OBD培训教材课件

上海大众OBD车载诊断系统培训教材2006年10月版编写:姜希顺培训内容

OBD的定义及作用

OBD背景及法规要求

OBD系统组成

MIL灯及其策略故障诊断功能原理自诊断功能读取故障就绪代码引导性故障查询故障举例OBD的定义

OnBoardDiagnostics的缩写,指用于排放控制的车载诊断系统,它具有识别可能的故障区域的能力,用储存在计算机存储器内的故障码来显示.OBD的作用1.检测到排放相关故障时,OBD系统用仪表板上的MIL灯报警.(MalfunctionIndicatorLight)2.故障车可以及时得到修理,减少车辆排放.3.OBD系统有助于技师迅速诊断,对症修理,降低维修成本.上海大众涉及车型OBD的历史背景

OBD1:1988年美国加州,为了减少由于排放控制硬件失效造成排放升高

OBD2:1994年美国加州OBD2

世界范围的OBD法规(如:EOBD,US-OBD,JOBD等)EOBD:欧洲自2000年1月1日通过欧盟法规开始生效

中国采用类似EOBD排放标准国III标准对OBD的要求国III标准新要求

轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求根据中国车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD

所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型法规要求OBD系统监测的对象车载诊断(OBD)系统至少检测:

催化器诊断:仅监测HC来判断催化器的转化效率失火诊断氧传感器诊断失效后将导致排放超过OBD极限的其他排放控制部件或系统,或与计算机相连并与排放有关的动力系统部件或系统.

任何其他的与排放有关的与ECU相连的动力系统传感器和执行器电路连续性检测对蒸发排放物的电路诊断.OBD法规排放极限值OBD系统组成OBD发动机管理系统的特征传感器:

－用于催化器监视的后氧传感器－监视EGR系统的压力传感器－发动机转速传感器必须位于发动机离合器侧信号:

－轮速或车身垂直加速度(用于检测坏路关闭失火诊断)

－油箱液位其他:

－故障指示器－标准化的诊断接口－发动机ECU和其他排放相关ECU的连接－用于诊断的驱动级ECU

－软件:大约30%是OBD相关代码－数据:多达40%是OBD相关参数.特性曲线－性能:高达40%被OBD功能使用系统概览功能依赖零件及原理驱动级监测通过对应驱动级芯片的自诊断功能进行诊断输入信号监测无特殊硬件，主要根据信号的合理性氧传感器监测（催化器上游）无特殊硬件氧传感器监测（催化器下游）无特殊硬件催化器监测后氧传感器供油系统监测无特殊硬件碳罐控制阀监测无特殊硬件失火监测无特殊硬件坏路检测加速度传感器或轮速信号二次空气监测无特殊硬件EGR监测进气歧管压力传感器油箱液位监测油位信号高度检测高度传感器传感器信号合理性检测无特殊硬件,基于本身OBD功能检测及依赖零件MIL灯显示故障状态MIL灯策略(闪烁)MIL灯策略(亮)车辆带有与排放密切相关的故障行驶周期存在故障诊断过程故障识别MILMIL灯策略(灭)车辆带有与排放密切相关的故障行驶周期存在故障诊断过程故障识别MILMIL灯控制线路结构SANTANA3000增加引线针脚号S30001.8L/S30001.8LLPG增加两根线：MIL灯和低燃油报警信号。其PIN脚定义如下：Santana30001.8lLPGECU:MIL:Pin47.FuelLevel:Pin87Santana30001.8lECU:MIL:Pin47FuelLevel:Pin6130001.8/LPGKombi.:MIL：PIN32；FuelLeveloutput:PIN30OBD车辆控制器类型GOL:ME7.5.10零件号:POLO1.4/1.6:ME7.5.20零件号:TOURAN2.0:ME7.5.10零件号:TOURAN1.8T:ME7.5零件号:SANTANAB2:ME7.5.10零件号:SANTANA3000:ME7.5零件号:SANTNA3000LPG:ME7.1.1零件号:SANTANA30002.0:ME7.5零件号:PASSAT2.O:ME7.5零件号:PASSAT1.8T:ME7.5零件号:PASSAT2.8V6:ME7.1零件号:OBD诊断功能组成失火检测原理失火诊断点火正常不点火氧传感器结构形式跳跃型氧传感器氧传感器结构形式线性氧传感器氧传感器老化诊断氧传感器加热器诊断通过测量探针的加热电阻,发动机控制单元检查Lambda加热器的热输出是否正常三元催化器废气处理HCCONOX三元催化器诊断原理三元催化器诊断燃油箱净化系统燃油箱净化系统诊断电子废气再循环系统电子废气再循环二次空气系统二次空气系统诊断CAN数据总线诊断电子油门系统诊断自诊断(地址词:33)故障代码故障代码是由5个字符组成,其中第一个字符是字母,其他为数字如:PXXXXBXXXXCXXXXUXXXXOBD只需要使用P代码诊断模式选择地址词:33模式1:获得发动机数据模式2:获得操作状态模式3:查询故障代码存储器模式4:复位和删除诊断数据模式5:显示空气过量系数测量结果模式6:显示不连续监控系统的测量值模式7:显示连续监控系统的测量值模式9:显示车辆信息模式8:油箱泄露检测模式1:

