智力障碍者用可穿戴定位设备技术要求和测试方法

1智力障碍者用可穿戴定位设备技术要求和测试方法GB/T9174一般货物运输包装通用技术条件（GB/T9174-2008，IDGB9254信息技术设备的无线电骚扰或时间间隔内需要被跟踪管理部门知悉其位置的人/物。本文件通过测量物理量来估算处于某个参考坐标系中的人/物空间3.4多源融合定位算法multi-sourcefusionpositioningalg2定位设备手机应用程序定位设备手机应用程序4缩略语CDF：累积分布函数（cumulativedistributionfuncGNSS：全球卫星导航系统（globalnavigationsatellitesysteGPS：全球定位系统（globalpositioningsysIMU：惯性测量单元（inertialLBS：位置服务（location-basedserTCP：传输控制协议（TransmissionControlProWeb：全球广域网（WorldWideWeb）WiFi：无线保真（wirelessfidelity）设备端接口定位管理云平台应用程序接口Web端接口Web页面图1.面向智能障碍者的可穿戴室内外一体化定位系统架构5.1.2.1智力障碍者可穿戴定位设备应集成和包含多种定位传感器。定位设备应集成5.1.2.2定位设备应支持接收定位管理云平台下发的控制信息，并向定位管理云平台上报35.1.3.2定位管理云平台应包括后台和前端。5.1.3.4定位管理云平台前端即定位管理云平台的Web页面，应选择不同的定位传感器进行融合定位，以解算并提供实时、可信、连续的定位信息与5.2.1.2定位设备的具体定位方式宜支持定位管理云平台的控制/配置信息进行调整。5.2.3.1定位设备宜采用WIFI、微惯导、蜂窝通信、气压计、蓝牙等等定位传感5.2.3.3在室内场景下，如住宅、办公楼、商场等典型方法进行室内建筑物识别测试，其建筑物识5.2.4.1定位设备应支持从室内区域到室外区域的无缝定位，以及从室外区域到室内区域45.2.4.2在室内外混合场景下，按6.1在机动车场景下，按6.2.2规定的方法进行机动车场景识5.3.5上下楼（楼梯/电梯/扶梯）场景识别5.4应用功能要求5.4.1.1定位管理云平台，以及手机应用程序应支持对定位设备的二维电子围栏报警功5.4.1.2定位管理云平台和手机应用程序应支持设定定位设备进入特定区域或离开特定区域的两种维度二维电子围栏报警，触发报警时，应支持给用户侧手机应用程序发5.4.1.3定位管理云平台，以及手机应用程序宜支持对定位设备的三维电子围栏报警功55.4.2.1定位管理云平台，以及手机应用程序应支持对定位设备的历史轨迹进行查询和显5.4.4.1定位管理云平台，以及手机应用程序应支持对定位设备的低电告警功能。5.4.5.1定位管理云平台，以及手机应用程序应支持对定位设5.5外观要求定位设备的尺寸宜不大于40mm×40mm×16mm，主6定位设备在日常使用情况下，续航能力宜不低）；2）同时携带手机和定位设备在已选取的测试点上进行室外定位精度测试，每个位置点3）以手机地图软件上同一位置的经纬度作为参考坐标，计算定位设备上报的经纬度坐4）计算定位设备的室外平均定位误差计算公式如公式(1)所示：）；2）通过手机应用程序，确定定位设备的经纬度是否落在地图的建筑物内，或大型建筑）；4）计算定位设备的建筑物识别概率如公式(2)所示：71）首先确定在建筑物内某层目标位置的高程基）；息，记为Hn,m(n=1,2,…N,m=1,2,…M)；4）计算通过定位管理云平台，或者手机应用程序得到的高程信息Hn,m，与高程基准值HB的差值，作为高程误差σn,m；6）上述概率值的物理含义为：平均高程精度≤54）统计室内外无缝定位的成功率，计算公式如公式(3)所示：2）携带N（N≥5）个定位设备乘坐地铁（地下），3）通过定位管理云平台，或者手机应用程序查询所有定位设备乘坐地铁时间段内的历82）携带N（N≥5）个定位设备乘机动车，记录乘坐起3）通过定位管理云平台，或者手机应用程序查询所有定位设备乘坐汽车时间段内的历4）统计M点中，场景识别为“乘火车”的定位点6.2.4上下楼（楼梯/电梯/扶梯）场景）；4）如果步骤3）的条件均满足，则记录下每个定位设备上下楼判定的准确次数rn(n=1,2,…N)；5）计算上下楼（楼梯/电梯/扶梯）的正确率=Kn/M*1001）针对任意定位设备，在定位管理云平台，或手机应用程序3）佩戴定位设备进入围栏区域，记录进入时间，等待定位设备新上传位置点，查看是4）记录成功发生进入电子围栏报警的次数M9在该位置处设置一个离开区域报警模式的三维电子围栏；三维电子围栏的测试次数为N（N2）等待定位设备上传定位信息，通过定位管理云平台，或手机应用程序，查看位置信息是否在电子围栏范围内；若定位点正确且在电子围是否有“离开电子围栏报警”信息，并查询是否会产生新的离开电子围栏报警记录；5）记录