2020版工业机器人技术专本贯通人才培养方案

2020版

工业机器人技术专业

专本贯通

人才培养方案

编制（修订）负责人：张伟

二级学院书记、院长：罗永前张进春

专业建设委员会主任：张进春

编制（修订）时间：2020年8月1日

教务处审查：王正勇赖先志

主管校长批准：龚小勇

审批时间：2020年9月1日

重庆电子工程职业学院编印

2020版工业机器人技术（专本贯通）专业人才培养方案

重庆电子工程职业学院

工业机器人技术（专本贯通）人才培养方案

（适用年级：2020级修订时间：2020年8月）

一、专业名称及代码

㈠专业名称：工业机器人技术

㈡专业代码：560309

二、学制与招生

㈠学制：基本学习年限为3年，弹性学习年限为2至6年。

㈡招生对象：“高等职业教育分类考试招生简章”中报考理工类“高职专科批（贯

通）”的学生。

㈢招生方式：高职教育分类考试招生。

㈣对口本科转段考试选拔方式：

1、选拔主体：重庆文理学院，负责选拔活动的组织和实施。

2、选拔时间：高职阶段第6学期期末。

3、选拔方式和科目：选拔方式为笔试。

考试科目：高等数学、电工电子技术、工业机器人技术。

4、选拔标准：见相关文件。

三、职业面向

职业资格和职业

所属专业大类所属专业类对应行业主要职业类别主要岗位群或

技能等级证书举

(代码）（代码）（代码）（代码）技术领域举例

例

工业机器人应用

工业机器人系统操工业机器人应

系统集成；

作员（6-30-99-00）用编程；

通用设备制工业机器人应用

工业机器人系统运工业机器人操

装备制造大自动化类造业（34）系统运行维护；

维员（6-31-01-10）作与运维；

类（56）（5603）

专用设备制自动化控制系统

自动控制工程技术工业机器人装

造业（35）安装调试；

人员（2-02-07-07）调；

销售与技术支

电工电器工程技术工业机器人集

持；

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人员（2-02-11-01）成应用

设备工程技术人员

（2-02-07-04）

四、培养目标与培养规格

㈠培养目标

本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有良好的人文素养、

职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力；掌

握本专业知识和技术技能，面向通用设备制造业、专用设备制造业的工业机器人系统操

作员、工业机器人系统运维员、自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员、设备

工程技术人员等职业群，能够从事工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行

维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术支持等工作，适应产业转型升级和企业技

术创新需要的发展型、复合型、创新型的高素质技术技能人才。

㈡培养规格

1．素质要求

⑴坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会

主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；

⑵崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德

准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；

⑶具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维；

⑷勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集

体意识和团队合作精神；

⑸具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和至少1项运动技能，

养成良好的健身与卫生习惯，良好的行为习惯；

⑹具有一定的审美和人文素养，能够形成至少1项艺术特长或爱好。

2．知识要求

⑴掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识；

⑵熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等相关知识；

⑶熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识。

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⑷掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压与气动的基础知

识。

⑸掌握工业机器人编程、PLC控制技术、人机接口及工控网络通信的相关知识。

⑹熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识。

⑺掌握机器视觉、传感器相关知识。

⑻掌握工业机器人应用系统集成的相关知识。

⑼熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识。

⑽熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。

3．能力要求

⑴具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力；

⑵具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力；

⑶具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

⑷能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图。

⑸会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统。

⑹能选用工业机器人外围部件，能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。

⑺能进行工业机器人应用系统电气设计，能进行工业机器人应用系统三维模型构

建。

⑻能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等。

⑼能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。

⑽能组建工控网络，编写基本人机界面程序。

⑾能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维

护，能编写工业机器人及应用系统技术文档。

⑿能阅读工业机器人产品相关英文技术手册。

五、课程设置及要求

为落实立德树人根本任务，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，需深入发掘各类

课程的思想政治理论教育资源。形成以思政课程为核心，综合素养课程为骨干，专业课

程思政为支撑的大思政教育体系，实现全员育人、全程育人、全方位育人。通过“公共

课+专业课+素质拓展课”的课程体系，实行个性化人才培养，课程内容与X证书融通，

以分众快乐体育与特色运动项目为一体，以审美和人文素养培养为目标，将劳动教育融

入到实习实训课内容，构建德智体美劳全面培养的教育体系。

㈠公共课程设置

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根据党和国家有关文件规定，开设思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特

