汽车行业市场前景及投资研究报告：自动驾驶,消费者核心购车决策

自动驾驶正成为消费者的核心购车决策2023-11目录1.行业概况2.城市NOA是智能辅助驾驶下半场的开局3.车企规划2乘用车销量Ø

23年前三季度中国乘用车累计销量1813万辆，同比增长6.7%乘用车销量3资料：wind；安信国际整理自主品牌崛起Ø

自主品牌处于上升周期，从21年开始市占率大幅提升Ø

未来中国乘用车市场会像韩国、日本、欧美市场一样，自主品牌占据绝对领导地位。自主品牌市占率4资料：wind；安信国际整理新能源汽车是大势所趋Ø

自2015年后，中国新能源汽车产销量为全球第一Ø

23年前三季度新能源乘用车销量达到590万辆，同比增长36%Ø

23年前三季度新能源汽车渗透率达33%，火爆的增长动力没有衰竭。新能源汽车销量渗透率资料：wind；安信国际整理5目录1.行业概况2.城市NOA是智能辅助驾驶下半场的开局3.车企规划6自动驾驶等级Ø

受法规和技术限制，中国市场正处于L2向L3过渡阶段Ø

L2是以人为主，L3是以车为主7资料：国际汽车工程师协会；安信国际整理L3政策标准未发布Ø

政策面不断向好，但没有具体标准。2022年11月初，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》表示，将对L3、L4级Robotaxi进行准入管理，并展开试点工作，这被认为是全面开放全国层面L3自动驾驶政策的第一步。2023年6月，工信部表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。Ø

政策难点在于责任主体和赔偿方。Ø

当前受制于相关法律法规，目前没有L3自动驾驶，多为L2+级辅助驾驶。8自动驾驶三大驱动力Ø

自动驾驶三大驱动力来自于算法、数据和芯片（算力）。Ø

1）算法：深度学习助推行业发展，TransFormer+BEVØ

2）数据：自动驾驶由数据驱动，决定自动驾驶能力的胜负手Ø

3）芯片（算力）：决定上限，巨头军备竞赛格局初现9目录1.行业概况2.城市NOA是智能辅助驾驶下半场的开局3.车企规划10汽车行业的下半场已开始Ø

NOA叫做领航辅助驾驶，是车辆在行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。Ø

相对来说城市NOA复杂程度远远大于高速NOA，因为城市路况太复杂，需要防止行人，自行车，识别红绿灯，路标，对技术要求高。Ø

2021年高速路NOA，2023年城市NOA。11特斯拉处于绝对领先水平Ø

FSD全称是

FullSelf-Driving（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品。Ø

FSDBeta从

2020年开始持续迭代。

V11

版本扩大

FSD适用范围至高速路况，至此城区和高速场景打通。据马斯克表示，FSDV12将于年底推出，并有望成为特斯拉的ChatGPT时刻，实现端到端的自动驾驶。Ø

特斯拉

Autopilot分三个档次，分别对应不同的功能和售价。特斯拉的三个等级智驾产品，由低到高分别为基础版（Basic），增强版（Enhanced，EAP）和

FSD。其中基础版和增强版在国内销售的车型已经落地，FSD尚未引入国内，但可以在购车时进行付费选装，待

FSD引入中国时才可以上车。FSD目前只在北美地区（美国和加拿大）推出。12资料：公司资料；安信国际整理BEV+Transfomer架构已成为现阶段感知层最佳方案Ø

在2021年AIDay上，特斯拉发布了BEV（Bird’sEyeView）+TransFormer算法，将摄像头的二维图像空间通过TransFormer模型转换成向量空间，使得多传感器（摄像头、毫米波

等）的信号输入能够转换到统一的俯视角度进行处理。Ø

BEV有助于解决图像尺度问题和遮挡问题，Transformer能够更好地识别图像中的关联关系Ø

小鹏、理想、

、长城汽车等公司，均在跟进使用BEV+Transfomer架构13资料

：公司资料；安信国际整理汽车Ø

2012年开始布局汽车产业，主要专注车联网领域，2019年确立自动驾驶部门，开始于2023年4月推出最新一代智能驾驶系ADS2.0具有障碍识别更精准、不依赖高精度地图、正式进军自动驾驶赛道。经过多年技术迭代，统ADS2.0。相比上一代智驾系统，智能泊车性能更强等优势。Ø

预计年底ADS2.0的城区NCA功能全国都能开，越开越好开。Ø

目前

智驾主要通过两种形式为车企赋能：1）智选模式：销售渠道等由

运营，主要和做企业有赛力斯、奇瑞、江淮、北汽。2）HI模式，与车企联合研发、设计，作为软硬件供应商，为车企提供智能座舱与智能驾驶全套解决方案，主要车企有长安（阿维塔、深蓝）。14资料：公司资料；安信国际整理小鹏汽车Ø

智能驾驶是小鹏的核心竞争力：自

2014年成立起始终将自动驾驶作为核心发展战略，并确定了小鹏全栈自研的技术路线。小鹏发展重心落在量产，力图在车内规模化部署基于AI迭代和自学习的框架，打造数据-算法闭环，支撑智驾功能进化。Ø

发展路径清晰：2018年小鹏

XPILOT

正式产品化落地，1年后XPILOT2.5问世，量产

L2级功能。2021年

1月

XPILOT

3.0释放

L2+级功能，高速

NGP

落地量产。2023年7月，小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP正式推出，小鹏XGNP当前已落地北上广深，计划11月底增加到25个城市，12月底再开到50个城市。24年全国主要城市覆盖。15长城汽车Ø

2015年，长城汽车成立了智能驾驶系统开发部，2019年末，长城汽车集团孵化了自动驾驶技术公司毫末智行。毫末智行脱胎于长城汽车，曾在2021年12月底完成近10亿元A轮融资，投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等，投后估值超过10亿美元，成功跻身独角兽行列。毫末智行计划24年在香港上市.Ø

魏牌蓝山智驾版24年Q1上市，为长城汽车第一个实现城市NOH功能的车型。魏牌2024年落地100个城市的NOA计划，首批开放的城市包括北京、上海、保定，后续会陆续拓展到其他一线城市。Ø

传统车企中，长城汽车对智能驾驶布局最早，城市NOA时间最快。16理想Ø

早期依赖Mobileye，后期软件自研：2018年，理想汽车推出首款汽车理想One，通过与Mobileye合作的方式开始布局自动驾驶赛道。2020年底理想汽车自动驾驶技术转为全栈自研，于2021年、2022年陆续推出智能驾驶1.0、2.0系统。Ø

2023年4月，理想汽车正式发布智能驾驶3.0系统，新增城市NOA与通勤NOA两大功能，其中城市NOA能够在不依赖高精地图的前提下达到接近人类司机的驾驶表现，已于6月在北京、上海向内测用户交付。Ø

城市通勤NOA计划在

2023年底推送至

100个城市17蔚来Ø

早期依赖Mobileye的解决方案：2019年搭载了

MobileyeEyeQ4芯片的

ES8实现包括高速公路辅助、交通拥堵辅助等

L2级功能，一年后

L2+级的高速领航辅助功能

NOP

落地，蔚来成为了国内首个量产落地

NOA

的新势力。2021