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题目：基于稳态模型的转差频率控制的交流调速系统信息与电气工程学院08级电气三班一设计目的：应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础二设计参数：额定输出功率17KW;定子绕组额定线电压380V;定子绕组额定相电流25A;定子绕组每相电阻0.1欧姆；定子绕组接线形式Y;转子额定转速1430rpm;转子折算后额定电流50A;额定功率因数：0.75;电机机电时间常数1S;电枢允许过载系数1.5;电网电压波动10%;环境相对湿度：10~90%.转差率：3%;电流超调量小于等于5%;空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;三设计原理：将(1-3)代入(1-2)中得：代入式(1-4)得则式(1-5)可化为为当o,较大时，采用式(1-4)的精确转矩公式，其转矩特性T=f(o)如图1.2所示，当o,较小时处于稳定运行段，转矩与转差频率o,成正比，当T,达到对于式(1-4),,可得，图1.3不同定子电流时恒压频比控制所需的电压-频率特性(2)在不同的定子电流值时，按上图的函数关系U,=f(o),I,)控制定子电这样，在转速变化过程中，定子频率随着实际转速同步上升或下降。与转速开环系统中按电压成正比地直接产生频率给定信号相比，加、减速更为平滑，且容易使系统稳定。稳态工作时可以实现无差调节，在急剧的动态过程中，可维持电机转矩接近于最大值。在一定程度上类似于直流双闭环系统，因此属于高系统原理图如下：99丰La丰M血U,t+9U4?动态结构框图如下：四设计数据确定Ts=0.0017s取Kr=1.5Np=3X=0.95*220/(√3*14.34)=14.89T。=0.003sO=K,=106s满足近似条件计算调节器电阻和电容取R。=40kΩR₁=K₁R,=2.2*40=88kQOm=Kt₁=34.84s电流环

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