色社会主义理论体系概论、形势与政策、军事理论、军事技能、公共体育、体育专项技

能、信息技术与人工智能基础、就业指导与职业发展、创新创业教育、心理健康教育、

中华优秀传统文化、高等数学、公共英语等公共课程。

㈡专业课程设置（含实践课程）

1.专业基础课程

包含电工技术、电子技术、机械制图、机械制造基础、电机与电气控制技术、液压

与气动技术、工业机器人技术基础、C语言程序设计等课程。

2.专业核心课程

包含工业机器人及其零部件结构设计、可编程控制器技术、工业机器人现场编程、

工业机器人系统集成与应用、工业机器人系统维护、运动控制技术、机器视觉及传感器

技术、工业机器人离线编程与仿真（实训）等课程。

3.专业拓展课程

包含工业工程导论、生产计划与组织、设施规划与布局、精益生产、互换性与测量

技术、机械CAD/CAM、数控加工工艺及编程、加工中心操作实训等课程。

㈢核心课程主要教学内容及要求

序号课程名称课程目标、主要教学内容及要求

1

工业机器人本课程通过对其转动机构，升降机构，手臂机构，手腕机构，夹持机构

典型机构设及其它机构的特征、运动及结构的学习，使学生在深入地理解工业机器人结

计构的同时全面地了解机器人的共性与特殊性，能够为工业机器人设计手爪机

构、滚珠丝杠传动机构、同步带传动机构等典型应用机构。培养学生对工业

机器人结构的学习兴趣，工业机器人集成应用中的机械设计素养，提升学生

的非标机械结构设计能力。

2

可编程控制本课程以德国西门子公司生产的S7-1200/1500为参考机型，系统阐述可

器技术编程序控制器的原理、硬件组态、指令系统、程序设计及应用。课程中着力

把握PLC及其应用技术的发展趋势，针对当前高职学生的水平和特点，强调

编程练习、程序调试和项目实训，突出可编程序控制技术关键能力的培养。

3

机器视觉与本课程主要学习机器视觉的一般原理、典型机器视觉系统的硬件构成、

传感器技术软件设置开发方法、程序编制、工业机器人系统中常用传感器的工作原理与

接线等。

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4

工业机器人本课程主要学习工业机器人系统构成、安全操作规程、系统参数设置、

现场编程示教器使用、坐标系设定、I/O接口设定、指令编程、系统备份、程序管理等

基本知识以及码垛、搬运等基本应用系统的相关知识，为后续的“工业机器

人系统集成与应用”等课程打下坚实的基础。课程通过示教编程的方式让学

生掌握工业机器人的基本操作和编程方法，培养学生的安全意识、作业规范

意识、实际操作工业机器人的能力，提升学生的实际操作素养。

5

工业机器人本课程主要学习工业机器人系统基本参数设定、电气系统安装及维护、

系统维护机械系统安装及维护、外围系统安装及维护、软件系统维护，常见故障诊断

及排除等。通过学习工业机器人及其外围系统的相关知识，培养学生的生产

管理意识、重视系统的日常维护保养观念、增强系统维护计划的执行能力、

提高工业机器人系统的现场故障分析判断能力、快速解决能力，提升学生独

立解决问题的素养。

6

运动控制技本课程主要学习步进电机、伺服电机的工作原理，变频调速、步进电机

术伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运行协调控

制等。

7

工业机器人本课程主要学习工业机器人应用系统集成一般过程、工业机器人IO接ロ

系统集成与技术、工业机器人外国通信技术、工业机器入典型工装系统、工业机器人应

应用用系统程序调试方法、工业机器人应用系统程序整体运行等。

8

工业机器人本课程主要学习离线编程与仿真技术概況、常用离线编程与仿真软件特

离线编程与点、软件安装、软件设定、系统模型构建、组建使用、离线编程、系统综合

仿真（实训）仿真、现场设备离线编程及调试。

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六、教学计划进度表

6-1课程类别与学分结构总表

专业：工业机器人技术（专本贯通）适用年级：2020级

课程学分课内学时整周

课程及学分类别课程管理部门其中实实训

必修选修总学时

践学时(周)

马克思主义学院10/17640/

通识教育与国际学院24/39094/

1.公共必修课程

体育与国防教学部6/2722402

人工智能与大数据学院2/3216/

通识教育与国际学院

2.公共选修课程/5800/

马克思主义学院

智能制造与其中理论53/848304/

3.专业必修课程

汽车学院其中实践24/60060030

4.专业选修课程智能制造与汽车学院/20320140

统计总学分、学时、实践周数119252718143432

毕业总学分标准144学分

6-2公共必修课程设置表

课程类型必修考核课内其中实

学期公共课程类别课程名称课程代码

（A,B,C)学分方式总学时践学时

大学英语169010021B3考试4814

创新创业教育（1）69010027B1考查164

就业指导与职业发展

69010025B1考查196

（1）

高等数学69010006B4考试6416

1思想道德修养与法律

70010001B3考查4810

基础

形势与政策Ⅰ7002010008B0考查8

公共体育Ⅰ71010008C1考查3232

军事理论71010012A1考查320

军事训练71010013C1考查112112

心理健康教育69010029B1考查164

工程数学690202014B3考试4812

大学英语269010022B3考试4816

2

毛泽东思想和中国特

色社会主义理论体系7002010001B4考查6412

概论

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形势与政策Ⅰ7002010008B0.5考查8

信息技术与人工智能

6102020001B2考查3216

基础

公共体育Ⅱ71010009C1考查3232

公共体育Ⅲ71010010C1考查3232

中国近现代史纲要70010005B2考查326

3

形势与政策Ⅱ7002010010B0考查8

大学英语369010023A3考试480

创新创业教育（2）69010028C1考查1616

就业指导与职业发展

69010026B1考查196

（2）

4

大学英语469010024A3考试480

形势与政策Ⅱ7002010010B0.5考查8

公共体育Ⅳ71010011C1考查3232

公共必修课程开课总学分42学分/870学时

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6-3专业必修课程设置总进度表

课内学时整周

课程代课程类型课程考核

学期课程名称其中实实训

码（A,B,C)学分方式总学时

践学时(周)

