《极寒地区电力巡检机器人技术规范》编制说明

DL/TXXX—XXXX

极寒地区电力巡检机器人技术规范

编制说明

2022年5月

1

DL/TXXX—XXXX

1编制背景

本标准依据《中电联关于转发国家能源局2020年能源领域行业标准制修订计划及外文版翻译计划

的通知》（中电联标准[2020]225号）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器

人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网内蒙古东部电力有限公司、内蒙古电力（集团）有限责

任公司、国网黑龙江省电力有限公司、国网新疆电力公司、国网青海省电力公司、国网甘肃省电力公司、

国网辽宁省电力公司、国网吉林省电力有限公司、国网陕西省电力公司、国网宁夏电力公司、国网福建

省电力有限公司、云南电网有限责任公司、云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司

曲靖供电局、上海电器科学研究所（集团）有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、国网智能科

技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、上海航天电源技术有限责任公司、武汉高德智感科技有

限公司、辽宁达能电气股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、上海交通大学机器人研究所。

目前，国内应用的室外电力巡检机器人技术标准仅适用不低于-25℃的气温条件下，类似内蒙古东

部、新疆、东北等部分最低气温低于-25℃的地区不适用。经过现场应用反馈，在冬季寒冷天气下，机

器人的检测模块、电源系统无法正常工作，导航定位系统在大雪天气或积雪覆盖环境下无法准确定位，

无人机无法正常起飞等现象，为规范极寒地区室外电力巡检机器人的技术要求，更好的指导和推进室外

电力巡检机器人系统在国内极寒地区的实用化应用，制定本标准。

本标准规定了极寒地区电力巡检机器人人的技术要求、试验要求及存储要求。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)满足极寒地区现场实际应用为主要原则；

b)充分考虑国内机器人及相关主要部件制造水平，并兼顾生产、采购维持现有水平不变，维护成

本降低的原则。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

3

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4主要工作过程

2020年10月19-20日，机器人专委会在内蒙古通辽市召开了该标准的启动会，对《极寒地区电力

巡检机器人技术规范》编写工作进行了充分讨论，梳理了该标准的主要章节，并讨论确定了任务分工及

进度安排。

2021年6月19日，标准编写牵头单位对各单位提交的章节内容进行了汇总，形成第一版修改稿。

2021年8月19日，机器人专委会组织召开了第一版修改稿讨论会议，编写组各单位编写专家对极

寒地区电力巡检机器人技术规范》第一版修改稿进行了审议，提出了修改意见。

2021年11月3日，标准编写牵头单位对各单位提交的修改稿进行了汇总，形成第二版修改稿。

2022年3月25日，机器人专委会组织召开了第二版修改稿讨论会议，编写组各单位编写专家对极

寒地区电力巡检机器人技术规范》第二版修改稿进行了审议，提出了修改意见。

2022年4月20日，标准编写牵头单位对各单位提交的修改稿进行了汇总，形成第三版修改稿。

2022年5月20日，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后形

成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

《极寒地区电力巡检机器人技术规范》标准分为范围、规范性应用文件、术语和定义、技术要求、

试验要求、储存于运输等。

本标准对极寒地区电力巡检机器人的技术要求、试验要求、储存及运输进行了规定，指导极寒地区

电力巡检机器人的制造工作。

6条文说明

第1章范围

说明标准的主要内容，本标准规定了极寒地区电力巡检机器人系统的通用要求，特殊技术要求及存

储、运输等。规定了本标准的适用范围。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

4

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给出了本标准中出现的术语变电站智能巡检机器人、机器人室、架空输电线路机器人、输电线路无

人机巡检机器人等相关定义。

第4章技术要求

规定了机器人的使用条件、通用要求及不同机器人的特殊技术要求。

第5章试验要求

分别规定了不同机器人的试验要求。

第6章储存和运输

分别规定了不同机器人的储存及运输要求。

附录

规定了变电站巡检机器人电池箱要求。

7条文解释

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无

标准编写工作组

2022年5月20日

5

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目次

1编制背景....................................................................................................................................3

