（高清版）GBT 43402-2023 乘用车 驾驶员手控制区域

乘用车驾驶员手控制区域Passengercars—Driverhand-controlreach2023-11-27发布国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会GB/T43402—2023前言 I 2规范性引用文件 3术语和定义 4一般要求 附录A(资料性)本文件与ISO3958:1996结构编号对照一览表 附录B(资料性)本文件与ISO3958:1996技术差异及其原因 附录C(资料性)校核流程 附录D(规范性)手伸及表格 9I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件修改采用ISO3958:1996《乘用车驾驶员手控制区域》。本文件与ISO3958:1996相比，在结构上有较多调整。两个文件之间的结构编号变化对照一览表本文件与ISO3958:1996相比，存在较多技术差异，在所涉及的条款的外侧页空白位置用垂直单线(1)进行了标示。这些技术差异及其原因一览表见附录B。本文件做了下列编辑性改动：——增加了对驾驶员手伸及能力和手伸及界面定义的注；——更改了基本伸及任务定义的注；——增加了附录C(资料性)。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司、上海汽车集团股乘用车驾驶员手控制区域本文件规定了不同男女比例的驾驶员群体可触及的手控制区域边界。本文件适用于H30取值在127mm～405mm之间且H17取值在530mm～838mm之间的M类汽车。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T12673汽车主要尺寸测量方法3术语和定义GB/T12673界定的以及下列术语和定义适用于本文件。车辆坐标系vehiclecoordinatesystem由相互关联的三个垂直正交平面组成，用于确定平面、轴、点的位置关系。注：见图1。有修改]车辆坐标系2注：描述了95%的驾驶员群体的最大伸及能力。驾驶员前向单指操作的任务。注：其他伸及任务的手伸及界面的修正值见表1。手伸及界面hand-reachenvelope特定比例的驾驶员群体和躯干约束类型时的驾驶员手伸及能力的几何描述。注1:手伸及界面的轮廓是指操纵件表面的几何中心。注2:躯干约束类型包括系三点式安全带躯干前倾与系三点式安全带躯干不前倾。制造厂设定的设计H点位置，特别指定为R点或SgRP,且满足下述所有要求的点：a)是用于建立乘员调节工具和尺寸的基本基准点；b)模拟人体躯干和大腿铰接中心位置；c)具有相对于所设计的车辆的结构建立的坐标；d)建立了每个指定乘坐位置的最后面或制造厂商指定的正常驾驶和乘坐位置的H点，它考虑了座椅所有的调节状态，包括水平、垂直和倾斜，但不包括用于非正常驾驶和乘坐目的的座椅移动。当踝角为87°,鞋具放在未受压加速踏板平面上，鞋后跟与压下的地板覆盖层的交点。注：若鞋具与侧面支撑物相交未引起AHP和BOFRP的偏移，则横向位置(Y坐标)和BOFRP相同。每个指定乘坐位置R点的Y坐标平面。注：对于单人座椅，一般情况下指座椅中心面。对于长条座椅，乘员中心面由制造厂指定。综合因子generalpackagefactorG表征特定车辆的驾驶员乘坐空间位置的单一索引值(见公式1)。注：G是一个综合变量，提供了驾驶员工作空间几何结构的量化指标，通过将车辆座椅配置的主要尺寸(见图2)代入公式(1)中计算得到，单位为毫米(mm)。G=0.01525×H30+0.01998×H17-17.99 (1)3图2驾驶员座椅配置内部尺寸示意图垂直方位角verticalangle手伸及坐标点与参考原点的连线与Z基准平面的夹角。水平方位角horizontalangle手伸及坐标点与参考原点的连线在Z基准平面上的投影与Y轴的夹角，分为左侧和右侧。+Xa)垂直方位角(侧视图)b)水平方位角(俯视图)图3手伸及方位角示意图4一般要求4.1各个伸及任务宜在对应的手伸及界面内完成，校核流程见附录C。4.2基本伸及任务对应的手伸及界面应根据附录D绘制，手伸及界面示例见图4。4图4手伸及界面示例4.3除基本伸及任务外，其他伸及任务的手伸及界面应根据表1的修正值进行修正，修正时将基本伸及任务对应的手伸及界面沿+X方向平移表1对应的修正值。表1其他伸及任务的手伸及界面的修正值单位为毫米伸及任务类型修正值双指抓捏(拇指十食指)三指抓握(拇指十食指十中指)五指抓握五指平摊5(资料性)本文件与ISO3958:1996结构编号对照一览表表A.1给出了本文件与ISO3958:1996结构编号对照一览表。表A.1本文件与ISO3958:1996结构编号对照情况本文件结构编号ISO3958:1996结构编号122 —54.2、4.3、表1～表42 3.4、3.6～3.20、3.23、4.46(资料性)本文件与ISO3958:1996技术差异及其原因表B.1给出了本文件与ISO3958:1996技术差异及其原因的一览表。本文件结构编号技术差异原因1更改了标准适用范围，将乘用车更改为M₁类车辆，更改了适用的车辆参数范围对应国内车辆类型，符合本文件适用范围实际情况，对应综合因子所用参数3增加了规范性引用文件GB/T12673便于本文件的理解和使用增加了车辆坐标系的定义便于本文件的理解和使用，以及文件相关内容的引用更改了基本伸及任务的定义清晰说明术语的定义，与本文件试验方法相对应更改了手伸及界面的定义，删除了关于受约束伸及界面和不受约束伸及界面的要求当前驾驶场景为三点式安全带，故删除两点式安全带(不受约束)的情况；根据实际驾驶情况，驾驶员操控动作主要分为躯干前倾与不前倾两种情形，故本文件的躯干约束类型分为了前倾和不前倾 删除了ISO3958:1996中3.4“内部尺寸”术语和定义该名词比较口语化易于理解，无需定义更改了R点的定义以适应我国技术条件增加了“加速踏板踵点(AHP)”术语和定义便于本文件的理解和使用—删除了ISO3958:1996中3.6～3.20、3.23术语和定义本文件后文未使用这些术语更改了“乘员中心面”术语和定义与GB/T12673中的定义协调更改了综合因子的定义及计算公式符合实际应用情况及中国车辆特征，便于本文件的应用增加了“垂直方位角”术语和定义便于本文件的理解和使用增加了“水平方位角”术语和定义便于本文件的理解和使用更改了基本伸及任务对应的手伸及界面的数值要求依据中国人体尺寸特征，符合驾乘操作习惯及中国人体伸及距离更改了修正系数，增加了双指抓捏、五指平摊2种前向操作手势类型以基本伸及任务为基准，根据中国人体伸及距离及驾乘习惯调整修正值，丰富手势类型，适应汽车操控方式的升级更新—删除了ISO3958:1996中手伸基准平面HR的相关要求本文件数据基于球坐标系进行采集，而非基于空间直角坐标系数据，采集时球坐标系原点设定为R点，不涉及HR平面的内容7本文件结构编号技术差异原因—删除了ISO3958:1996中手伸及界面使用程序的规定，将手伸及界面的使用程序做了更改并编入附录C(资料性)本文件数据基于球坐标系进行采集，而非基于空间直角坐标系数据，为符合实际校核流程，对内容做了更改更改了人体手伸及数据、界面区域和种类的要求本文件基于中国人体数据进行采集，且数据基于球坐标系，而不是基于空间直角坐标系进行采集，故人体手伸及数据有更改8(资料性)将参考原点定位于车辆座椅R点处。