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上海泗博自动化技术有限公司iboTech解决方案上海泗博CANopen转PROFIBUSDP网关PCO150连接西门子PLC和台达伺服驱动器关键字：CANopen转PROIBUSDP西门子PC 台达伺服驱动 上海泗博 CO-150一、背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提产能和质量，生产线系统进行了升级改造，将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC，通过实现对现场的全面监控是这次改造的重中之重。现场使用的伺服驱动是台达的ADA-A2，支持CANopen从站通讯。西门子PC不支持CANopen，当时用户的PLC自带PROIBUSDP接口给客户推荐了上海泗博CANopen转PROFBUSDP网关CO-150。二、系统结构图1系统结构图1上海泗博自动化技术有限公司iboTech解决方案三、CO-150能在该系统中，CO-150作为CANopen主站，通过手拉手的方式连接3台伺服驱动的CANopen接口。CO-150正面板下方的DB9接头是PROIBUSDP从站接口，通过DP连接电缆连接到西门子PLC的DP接头使用基于PC的配置软件PC-123用户可预先在电脑上做好配置设置CANopen相关SDODO命令在CO-150配置状态通过USB口或者RS232口将配置信息下载到CO-150中在整个网络中CO-150按照配置的CANopen相关命令发送给3台伺服驱动并将3台伺服驱动回复的数据存储在CO-150的相关内存地址，当西门子PC和CO-150的DP端通讯正常后，可从CO-150内存映射区读写相关数据。四、参数配置举例说明（连接1伺服驱动）1) 根据如下图3服驱动操作规程，并根据图2命令描述配置相关SDO命令：图2SDO命令2上海泗博自动化技术有限公司iboTech解决方案图3伺服操作规程2) 分别配置图2框中的3条命令：图4Index6060对应的DO命令3上海泗博自动化技术有限公司iboTech解决方案图4Index6040对应的DO命令图5Index60Fh对应的SDO命令4上海泗博自动化技术有限公司iboTech解决方案3) 在STE7中导入CO-150的GSD文件后进行组态、编程：图6组态CO-150图7在PLC端给伺服驱动写一个值“123”5上海泗博自动化技术有限公司iboTech解决方案图8伺服驱动显示屏上显示PLC写过来的值五、结束语在该改造系统中上海泗博自动化CANopen转PROFBUSDP网关CO-150作为伺服驱动设备和西门子PLC之间的桥梁，通过免费配置软件PC-123做数据映射，比较简单、快速、方便地实现西门子PLC对台达伺服驱动的控制。CO-150也支持连接施耐德CANopen主站PLC和西门子ROFBUSDP主站PLC。泗博自动化还提供CANopen转PROINET网关TCO-151实现各种支持CANopen主从站通讯的设备通过以太网连接到西

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