自主驾驶仿真：应用C-V2X测试解决方案

智能（AI）必须能够正确理解从周边基础设施和车载传感器阵列接收到的实时数据验证，开发人员越来越依赖于在实验室中进行精密的仿真和测试。自动驾驶仿真（ADE）平台很早便开始在整个汽车设计工作流程中使用，目前已经非常成熟，能够仿真测试在公路上行驶的车辆中所部署的各种新与高级驾驶辅助系统（ADAS）关联度最高的传感器有雷达、激光雷达、超声波传感器和摄像头。通过车联网（V2X）无线器件获得的外部输入可以给这些传感器V2X通信的核心目的是通过广播消息的方式提供标准化的安全服务，即通过广播提醒每一辆车注意周围的其他车辆以及它们的位置、轨迹和速度。车辆通常使用通信的覆盖范围达到300米，且不受视准机构纷纷以使用场景的形式对V2X应用进行了定义。从长远来看，很多应用联系我们：www.keysight联系我们：www.keysight.根据相关标准，我们必须在不同的情况和条件下对包含V2X的系统的功此类测试的广度和深度不断增加，驾驶真车在封闭道路或公共道路上进行测试很快变得不仅成本过于根据该图，基于模型的测试从左上角开始，从上往下需要经历三个级别的测试：系统、子系统和模块。在这里，整个车辆的测试要求最终分解为底层模块和元器件的测试要求。右边基于硬件的测试则正好与之顺序相反，从下往上需要经历模块测试、功能测试、集成和系统测试三个联系我们：www.keysight.•交通/道路系统建模可以使用NordsyswaveBEECreator或IPGCarmaker等软件完成。•系统和子系统设计可以使用各种仿真软件完成，例如是德科技的SystemVue或如果是通过电子方式实现的功能，这种方法与原始设备制造商（OEM）及其一级供应商开发的电子控制单元（ECU）有关系。将这些功能设计到软件或硬件中需要遵循V模型所示的整对于AV和V2X应用而言，车辆本身是更大规模交通系统的一部分。该系统还包括“网络有可能对人员、财产和车辆造成伤害。我们假设V2X是V模型框架内的嵌入到更大规模系统中的V2X应用，测试都具有至关重要的意义。具体来说，我们需要在V2X通信堆栈的不同层级以及应用层进行测试。可靠、可重复的V2X通信需要依标准一致性通常采用的方式与无线行业测试移动电话和数据设备的方式相似。测试要求映射到1安全驾驶：自动驾驶汽车需要行驶多少里程才能证明其可靠性？|RAND联系我们：www.keysight.确保器件之间的4、5、6确保发送和接收正确的7联系我们：www.keysight.对于所有蜂窝无线器件而言，物理层和数据链路的测试通常由芯片制造商和器件厂商使用无线测试仪和相关工具完成。在进行第一步验证时，此类工具可以仿真必要的网络元件来与层和低层协议堆栈。这些堆栈必须经过测试，多年以来，无线行业已经开发出一系列能在无线层和协议层开发过程中使用的测试解决方案。通过对这两层进行认证可以确保使用不同厂3GPP和GCF等机构针对调制解调器的不同层指定了标准化测试。这些测试还可以确保调制解调器满足距离和数据吞吐量等要求。此类测试通常使用具有独立调制解调器及协议测试工具和校准参数物理层测量的无线测试集成了上层ITS堆栈的OBU也要进行测试，从而确保发送和接收正确的V2X消息类型和内建了一组明确的测试例，其中涵盖了每个OBU和RSU必须通过才能获得认一旦通过单独的测试确认OBU能够成功发送和接收指定的消息，接下来就是验证车辆能够在应应用由使用场景来描述，而使用场景则由OEM或我们仍然可以在OBU或集成的远程信息处理控制单元（TCU）上测试简单的应用。然而，随着联系我们：www.keysight.汽车行业通常使用硬件在环（HIL）技术来仿真新开发的元器件（如OBU）周围或与之相连的车辆系统。这使得我们能够在使用元件组装系统之前对各种元器件进行单独测试。最终，一辆完整的汽车打造完成，并且能够全面测试，避免了在在封闭道路或公共道路上进行实际路测需要如果考虑到V2X应用，车辆本身只是更大规模道路交通系统的一部分，这样一个系统旨在管理道路空间的使用、交通流量、公共安全和效率（例如能源和排放）等因素。尽管我们可以使用开环方法对OBU功能和一致性展开深入测试，但整个系统的运行和性能仍可能受到无线领域问题的影响。例如，当OBU遇到交通拥堵、无线传播减损等极端情况时，闭环功能测试中就会出现可以对实际车辆系统性能实施更严格的测试图3.该软件仿真按照相关标准中定义的使用场景，联系我们：www.keysight测试，然而如果汽车中采用的技术数量翻两番，一辆汽车中每天传输的数据达到几TB，那么测试就会变成一个极其沉重的负担。开发和测试需要巨大的前期投资，但可能带来的回报也同我们的理想自然是占据尽量大的份额，而这需要同时在两方面进行投资才能实现：一方面是为了实现全自动驾驶这一宏伟目标，OEM及其供应商需要在实验室内使用真实信号在闭环环境中进行测试。是德科技创新的ADE平台通过在实验室中仿真真实的道路场景，使之能够抢占竞争优势，最终在道路上更快实现全自动交通在您开始打造下