C.2确定基准平面依据一套正交基准平面将手伸及界面定位于车辆内部，该正交基准平面为：过R点的X基准平面、与Y基准平面平行且过R点的平面、过R点的Z基准平面。C.3选定使用的手伸及表格明确描述车辆座椅配置几何结构的尺寸，并计算3.8中定义的综合因子G的值。根据综合因子G的值、躯干约束类型、男女混合比例，从附录D中选定适合该车辆和指定驾驶员群体的手伸及表格。C.4确定操纵件是否在可触及范围内方法一：按照下述步骤分别绘制C/PO左侧和C/PO右侧手伸及界面。a)基于参考原点定位水平方位角为30°、垂直方位角为0°、半径为手伸及表格对应数值的坐标c)将位于同一水平方位角的坐标点拟合为直线，将Z方向最上方的点拟合为一条直线，将Z方向最下方的点拟合为一条直线；d)将所有直线拟合为曲面，即得到手伸及界面，该表面与表中数值的偏差不超过1mm。若操纵件(处于正常或静止状态)表面距离驾驶员最近的几何中心与手伸及界面相切或位于其内侧，则说明该操纵件在可及范围内。方法二：确定目标操纵件的水平方位角及垂直方位角，从选定的手伸及表格中读取对应水平方位角及垂直方位角的数据，即为手伸及距离的极限值。若表中未包含目标操纵件的位置，宜通过插值法计算手伸及距离，插值计算时宜先横向插值，再纵向插值，或选择曲线插值。若操纵件(处于正常或静止状态)表面与驾驶员最近的几何中心的距离小于或等于伸及距离的极限值(由表格读取、插值法或拟合曲面确定),则说明该操纵件在可及范围内。9(规范性)手伸及界面描述了至少95%的驾驶员群体(男女比例为50/50、75/25、90/10)在7种综合因子取值范围、2种躯干约束类型(前倾、不前倾)时的驾驶员手伸及能力，即可以触及可依据表D.1～表D.42绘制。每种手伸及界面都位于相对于指定基准平面的位置，手伸及界面垂直方表D.1～表D.42中数值表示在某一垂直方位角和水平方位角时驾驶员的手伸及距离(R点到手伸及界面的直线距离)。“—”表示该位置无对应手伸及数据，标注下划线的数据为拟合得到，非实际测量数据，这些区域中显示的手伸距离值应谨慎使用。单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角 —— — 单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角— ———— 单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— —— ————男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角一—— 男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角 表D.6手伸及表格(躯干约束类型：不前倾，-1.25mm≤G<-0.75mm,单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—————— ——— 男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角一一— — —mm,男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角 — ————— mm,男女比例为90/10)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— —— ————mm,男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— —mm,男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角 — 表D.12手伸及表格(躯干约束类型：不前倾，-0.25mm≤G<0单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角———— ——— mm,男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角一一— — —mm,男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角———————mm,男女比例为90/10)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—————— ————mm,男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角— mm,男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角— 表D.18手伸及表格(躯干约束类型：不前倾，0.75mm≤G<1.25mm,男女比例为90/10)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—————— ——— 单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— — —单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— ——————GB/T43402—2023单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— —— ——— 单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角2——— 单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角——————单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— —— ——— mm,男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— — — —mm,男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— ————— mm,男女比例为90/10)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角————————— 男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角2—— mm,男女比例为75/25)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角— 表D.30手伸及表格(躯干约束类型：前倾，-0.75mm≤G<-0.25mm,男女比例为90/10)单位为毫米垂直方位角C/PO左侧水平方位角C/PO右侧水平方位角—— —— ——— mm,男女比例为50/50)单位为毫米垂直方位角C