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文档简介

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX4农业机械无人驾驶协同系统接口设计与数据交换规范本文件规定了“数-云-端”协同模式下农业机械无人驾驶系统各模块或子系统之间、外接传感器及设本文件适用于农业机械无人驾驶协同系统接口设计与仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日GB/T39267-2020北斗卫GB/T6107-2000使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的GB/T11014-1989平衡电压数字接口电路的无线局域网媒体访问控制和物理层规范：5.GB/T40429-2021汽车驾驶自NY/T4062-2021农业物联网硬件接口要求NY/T4374-2023农业机械远程服务与管理平台技术要求T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX指物体和机器人的姿态或姿势在三维空间中的位置HDMI：高清多媒体接口（HighDefinitionMultTCP：传输控制协议（TransmissionControlPrJSON：JS对象简谱（JavaScriptObjMJPG：是一种视频编码格式（MotionJointPhotographicExpertsGroup）T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX6能下发接口，向农机智能驾驶终端下发功能指持续地执行保持对农机的控制并可以及时退出自动化T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX7<<>通讯接口采用TCP/IP网络通信协议进T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX8有符号单字节整型（1个字节，8位）a)配置农机智能驾驶终端的工作参数和传T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX9T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1获取农机智能驾驶终端运行状态参数和定位信息，定位信息采用WGS-84大地T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1戳物理接口要求，为方便外部设备的接入，应具备以下数摄像头采用USB接口，图像数据协议为“式。USB3.0采用的是四线制，分别为Vbus电源T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX1始位，其后是数据位，传输速率应在4800-115200bps之间。准。Wi-Fi传输速率应符合GB15629.1101-2006中第6章的要求，数据传输速率和接受数据速率对于27.125MHz、27.145MHz、27.175MHz、27.1T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXX112345112N2b)数据包类型分为4种，采用固定格式“0xA1”,“0xA2”,“0xA3”和“0xA4”表示，其中“0xA1”d)数据

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