工业机器人操作与编程智慧树知到答案章节测试2023年单县职业中等专业学校

第一章测试工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A:①②③④

B:①②③⑤

C:②③④⑤

D:①③④⑤

答案:B示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A:其他

B:OFF

C:ON

D:不变

答案:B对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A:其他

B:有效

C:无效

D:延时后有效

答案:C按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

A:①③④

B:①②③④

C:①②

D:①②③

答案:B当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A:主菜单按键

B:辅助按钮

C:急停按键

D:钥匙开关

答案:D磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）

A:对

B:错

答案:B直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

A:错

B:对

答案:A在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A:遵守操作步骤

B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

C:保持从正面观看机器人

D:确保设置躲避场所，以防万一

答案:ABCD对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A:中速

B:低速

C:微动

D:高速

答案:ABCD工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A:专人保管

B:放置在专用支架上

C:随身携带

D:放置在设备上

答案:C第二章测试机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A:无限制

B:5个

C:1个

D:3个

答案:CENDPROGRAM：指明了程序段的（）

A:结束

B:开始

C:绑定组

D:解除组

答案:A搬运板材等的机器人就会使用（）的夹具作为工具。

A:弧焊枪

B:吸盘式夹具

C:签字笔

D:激光笔

答案:B基坐标包括（）用来表示距离基坐标系原点的位置。

A:X,Y,Z

B:A,B,C

C:,,

D:,,

答案:A通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A:无所谓

B:分离越大越好

C:不同

D:相同

答案:D示教器上的使能状态按钮为（）时，代表使能开启。

A:黄色

B:红色

C:灰色

D:绿色

答案:DCNT0等价于（）。

A:INC

B:CNT

C:FINE

D:ACC

答案:C机器人运动的类型有（）。

A:直线运动

B:关节定位

C:圆弧运动

D:曲线运动

答案:ABC在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（）

A:对

B:错

答案:B可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（）

A:对

B:错

答案:A第三章测试以下那个是条件指令（）。

A:if…endif

B:while…Endwhile

C:waittime

D:sleep

答案:A（）指令用于阻塞等待一个指定信号。

A:WAIT

B:GOTO

C:BREAK

D:WHILE

答案:AIO指令不包括（）指令。

A:LBL

B:DO

C:WAIT

D:DI

答案:A以下那个是循环指令（）。

A:WAITTIME

B:WHILE…ENDWHILE

C:SLEEP

D:if…endif

答案:B（）指令用来等待数字输入信号为1。

A:wait(D_IN[10],OFF)

B:wait(D_IN[10],ON)

C:wait(D_OUT[10],ON)

D:wait(D_OUT[10],OFF)

答案:B若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是（）。

A:DO[2]=ON,DO[3]=ON

B:DO[2]=ON,DO[3]=OFF

C:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

D:DO[2]=OFF,DO[3]=ON

答案:B由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为（）。

A:CP[1]P[3]2000mm/secFINE

B:CP[1]P[2]2000mm/secFINE

C:CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINE

D:CP[2]P[3]2000mm/secFINE

答案:D下列（）指令不能实现程序循环运行。

A:WHILE

B:IF

C:LBL[]

D:GOTOLBL[]

答案:B机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

A:R

B:DR

C:PR

D:BR

答案:C下面（）指令为华数系统中的循环指令。

A:FOR

B:DESCRIBLE

C:END

D:GOTO

答案:A第四章测试运动指令包括（）。

A:J

B:J,L,C

C:C

D:L

答案:B下列指令可以调用子程序的是（）。

A:L

B:GOTO

C:CALL

D:IF

答案:CGOTO指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。

A:LBL

B:CALL

C:IF

D:WHILE

答案:A下面（）指令属于IO指令。

A:SLEEP

B:GOTO

C:WAIT

D:WHILE

答案:B工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是（）。

A:RBT

B:PRG

C:MAIN

D:LIB

答案:B延时指令有（）。

A:DELETE

B:DELAY

C:SLEEP

D:WAITTIME

答案:D（）是圆弧指令。

A:L

B:C

C:J

D:MOVEL

答案:B（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

A:MOVEL

B:J

C:C

D:L

答案:D（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A:J

B:L

C:C

D:MOVEL

答案:A（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

A:IF

B:CALL

C:JR

D:DO

答案:B第五章测试.PLC的工作方式是（）。

A:扫描工作方式

B:等待工作方式

C:中断工作方式

D:循环扫描工作方式

答案:D工业机器人和PLC之间使用（）通信。

A:局域网

B:以太网

C:无线短距通信

D:并行通信

答案:BRFID属于物联网的哪个层（）。

A:感知层

B:业务层

C:应用层

D:网络层

答案:A工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列（）IP地址不能实现这两台设备能够通信？

A:0/24和50/24

B:23/27和00/27

C:23/26和33/26

D:23/16和32/16

答案:D华数的IO板是通过（）总线与IPC建立通讯。

A:NCUC

B:Profibus

C:Internet

D:Profinet

答案:A传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A:灵敏度

B:重复性

C:精度

D:分辨率

答案:D射频识别系统中的（）的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。

A:读写器

B:计算机通讯网络

C:电子标签

D:上位机

答案:C在制作HMI画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到其他画面中，需要在按钮属性的（）中进行设置。

A:属性

B:事件

C:文本

D:动画

答案:BPLC与机器人IPC之间的通信时，PLC属于MODBUS的客户端。（）

A:对

B:错

答案:AMODBUSTCP通信协议是基于PROFINET总线的一种网络通信协议。（）

A:对

B:错

答案:A第六章测试工业机器人的主要编程方式不包括（）

A:离线编程

B:仿真编程

C:示教编程

D:在线编程

答案:D华数机器人采用（）离线编程软件。

A:simpro

B:RobotStudio

C:RobotMaster

D:InteRobot

答案:D工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。

A:②①④③

B:②③①④

C:②①③④

D:③②①④

答案:C下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A:不适用于复杂路径

B:目测精度

C:脱机工作

D:现场示教

答案:D现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型

A:TXT

B:PRT

C:DWG

D:STP

答案:D.InteRobot只支持用户导入华数品牌的机器人模型。（）

A:错

B:对

答案:A在InteRobot中，工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，包括机器人组、工件坐标系组和工序组。（）