2编制的主要原则........................................................................................................................3

3与其它标准文件的关系............................................................................................................3

4主要工作过程............................................................................................................................4

5标准结构和内容........................................................................................................................4

6条文说明....................................................................................................................................4

7条文解释....................................................................................................................................5

8标准名称变更............................................................................................................................5

9其他应予说明的事项................................................................................................................5

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1编制背景

本标准依据《中电联关于转发国家能源局2020年能源领域行业标准制修订计划及外文版翻译计划

的通知》（中电联标准[2020]225号）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器

人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网内蒙古东部电力有限公司、内蒙古电力（集团）有限责

任公司、国网黑龙江省电力有限公司、国网新疆电力公司、国网青海省电力公司、国网甘肃省电力公司、

国网辽宁省电力公司、国网吉林省电力有限公司、国网陕西省电力公司、国网宁夏电力公司、国网福建

省电力有限公司、云南电网有限责任公司、云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司

曲靖供电局、上海电器科学研究所（集团）有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、国网智能科

技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、上海航天电源技术有限责任公司、武汉高德智感科技有

限公司、辽宁达能电气股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、上海交通大学机器人研究所。

目前，国内应用的室外电力巡检机器人技术标准仅适用不低于-25℃的气温条件下，类似内蒙古东

部、新疆、东北等部分最低气温低于-25℃的地区不适用。经过现场应用反馈，在冬季寒冷天气下，机

器人的检测模块、电源系统无法正常工作，导航定位系统在大雪天气或积雪覆盖环境下无法准确定位，

无人机无法正常起飞等现象，为规范极寒地区室外电力巡检机器人的技术要求，更好的指导和推进室外

电力巡检机器人系统在国内极寒地区的实用化应用，制定本标准。

本标准规定了极寒地区电力巡检机器人人的技术要求、试验要求及存储要求。

2编制的主要原则

本标准主要根据以下原则编制：

a)满足极寒地区现场实际应用为主要原则；

b)充分考虑国内机器人及相关主要部件制造水平，并兼顾生产、采购维持现有水平不变，维护成

本降低的原则。

3与其它标准文件的关系

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等

知识产权使用问题。

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4主要工作过程

2020年10月19-20日，机器人专委会在内蒙古通辽市召开了该标准的启动会，对《极寒地区电力

巡检机器人技术规范》编写工作进行了充分讨论，梳理了该标准的主要章节，并讨论确定了任务分工及

进度安排。

2021年6月19日，标准编写牵头单位对各单位提交的章节内容进行了汇总，形成第一版修改稿。

2021年8月19日，机器人专委会组织召开了第一版修改稿讨论会议，编写组各单位编写专家对极

寒地区电力巡检机器人技术规范》第一版修改稿进行了审议，提出了修改意见。

2021年11月3日，标准编写牵头单位对各单位提交的修改稿进行了汇总，形成第二版修改稿。

2022年3月25日，机器人专委会组织召开了第二版修改稿讨论会议，编写组各单位编写专家对极

寒地区电力巡检机器人技术规范》第二版修改稿进行了审议，提出了修改意见。

2022年4月20日，标准编写牵头单位对各单位提交的修改稿进行了汇总，形成第三版修改稿。

2022年5月20日，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由标委会秘书处初审后形

成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

《极寒地区电力巡检机器人技术规范》标准分为范围、规范性应用文件、术语和定义、技术要求、

试验要求、储存于运输等。

本标准对极寒地区电力巡检机器人的技术要求、试验要求、储存及运输进行了规定，指导极寒地区

电力巡检机器人的制造工作。

6条文说明

第1章范围

说明标准的主要内容，本标准规定了极寒地区电力巡检机器人系统的通用要求，特殊技术要求及存