机械制图（上）B3考试4816

机械制造基础2060138B3考试4816

1电工技术2060135B3考试4816

金工实训（含车工实训和钳工

2005014C2考查40402

实训）

工业机器人典型机构设计2001063B3考试4816

电子技术2001133B3考试4816

2机械制图（下）B3考试4816

电机与电气控制技术2060031B4考试6424

电气控制实训2005020C2考查40402

可编程控制器技术B4考试6432

液压与气动技术2060060B3考试4816

工业机器人技术基础2001072B3考试4816

C语言程序设计2060080B3考试4816

3

机器视觉与传感器技术2002032B3考试4816

触摸屏组态与应用技术C2考查40402

自动化生产线安装与调试实

C2考查40402

训

运动控制技术B3考试4816

工业机器人现场编程B3考试4824

工业机器人系统维护B3考试4816

4生产线与工业机器人技术实

C2考查40402

训

工业机器人离线编程与仿真C2考查40402

工业机器人系统集成与应用B3考试4816

5

工程力学B3考试4816

6408040

工业机器人技术课程设计C3考查1201206

023

66408040

电工电子技术课程设计C3考查1201206

022

毕业设计（论文）C6答辩1201206

课程学分、学时及课内实践学时、实践周数/77144890430

专业必修课程毕业学分小计77学分

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6-4-1专业选修课岗位拓展模块课程设置进度表

课内学时

课程课程代课程类型课程

学期课程名称考核方式其中实践

模块码（A,B,C)学分总学时

学时

4工业工程导论B2考查3216

工业

4生产计划与控制B3考查4824

工程

设施规划与设计考查

模块4B34824

4精益生产管理B2考查3216

4汽车认识B2考查3224

汽车

4汽车整车装配与调试B3考查4824

制造

汽车制造工艺考查

模块4B34824

4汽车整车检测技术B2考查3216

4机械制造工艺基础B3考查3216

机械

4机械CAD/CAM技术B3考查4824

制造

数控加工工艺与编程考查

模块4B24824

4数控加工中心操作B2考查3216

4冲压工艺学及模具设计B3考查4824

4注塑成型工艺及模具设

模具B2考查3216

计

模块

4模具CAD/CAMB3考查4824

4数控加工中心操作B2考查3216

本专业毕业要求达到的最低专业选修课程总学分10学分

6-4-2通开通选专业选修课程设置进度表

课内学时

课程类型课程学考核方

学期课程名称课程代码其中实备注

（A,B,C)分式总学时

践学时

计算机辅助设计B2考查3212

人因工程B2考查3212

有效沟通技巧B2考查3212

机械发展史B2考查3212

3

汽车美容B2考查3212

商务礼仪B2考查3212

三维设计基础B2考查3212

情绪管理B2考查3212

三维设计基础（UG、ProE）B2考查3212

模具概论B2考查3212

职业道德与法律基础B2考查3212

4

虚拟仪器技术B2考查3212

市场营销B2考查3212

科学管理原理B2考查3212

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汽车保险与理赔B2考查3212

二手车鉴定与评估B2考查3212

电气制图B2考查3212

增材制造B2考查3212

机器人产业与发展B2考查3212

公文写作B2考查3212

5机电一体化概论B2考查3212

汽车试验技术B2考查3212

专业英语B2考查3212

汽车性能评价与选购B2考查3212

本专业毕业要求达到的最低专业选修课程总学分10学分

6-5各学期教育、教学各环节周数分配表

专

课军毕

各种实践教学周题

学堂事业考机合

课技生顶毕毕活

教训教

程能产岗业业动

学练育

设实实实论设周

期计训习习文计试动计

1132211221

216211121

314411121

414411121

512611121

6126201021

合计（周）691212664566126

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七、实施保障

㈠师资队伍

现有专兼职（含外聘）教师9人，其中教授1人，副教授4人，讲师4人，硕士及

以上学历8人，双师素质教师7人，双师素质教师占比为77%。

㈡教学设施

主要包括能够满足正常的课程教学、实习实训所需的专业教室、实训室和实训基地。

1.专业教室

配备黑(白)板、多媒体计算机、投影设备、音响设备，互联网接入或WiFi环境，

并具有网络安全防护措施。

2.校内实训室

(1)生产线与工业机器人技术实训室:配备包含物料输送单元、分拣单元、装配单

元、码垛单元、库卡机器人系统在内的