【自动驾驶技术探究国内外综述2100字】

II自动驾驶技术研究国内外综述TOC\o"1-3"\h\u摘要 I关键词：自动驾驶技术；发展趋势；研究综述 I目录 III1自动驾驶技术的研究综述 11.1国外研究历程 11.2国内研究历程 22自动驾驶技术的发展趋势 2参考文献 41自动驾驶技术的研究综述国外研究历程世界上第一台自动引导车辆系统由美国BarretElectronics公司于1954年研发，该系统为其自主研发的第一套系统，它具备了新能源无人驾驶汽车一项最基本的功能特征——无人驾驶。20世纪70年代，在欧美国家已经普遍的重视新能源无人驾驶汽车的相关研究，美国国防部在20世纪八十年代启动了一项新的自动陆地交通工具（AVL）计划，它利用照相机和电脑系统探测地形并引导车辆。90年代，梅赛德斯公司与慕尼黑陆军学院合作，研制出一款装有多种传感器的车辆，使汽车能够监控车辆周围的道路状况，并据此进行处理。从2004年起，为了让更多的研究人员在新能源汽车领域进行学术交流，促进新能源汽车技术的发展，美国国防部高级研究计划局（DARPA)，已经启动了“机械赛车挑战赛”。谷歌公司于2015年，研发出第一款可以在道路上正式测试的样车，一款完全没有方向盘的新能源无人驾驶汽车，让驾驶员摆脱了方向盘的束缚。图1谷歌新能源无人驾驶汽车2017年9月，美国众议院首次提出对新能源无人驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理控制并通过了关于自动汽车驾驶的相关法案。并于该月12日，美国交通运输部公布了新版自动驾驶指南2.0，旨在统一全美新能源无人驾驶汽车技术的研发，放宽了新能源无人驾驶汽车公司研究新能源无人驾驶汽车的相关政策。国内研究历程国内在自主驾驶方面研究较晚，上个世纪八十年代末，在90年代初期，国防科学技术大学就已经取得了巨大的成就，研发出了第一台新能源汽车，这款车配备了电脑和它相匹配的感应器和液压控制系统，它可以通过电脑来实现无人驾驶。1988年，清华大学在国家科学技术委员会和863计划的支持下，自主研发了智能型汽车。2007年一汽集团与国防科大合作，2007年红旗HQ3参加了第14届国际智能车交通大会，会上对红旗HQ3进行了实地的测试，在国际引起了巨大的轰动。中国兵器工业大学与一汽公司自主研发的红旗HQ3，于2011年6月完成了从长沙至武汉的286千米全程无人驾驶测试，此次试验的成功，标志着我国在复杂环境识别、智能行为决策与控制等领域取得了新的突破。在2013年，百度启动了一项新的无人驾驶汽车计划，百度的汽车大脑包含了四个主要模块，分别是高精度的地图、感知、智能决策和控制。2012年11月24号，由国防科技大学自主研发的新型无人机在北京-天津公路上进行了路试，其中包括循线行驶、跟车、自主换道、超车、自主超车、人工引导等六大科目，为了保证安全，智能车配备了应急控制系统，可以在紧急时刻进行人工干预。2015年百度公司的新能源无人驾驶汽车首次在国内实现了城市环路和高速公路混合路段下的全自动驾驶，其在路段上测试最高时速达到100公里每小时。同年，长安汽车推出智能654战略，构建了六大技术系统，五大核心技术平台的研发将从单一智能到自动驾驶四个阶段。2017年7月，百度公司CEO李彦宏参加了百度公司举办的首届智能开发者大会并乘坐百度公司自主研发的新能源无人驾驶汽车到达会场。2自动驾驶技术的发展趋势无人驾驶事故的频繁发生，使我们意识到目前的无人驾驶技术还不够成熟。当前的无人驾驶技术主要是以自行车为智能主体，但在此基础上，在短时间内很难实现商业化，并且存在着如下问题：①技术上，对感知传感器的精度有很高的依赖性，并且在非正常情况下，或者在道路条件（包括突发情况）下，不能100%保证安全，算法准确性也不高:②成本上，其中，以激光雷达为代表的核心传感器的造价非常昂贵，汽车的改装费用远远超过了汽车的总造价；③政策方面，政策导向和法律法规有待进一步完善；④基建方面，交通网络建设急需加大投资力度。(2)利用汽车和“智能”道路的协同效应，建立汽车与公路的协作，使汽车达到高度自动化，从而克服自行车自动驾驶的局限性。(3)汽车网络技术可以扩大汽车感知范围、感知范围、减少汽车的运载能力、减少运载能力、实现智能驾驶辅助系统的功能。如道路坡度、路面附着、道路曲率等综合信息、交通状况（如交通流密度、交通信号灯等），对车速、挡等进行二次优化，以提高燃油经济性、尾气排放、道路交通效率。(4)智能网联汽车（ICV）是未来智能交通系统的核心，它具有“互联网+”、开放、共享、融合、互为支撑的产业生态，已经成为中国的战略问题。发展智能网联汽车是顺应世界汽车产业发展的潮流，也是中国汽车行业走向世界先进水平、实现产业链中高端发展的重要手段。(5)未来，以5G为基础的汽车智能感知技术，将为无人驾驶的进一步发展提供更多的支持，为其商业化应用提供了有力的支持。参考文献[1]陈大明,孟海华,汤天波.全球自动驾驶发展现状与趋势(上)[J].华东科技,2014(9):3.[2]DaiK,TanZ,DuanQ.DesignoftheResumptionandPromptInterfaceforOnlineMeetingsUnderAutomaticDriving[C]//InternationalConferenceonAppliedHumanFactorsandErgonomics.Springer,Cham,2021.[3]GongF,ChenCD.Vehicleautomaticdrivingcontrolsystembasedonimagerecognition[J].E3SWebofConferences,2019,118:02029.[4]Xin-XinXU.ResearchonCriminalRiskofArtificialIntelligenceTechnology——ACaseStudyofAutomaticDrivingTechnology[J].DigitalTechnology&Application,2019.[5]GaoZ,SunT,XiaoH.Decision-makingmethodforvehiclelongitudinalautomaticdrivingbasedonreinforcementQ-learning[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2019,16(3):172988141985318.[6]WangC,ChenX,LiuD,etal.OptimizingtheDataTransmissionSchemeforEdge-BasedAutomaticDriving[C]//2019IEEEInternationalConferenceonEmbeddedSoftwareandSystems(ICESS).IEEE,2019.[7]OtaT,IwasakiY,NakanoA,etal.DevelopmentofSmallAutomaticGuidedVehiclebyContactDetectiontoHydroponicsCultivationSystem[J].JapanAgriculturalResearchQuarterly,2019,53(1):3