombineI/OboardI/O板16in/16outI/Oboard机器人控制软件包RobotWare5焊接电源及送丝机构空冷焊枪上料台上料台框架及滑动装置焊接工装焊接隔离系统金属结构隔离房监视系统监视摄像头监视显示屏除尘系统烟尘过滤设备管道变位机1.180度旋转变位，承载重量100KG2.电机采用进口电机，提供二次开发接口（提供源测序代码）3.投标现场提供变位机设计图纸，及程序数据采集及通讯实时采集、RS485通讯（1）范围：≥9kHz~3GHz；（2）分解功能：最小1Hz中央控制单元整个系统为集中化控制，配备急停按钮，可独立运行；系统测试内容包括：电压、电流、有功功率等；工作站控制系统工作站电气柜连接电缆到机器人控制柜C）打磨工作站功能部件名称型号或参数打磨系统工业机器人本体IRB1410机器人（臂展1.44米、有效负载5kg柔性控制器IRC5组合输入输出板8in/8out,2AoCombineI/OboardI/O板16in/16outI/Oboard机器人控制软件包RobotWare5打磨夹具上料台上料台框架及滑动装置定位与工装安全围栏砂带机除尘装置布袋式除尘设备管道数据采集及通讯实时采集、RS485通讯（1）范围：≥9kHz~3GHz；（2）分解功能：最小1Hz中央控制单元整个系统为集中化控制，配备急停按钮，可独立运行；系统测试内容包括：电压、电流、有功功率等；工作站控制系统工作站电气柜连接电缆到机器人控制柜D）码垛工作站功能部件名称型号或参数搬运系统工业机器人本体IRB1410机器人（臂展1.44米、有效负载5kg柔性控制器IRC5组合输入输出板8in/8out,2AoCombineI/OboardI/O板16in/16outI/Oboard机器人控制软件包RobotWare5夹具视觉系统系统操作软件（可二次开发，提供源代码）进料台安全围栏工件托盘数据采集及通讯实时采集、RS485通讯（1）范围：≥9kHz~3GHz；（2）分解功能：最小1Hz中央控制单元整个系统为集中化控制，配备急停按钮，可独立运行；系统测试内容包括：电压、电流、有功功率等；工作站控制系统工作站电气柜连接电缆到机器人控制柜参数需大于等于上述要求，不接受负偏离。质量要求：正品原装，配件齐全。标书中请附带产品全景图及三维设备布置效果图至少一张，以供评标专家参考。（二）售后服务要求工业机器人本体质保1年，整机其余主要部件质保期3年（自交货并验收合格之日起计，主要部件流水线部件、各功能组件等，需在招标文件中详细列出），过保后成本价维修、维护服务。（三）项目交货期需求五、合同签订与供货期中标人在接中标通知后7日内与我们签订采购合同；中标人在签订后的45个工作日内将所供设备安装调试完毕交付招标人使用。六、报价（1）投标人应以人民币报价。（2）投标人所报价格应为项目安装到位调试完毕交付招标人使用的总价。（3）投标人应在投标报价单上应列出清单，并标明名称、品牌、生产厂家、规格、数量、单价、小计和总价，单价与总价有出入时以有利于招标方的价格为准。（4）定标后，供货期内无论市场行情如何涨跌，型号、价格不得更改。因投标人推迟或不供货引起的后果由投标人承担。（5）投标人无论是否中标，投标人承担所有与本次投标活动的全部费用。七、验收及支付（1）验收根据合同约定积极配合中标供应商履约，按合同约定及时组织相关专业人员、必要时邀请质检等部门共同参与验收，并出具验收报告，验收合格为支付款项的依据。（2）支付安装调试验收合格后两周内，支付合同总金额的95％。合同总金额的5％作为质保金，自验收合格之日起1年内视产品质量及售后服务情况支付。关于招标文件：1、投标人应仔细阅读招标文件所有内容，如有质疑或疑问，应在投标截止日前3日提出书面质疑或疑问，否则视同投标人理解并接受本招标文件的所有内容，由此引起的损失自负，不接受在招标质疑期截止后对招标文件所有内容提出质疑或疑问。