AOPA口试练习题可编辑

飞机主要有哪几个舵面？答：3个舵面，AIL副翼ELE升降RUD方向.（拓展知识：THR油门PIT螺距）无人机有几个运动轴和几个自由度？答：有3个运动轴，6个自由度。（横轴，纵轴，立轴）(上下，前后，平移，横滚，俯仰，Y轴(立轴)Y轴(立轴)X轴(纵轴)Z轴(横轴X轴(纵轴)Z轴(横轴)四轴飞行器为什么相邻的桨方向是不一样的？答：抵消反扭力。无人机在飞行时，什么情况下会导致空速大于地速？答：逆风飞行（空速是指飞机相对空气的速度，地速是指飞机相对地面的速度）举例:一架飞机以相对地面速度为200M\S的速度向北水平飞行,这时飞机的地速为200M\S.若此时刮20M\S的正北风,则指示空速即表速为20+200=220M\S.什么是迎角？答：迎角是气流来向与翼弦的夹角。迎角对于固定翼飞机，机翼的前进方向（相当于气流的方向）和翼弦的夹角叫迎角，也称为攻角，它是确定机翼在气流中姿态的基准。迎角气流方向迎角气流方向如何协调转弯？答：在转弯时,协调转弯是指副翼与尾翼的配合转弯。（1）一般柔和转动副翼并使副翼倾斜角度不要太大，（2）出弯时，柔和回转副翼并松开升降舵。如果无人机在执行任务时，突然丢失GPS信号，该如何操作？答：若无人机在视距之内，立刻切至半自主或手驾模式降落。若在视距之外，则应判断无人机能否继续飞行：如果能继续飞行，可采取保持盘旋等待GPS恢复等措施；如果不能继续飞行，则应适当降高开伞降落或立即开伞降落。出现侧风时应该怎么控制飞机？答：若平飞时，可往风向方向适当修方向舵。转弯时要根据风向调整舵量大小。10.多旋翼顺时针旋转如何实现？答：顺时针电机减速，逆时针电机加速，11.多旋翼如何实现前进？答：前端两个电机减速，后端两个电机加速，实现前后的动力差，以产生一个向前的推力。飞行之前，遥控器检查事项？答：遥控器电量，模型选择，微调是否中位。无人机在飞行之前需要检查哪些事项？答：桨叶是否破损、电机是否松动、紧固件、飞机重心、动力电压，LED灯闪烁是否正常等。飞控的组成？答：由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。主控：主控是系统核心模块。IMU：IMU模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪），可测定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞行高度。GPS：内含GPS和指南针，指南针用于测量地磁场，与GPS一起实现飞行器水平方向定点。GPS单位为经纬度。LED：指示灯用于飞行过程中指示飞控系统的状态(如控制模式)。螺旋桨为什么要设计成几何扭曲？答：是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力。叶尖毂轴叶尖毂轴17.飞机飞行的最低气象条件？答：6级风以下，能见度100米以上。18.升力和桨叶直径的关系答：在转速不变的情况下，升力与桨叶直径成正比，也就是桨叶越大升力越大！19.旋翼直径增大的好处与坏处答：好处是升力增加、悬停诱导速度小，坏处是续航时间变短、阻力变大、转速变慢。（诱导速度是指空气在流过某一物体后产生额外的速度，比如空气在经过物体前速度为V0，经过该物体后速度变为V1，那么vi=V1-V0即为诱导速度。）安装角的定义？答：机翼弦线与机身轴线之间的夹角。安装角机翼玄线机身轴线安装角机翼玄线机身轴线影响地面效应的因素？答：高度、飞行速度和风向、地表环境。（地面效应一指使诱导阻力减小，升阻比增大的一种效应）(地面效应：运动物体贴近地面运行时，地面对物体产生的空气动力干扰。当飞行器接近地面飞行或运行时，地面影响到空气绕飞行器的流动特性。地面效应可产生于低空飞行的飞机或直升机，汽车和汽艇也存在这种效应)(诱导阻力：机翼上除了产生摩擦阻力和压差阻力以外，由于升力的产生，还要产生一种附加的阻力。这种由于产生升力而诱导出来的附加阻力称为诱导阻力。可以说，诱导阻力是为产生升力而付出的一种“代价”。)22.1555两叶桨、1740三叶桨，1445三叶桨，这三个桨哪个更适合高原飞行？答：1740三叶桨。23.6S15000mah和6S10000mah电池用2C充电哪个充电时间短？答：充电时间一样长。（算时间公式=60/倍率，无论多大容量的电池，2C充电就是30分钟）25.3S16000mah电池用1.5C充电，最大冲放电电流是多少？最快多久能充满电？答：24A。40分（算电流公式=倍率*总容量)24.电调有几根线，分别接什么？答：8根。两根最粗的硅胶线一红一黑连接动力电池，三根较粗的硅胶线连接电机，三根最细的杜邦线连接接收机或飞控。三根杜邦线链接接收机或飞控两跟电源线接三根杜邦线链接接收机或飞控两跟电源线接电池三项电源线接电机25.电机的KV值定义？答：每增加1伏电机所获得的转速/分钟。26.2055桨和2008电机直径相差多少倍？答：25.4。（1英寸=2.54cm，螺旋桨直径单位是英寸，电机直径单位是毫米）27.7015电机和5048电机，哪个适合大载重？答：7015（7015电机直径更大）28.电池保存电压是多少？多久需要充放电激活一次？答：保存电压3.85V，一个月激活一次。29.为了提高飞行器的灵敏度，是用高转速电机还是高扭力电答：高转速。30.油门不动，飞机持续上升，螺旋桨的转速是增加，减小还是不变？答：不变。31.无人机飞行前最先检查电压，重心还是紧固件？答：紧固件。32.8020和5060电机哪个适合高转速？答：5060电机型号的4位数字，前两位代表电机定子的直径，后两位代表电机定子的高度。定子高度定子直径定子高度定子直径33.100A电调，最大瞬间电流可以超过100A吗？答：可以。（注意审题，瞬间超过可以，持续超过不可以。）34.6S1000mah电池用100KV电机和3S3000mah电池用150KV电机哪个转速快？答：100KV电机快（电机KV值定义）35.无刷电调是通过电流还是电压控制电机转速？答：电压。36.两叶桨和三叶桨有啥区别，效率有啥不同？答：在其他条件相同情况下三叶桨比两叶桨升力大，但是比两叶桨耗电，没有两叶桨灵敏。37.无人机在自动驾驶过程中，都有哪些传感器在工作，作用都是什么？答：角速度传感器，加速度传感器，气压计，罗盘磁向计，温度传感器，GPS，LED指示灯。38.陀螺仪的作用？答：测量载体的方位或角速度一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒

。能否用高KV值的电机带动远超配尺寸的桨，为什么？答：不能，因为会烧毁电机40.5s电池一共有几根线？平衡头有几条线？几红几黑？答：共8条两根电源线（一红一黑）平衡头6条；1红5黑（这是一般情况下，不同厂家的电池颜色也许会有不同，但是其中有一条线颜色和其他不同）41.无刷电机在结构上有哪两种？答：内转子和外转子（散热好、更安静）42.无人机动力系统（电动）由哪几部分组成？答：电池、电调、电机、螺旋桨43.电机的主要技术参数有哪些？答：直径、高度、KV值、电压、电流44.螺旋桨的主要技术参数有哪些？答：螺距、直径、桨叶数螺距是：螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离。电池的主要技术参数有哪些？答：容量、电压、充电放电倍率、电池种类伺服机构由哪几部分组成的？答：电路板、电机、电位器、传动齿轮、机壳、导线PID控制的三个字母分别代表什么？答：P比例（相当于变化率，数值越大，变化越快)I积分（相当于积分器，控制更贴近目标量，不到目标量就增加，超过目标量就较小）D微分（相当于阻尼器，数值越大，控制越硬）组装多旋翼机遥控器的调整顺序？1、建立模型2、对频3、通道映射4、通道行程5、通道正反向6、通道中立点7、失控保护49.关于锂聚合物电池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？答：3.6V（放电安全截止电压），3.7V（标称电压），3.85V（保存电压），4.2V（充电截止电压）。50.无刷电子调速器输出的是直流电还是交流电？答：交流电。51.（1865桨，300KV电机）与（2045桨，500KV电机），在同一架多轴上，如果在高海拔地区飞行，应该选择哪种桨和电机的组合？答：2045桨与500KV组合（高海拔地区飞行应选择大桨小螺距高KV值）52..7根线的电调与8根线的电调差在哪根线上？答：差在红色的杜邦线上，少了一根5伏电源线。53.瞬间电流和持续电流，哪个更能反映出电调的实际效能？答：持续电流。54.多旋翼在测试电机，测试中最重要的安全措施是什么？答：拆下螺旋桨55.电池放在机体上面和下面，哪种方式飞行更灵活？答：上面56.要想飞机飞行更稳定，负载应靠近重心安装还是尽量向下远离重心位置？答：应靠近重心安装57.X型四轴右前方旋翼一般是CW还是CCW桨？答：CCW逆时针58.地面站中三个比较重要的数据？答：GPS卫星数，陀螺仪姿态，电池电量。59.自主飞行中，油门应该处于什么位置？答：中立点60.结合遥控器说说民用无人机系统有哪几条链路？答：遥控器上下行（个别遥控器有回传功能），图传下行，数据上下行。61.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量答：飞机角速度或飞机姿态角62..舵面操控是模拟控制量还是开关控制量？答：模拟控制量63..高海拔下航时及载重能力将大大缩短，此时应如何配置螺旋桨及电机？答：高KV电机，大直径小螺距螺旋桨。64.地面起飞前检查时，控制站推油门，油门舵机不反应或旋翼电机不旋转，可能由那些原因造成？答：动力电源没插好，遥控器没有对频。电调、电机故障，没有解锁65.电调的主要技术参数有哪些？答：持续电流，最大通过电流66.多旋翼电调与电机如何匹配？答：电调的额定电流要比电机的最大电流高67.对于多旋翼无人机，一个螺旋桨损坏了。为什么要换一对？答：两两对称，抵消反扭68.能否用高kv的电机带动远超适配桨大小的桨？为什么？答：不能，高KV的电机扭力较小，无法带动大桨，易烧毁电机69.一般冬天和夏天相比，我们返航电压应该怎么设置？为什么？答：冬天要高于夏天，冬天温度低，锂离子活性变低，持续放电时间短70.无刷电机要用直流电还是交流电？答：交流电71.多轴无人机各种天线设备位置有什么要求？答：GPS天线要高出机体竖直向上，WIFI模块天线和图传天线要垂直向下，接收机两根天线互相垂直！72.为什么GPS天线必须高出机体，并远离金属？答：防止电磁干扰73.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？答：检查飞控电压，GPS星数，卡尔曼滤波数值，规划航线等、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法？答：开伞迫降多轴飞行器空中飞行时电机坏了一个如何处理？答：切手动，迫降多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准那些传感器？答：磁罗盘，陀螺仪遥控器开机前都检查什么？答：天线，开关，油门位置遥控器开机后检查什么？答：遥控器电池电压，模型名称，发射制式，中立微调扁粗电机和细长电机的特点？答：扁粗电机扭矩大，电机速度不会太高；而细长电机扭矩相对较小，易于高速飞行遥控器中升降舵，副翼，油门的英文简称？答：ELE、AIL、RUD、THR无人机在飞行时的飞行数据，使用什么设备与地面站连接？答：WIFI模块，电台LI-PO、LI-fe、ni-cd，哪种电池能量密度最大？答：LI-PO（锂电池）83.（5000MAH的电池标有15C，是表示可以用15C充电，对否？）答；不对。因为《是表示最大充电倍率为15C》一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示。即：充放电倍率=充放电电流/额定容量；例如：额定容量为100Ah的电池用20A放电时，其放电倍率为0.2C。电池放电C率，1C,2C,0.2C是电池放电速率：表示放电快慢的一种量度。所用的容量1小时放电完毕，称为1C放电；5小时放电完毕，则称为1/5=0.2C放电。一般可以通过不同的放电电流来检测电池的容量。对于24AH电池来说，2C放电电流为48A,0.5C放电电流为12A。84：22000MAH的电池，剩余电量20%，用2C充电，充满多长时间？