获得发动机数据模式1的功能是根据法规要求,可以使其他标准的诊断工具可以访问当前排放相关的一些基本参数的数据值给出了可供选择的参数的标准定义,每个参数都有一个参数标识

PID与之对应显示的所有数据都是系统的真实值并不支持所有的输出参数模式2:获得操作状态模式3:查询故障代码存储器模式2是访问保存与排放相关的数据,每个参数都有一个PID与之对应模式3是获得排放相关的动力系统的故障代码模式4:复位和删除诊断数据模式4是清楚ECU中与排放相关的诊断信息模式5:显示空气过量系数测量结果模式5主要是显示氧传感器的监测结果模式6:显示不连续监控系统的测量值模式6主要显示对某个部件/系统的非连续测试结果所谓非连续监测系统一般是指在一个驾驶循环只完成一次诊断,

如:催化器诊断此信息在更新之前不会因为关闭钥匙开关而消失.在使用模式4后,

测量值初始化为0模式7:显示连续监控系统的测量值模式7显示偶发性故障,这可以帮助维修人员在进行修理之后确认故障是否真的被移除了记录结果并不一定表明系统真的存在故障,一旦故障确认,模式7不在显示,而显示在模式3中模式9:显示车辆信息模式9获得车辆信息,如:车辆识别号码(VIN).发动机控制单元类型.软件代码等.读取准备就绪代码(01-15)注意:请不要随意清除故障存储器,因为清除后会使准备就绪代码复位或删除02查询故障存储03执行单元诊断04基础设定05清除故障存储06结束退出07控制单元编码08阅读数据块10匹配11登陆15读取准备就绪代码10100001测试未完成准备就绪代码的含义12345678诊断功能1废气循环系统(未安装总是为0)0氧传感器加热器1氧传感器0空调(当前不能诊断总是为0)0二次空气系统0油箱净化系统0三元催化加热(当前不能诊断总是为0)1三元催化例如:

10100001引导性故障查询显示组:30001110111XXXXXX前氧传感器的工作状态后氧传感器的工作状态读取测量数据块08(TOURAN2.0)组别号:32-3…3%-10…10%XXXXXX怠速时学习值部分负荷学习值读取测量数据块读取测量数据块组别号:34/min˚Cs文字描述转速催化器温度周期B1-S1IO组别号:41KΩ

文字描述KΩ

文字描述加热器状态加热器状态电阻电阻读取测量数据块组别号:43/min˚CV文字描述

转速温度电压B1-S2状态读取测量数据块读取测量数据块组别号:77/minXXXX

文字描述

转速系统状态思考:为什么有的故障会使得MIL灯亮,而有的故障会使得EPC灯亮?

为什么MIL灯有时亮,有的时侯会闪烁?

为什么故障修复之后故障灯还是亮的?

为什么故障修复之后后来灯也熄灭了,但使用故障阅读仪还是能够读到故障码?影响OBD系统的因素燃油品质保养维护配件的质量环境驾驶工况车况燃油品质的影响若汽油中锰含量较高,其燃烧后的锰化物将会沉积在点火系统的火花塞.氧传感器及三元催化装置的内表面造成点火困难.氧传感器失效三元催化装置堵塞若汽油中硫含量较高,燃烧后的硫化物将随尾气排除而产生酸性物质,形成酸雨,影响大气环境;同时硫化物还影响三元催化的活性,影响NOX的排放若汽油中烯轻较高.芳轻以及胶质等含量较高,将在发动机燃烧室.进气门和燃油喷射系统等部位形成沉积物.积碳和胶质,并导致HC超标.维护保养的重要性若车辆没能进行定期保养,就无法确保车辆