2、投标人应认真审阅招标文件中所有事项、格式、条款和规范要求等，如果投标人没有按照招标文件要求提交全部资料或对招标文件没有做出实质性响应，其风险由投标人自行承担，其招标资格可能被拒绝。3、投标文件一经投递，均不退还。八、投标文件要求：1、投标文件一份为正本、四份副本，均需采用A4（图纸除外），牢固装订成册。在投标文件上要明确标注投标人全称及“正本”或“副本”字样，一旦正本与副本出现差异以正本为准。不按要求制作的投标文件可能会被拒绝。2、投标文件正本须是打印的，并由法定代表或授权代表签字并加盖单位印章。副本可复印，但需加盖单位印章。3、投标文件正本和副本应密封。密封后应标明投标项目名称、边缝处加盖单位骑缝印章或骑缝签名，并注明开标开始前不得启封。4、投标文件的内容投标人简介、原厂家授权书（投标人自已生产的设备需注明）、委托代理人身份证复印件；投标人的营业执照、法人代表人身份证复印件、法人授权委托书、税务登记证、近期相关经营业绩佐证材料等。投标人应详细描述所投设备的型号、规格、技术参数、实物图片等。提供产品样本、说明书、产地证书、质量检验合格证等。附设备简介，并提供验收标准和验收方法。偏离表。所供物品（货物）产地、品牌、型号的单价明细及总报价表。相关服务承诺及优惠条件。投标人认为必要的佐证材料九、评标：1、评标小组：学校组织相关校内外专家组成。2、评标程序：（1）评标专家组依据招标文件要求，对投标人提供的资格证明材料进行审核。（2）评标专家小组逐一对投标人的投标文件的技术、商务进行评审，并根据需要对投标人进行询问。评标中任何一方不得透露与招标内容有关的信息。（3）专家小组认为投标人有必要进行第二报价的，投标人应在规定时间内做出第二次报价（招标文件没有重大修改的，第二次报价不得高于第一次报价）。招标文件若有重大修改的，评标专家小组将通知投标人重新报价。（4）专家小组根据投标人的最终报价，综合商务技术等因素，进行评分，择优选择投标人为本项目的供应商，并将结果通知中标的投标人。专家小组不解释中标或落标的原因。3、评标方法：（一）价格分60分技术分评分方法序号评议内容分值评分细则1教学资源教材41、提供符合要求的教材或教材样稿；（0-3分）2、与我校签订协议，联合编写相关教材，并提供经费支持；（0-4分）教学视频21、与教材完全配套教学视频；（0-2分）2、与教材不一定完全吻合的ABB机器人教学有关视频，如机器人标准I/O板的设定，机器人系统输入输出与I/O信号的关联，机器人程序数据，机器人I/O通讯的介绍，机器人系统的备份与恢复，机器人设定机器人系统的日期与时间等；（0-1分）视频需现场演示。2仿真系统系统仿真软件4该软件应具有自主知识产权或相关授权或合作协议；软件可对工业机器人电气硬件的系统设计，能轻松在现有仿真平台上进行对系统内器件参数的修改。可以模拟常用液压电气元件的故障，以及故障对系统的影响，可以自定义故障，通过仿真模拟出故障对系统的影响。同时也有一系列的故障排除功能允许用户在仿真过程中查找错误并立刻排除。仿真过程中能直观地模拟现实中的仪表以展示出实际的系统参数。且能提供软件开发平台；招标时进行现场演示；编程仿真软件4提供工业机器人多品牌仿真系统，该软件可进行ABB、发那科、库卡等主流工业机器人离线编程、仿真。每实现一个品牌得1分，共4分；招标时进行现场演示。3其他专业建设支持考证服务5提供学生ABB机器人操作证考核服务，招标后提供相关协议，如ABB、生产厂家、学校的三方协议，招标前须有ABB书面承诺。