答；60分钟/2C*%80电量=24分钟85.两块5000MAH6S25C电池，一种方式是串联，一种方式是并联，哪

种方式能输出电流更大？答；电流的输出大小和电压容量无关与电阻和用电设备有关电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联，应该如何表示？

答；3S2P86.6045R螺旋桨，45什么意思，是CW浆还是CCW浆？

答；45是螺距意思是4.5英寸的螺距

R是顺时针桨CW（反桨）

87.飞行中地面站里显示滚转角为零，目视飞机有明显的坡度，原因是什么？答；陀螺仪出现故障88.U-cloud优云系统在实际作业中都有哪些具体应用？答：申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等89.自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，可能的原因是什么？答：高度传感器故障或动力系统故障等。90.无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行，如何处置？答：先切入姿态模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因。91.多轴飞行一段时间后，应对电机安装位置如何检查？答：应该用水平尺校准，保证各电机均应该水平不应出现倾斜等。92.飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接？答：输出端接触不良会导致缺相至使电机产生震动。93.八旋翼飞行器空中飞行时副翼方向电机坏一个如何处理答：现代的多旋翼飞控在六轴和八轴飞行器上都有一定的安全裕度，六轴坏一个，八轴坏不相邻两个基本都能保证安全降落。遇到这种情况不用紧张，需要尽