加工中心卡刀处理方法

1、故障排除（1）拔刀将刀具从主轴和换刀机械手刀臂上拔下。通常有2种情况出现：①刀具已脱离主轴，卡在换刀机械手刀臂上处理方法：在换刀机械手的旋转轴上安有2个销钉，用来防止换刀时刀具滑落。按下机床急停按钮，借助工具按下一个销钉，拆除机械手相应一边的刀具。②刀具在主轴上，且同时卡在机械手刀臂上。处理方法：找到换刀机械手电机上的刹车装置，松开刹车，然后用扳手旋转电机尾端的外六角，让机械手刀臂脱离刀具，听见漏气声，表示主轴处于松刀状态，可拔下刀具。（2）拨正机械手旋转换刀机械手至原点位置。用扳手旋转换刀机械手电机尾端的外六角转动刀臂，直到刀臂完成一个完整的换刀动作。当换刀机械手回到原点位置时，机床面板上的刀具就位指示灯会点亮。如果机床没有指示灯，可以查看刀库内的原点位置指示灯。通常在刀库面板内有3个红色指示灯，一般中间的是原点位置指示灯。换刀机械手电机尾端外六角和刹车手柄如图1所示。刀库面板内原点位置指示灯，如图2所示。（3）排除乱刀确认刀套内刀号与程序表刀号一致。意外的卡刀故障会导致刀库刀套内刀号与加工程序列表刀号不一致，刀号出现紊乱。可以有2个方法来处理：①在数控系统的刀具列表界面中，检查是否有重复的刀号，即刀套内的刀号与加工程序列表中的刀号是否一致，如有问题，则手工调整。其中NO.0指的是主轴上的刀具。②手动调整，卸下刀库中的全部刀具，按照加工程序列表中的号一一对应重新安装至刀库。数控系统刀具列表界面如图3所示。2、故障原因探讨刀库换刀机械手刀臂卡刀故障通常只是表象，当排除了故障，可能还会出现卡刀，需要深入研究造成卡刀故障的根本原因。通常造成卡刀故障的主要原因：（1）主轴第2换刀原点位置异常机床使用年限长或误操作撞机后，容易出现换刀原点偏移，会导致换刀时，出现刀臂拔刀、装刀异响和卡刀故障。（2）主轴定向角度偏移（M19）主轴同步齿形带松动或机床撞机后会导致主轴定向角度出现偏移，主轴定向角度误差会造成换刀故障。（3）气压/液压系统故障主轴气压/液压压力不足，打不动刀具或无法松刀，会导致卡刀故障。一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50主轴使用液压打刀缸。打刀缸行程偏移也会导致卡刀故障，需要及时调整行程或更换打刀缸内的弹性垫片。3、解决方案上述（1）、（2）种故障可以通过重设主轴第2原点和主轴定向角度解决。使用3点组合模具对刀仪可以校正主轴和换刀机械手的定向位置。3点组合模具对刀仪又称ATC校刀工具、3点对刀仪，是协助机床厂装配时，校正主轴和换刀机械手定向装配所开发的专用工具，可使机械手换刀点准确地与主轴中心点对应在同一条直线上，使厂家能够快速精确地安装机械手，提高装配效率。重新校正主轴和换刀机械手定向位置的步骤：（1）将主轴上的定位键拆下；（2）在数控系统PLC开关界面，将手动换刀臂和不用刀库信号设为Off状态，屏蔽这2个信号；（3）将机床工作模式切换到MDI模式，在主画面输入M19指令，进行主轴定向；（4）将机床工作模式切换到HND（手轮）模式，将Z轴摇到刀臂在90°（换刀位置）的中心位置；（5）释放换刀机械手电机上的刹车手柄，用板手旋转电机尾端的外六角转动刀臂，将刀臂摇到90度的换刀位置；（6）使用3点组合模具对刀仪，将模具1（左）插入主轴里；模具2（中）安装在刀臂上；模具3（右）插入模具1和模具2。若模具3不能插入，则调节刀臂位置，松动刀臂固定螺母，顺时针或者逆时针转动刀臂一定角度，直至听到清脆的嘭声。3点组合模具对刀仪如图4所示，对刀仪的装配使用如图5所示；（7）安装主轴定位键，摇Z轴至到刀臂卡入主轴的卡槽位置，记录此时的Z轴坐标值写入参数No.1241（FA