实验室建设3建设方案应根据我校实际情况设计，招标时需现场讲解演示，提供方案设计效果图；校企合作5提供教师培训基地、学生校外实训基地，并签订相关协议4单个实训工作站功能模块组件401、搬运组件；2、模拟焊接组件；3、机床上下料应用组件；4、码垛应用组件；5、模拟涂胶组件；6、装配实训组件；7、伺服变位机组件；8、自动生产线应用；9、基础训练；10、其他配套及耗材；上述组件模块达到招标文件技术要求；每项4分5流水线模块组件301、能真实工作（5分），该项不能满足则个“流水线模块组件”总分为0分；，2、提供三维布置效果图（4分）；3、搬运工作站、焊接工作站、打磨工作站、码垛工作站等四个工作模块达到招标文件要求，每项4分；4、提供已加工实物样品（5分）6售后服务3在质保期内南通市内1个工作日相应；江苏省内2个工作日相应；国内3个工作日相应；合计100（技术分最终成绩按0.6系数计）（二）价格分40分价格分统一采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标价为评标基准价，其价格为满分。其他投标人的价格分统一按下列公式计算：投标报价得分=（评标基准价/投标报价）×价格权值×100（三）减分因素将在总分中扣除共4分没有投标文件目录的，扣1分；投标文件不连续编码的，扣1分；涉及评标办法中得分点的相关资料复印件或印刷不清晰的，扣1分；投标文件没有按要求编排，干扰评委评审的，扣1分。如招标截止时间已到，投标人不足3家，招标人有权采用其他采购方式或中止本次招标活动。十、投标时间及地点：请投标人于2015年12月21日14:00—14:30，将密封好的标书送至南通市青年东路139号南通职业大学主楼1112室南通职业大学设备管理处。开标时间：2015年12月21日14：30。联系地址：南通市青年中路89号，南通职业大学主楼1112室南通职业大学设备管理处，邮政编码：226007，联系人：郭老师，联系电话/传真技术咨询：石老师，联系电话十一、不合格标书及违约处理：1、对不符合规定要求的投标书不予受理或作废标处理。2、不能按期到货（包括验货不合要求）、安装调试延误，每延期1天扣合同金额的1‰。3、投标人须严格维护招投标的公正性、合法性、合理性，一经发现违规者，一律取消本次投标或中标资格，并保留追究其法律责任的权利。

南通职业大学设备管理处

2015投标文件装订顺序：1、投标声明2、采购活动廉政承诺书3、法人代表授权书4、厂家授权书（或代理证书）5、报价单（总价单、报价明细）6、投标人资质材料7、投标人简介8、偏离表9、所投产品技术参数描述10、售后服务11、案例12、其他附件一：偏离表商务/技术序号招标文件要求投标内容响应程度/偏离商务部分12……技术部分12……附件二：投标报价一览表序号设备名称型号及配置生产厂家数量单价（元）金额（元）12法人或法人授权人签字：投标单位公章附件三：投标声明南通职业大学：我单位决定参加本次投标，并声明：我方同意本招标文件的解释权归属南通职业大学；我方愿意按照招标文件的全部要求进行投标；我方完全同意放弃对招标文件有误解的辩解权利；我方将按照招标文件的规定履行合同的责任和义务；我方理解贵方不一定要选择最低价的投标方为成交单位；我方同意向贵方提供另外要求的与招标有关的任何证据或资料；一旦我方成交，我们同意按照招标文件的要求与贵单位签订合同；我方承担招标过程中的相关费用；投标单位法人代表（盖章）：印刷体签字或法人代表委托人（盖章）：印刷体签字年月日地址：邮编：电话：传真：附件四：采购活动廉政承诺书（一）为了保证政府采购活动的公平竞争，促进廉政建设，我公司承诺在参加南通职业大学采购活动时做到遵守法纪、法规和廉政建设各项规定，诚实守信，坚决拒绝商业贿赂，不发生如下行为：1．向贵单位采购相关工作人员及其家庭成员提供以下不正当利益的主动行贿行为：

以任何理由送给现金、有价证券、支付凭证和高档礼