水上运输安全预警系统

1/1水上运输安全预警系统第一部分水上运输安全预警系统的重要意义。 2第二部分水上运输安全预警系统的组成要素。 3第三部分水上运输安全预警系统的工作原理。 7第四部分水上运输安全预警系统的功能与特点。 9第五部分水上运输安全预警系统的应用价值。 12第六部分水上运输安全预警系统的实施措施。 14第七部分水上运输安全预警系统的前景展望。 17第八部分水上运输安全预警系统设计原则。 19

第一部分水上运输安全预警系统的重要意义。关键词关键要点【水上运输安全预警系统的重要性】：

1.降低事故率和提高运输效率：水上运输安全预警系统能够及时发现和识别潜在的风险，并发出预警信号，使船舶或其他水上运输工具能够采取相应的措施避免事故的发生。这可以大大降低事故率，提高水上运输的效率。

2.保护船员和乘客的生命安全：水上运输事故往往会造成人员伤亡，安全预警系统可以帮助船员和乘客在事故发生前及时撤离，从而保护生命安全。

3.减少货物的损失：水上运输事故还可能造成货物的损坏或丢失，安全预警系统可以帮助船舶在事故发生前及时改变航向，避免货物受到损失。这可以为货主和船舶公司带来巨大的经济效益。

【水上运输安全预警系统的主要功能】：

水上运输安全预警系统的重要意义

水上运输安全预警系统是维护水上运输安全、保障人民生命财产安全的重要技术手段，具有十分重要的意义。

1.提高水上运输安全水平

水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，预防和减少水上运输事故的发生。通过对水上运输安全预警系统数据的分析，可以及时发现水上交通流量瓶颈、安全隐患等问题，有针对性地采取措施进行治理，提高水上运输安全水平。

2.保障人民生命财产安全

水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，保障人民生命财产安全。通过对水上交通流量的监测和分析，可以提前预知水上交通拥堵、船舶触礁、碰撞等事故风险，并及时发出预警信号，提醒船舶驾驶员注意避让，避免事故的发生。

3.维护社会稳定

水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，维护社会稳定。水上交通事故往往会造成人员伤亡、财产损失，甚至引发社会动荡。水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，维护社会稳定。

4.促进经济发展

水上运输是重要的交通运输方式，水上运输安全直接关系到经济发展。水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，保障水上运输安全，促进经济发展。水上交通事故往往会造成严重的经济损失，水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，保障水上运输安全，促进经济发展。

5.提升国家形象

水上运输是重要的国际交通运输方式，水上运输安全直接关系到国家形象。水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，保障水上运输安全，提升国家形象。水上交通事故往往会引发国际关注，损害国家形象。水上运输安全预警系统可以及时预警水上运输安全隐患，防止水上交通事故的发生，保障水上运输安全，提升国家形象。第二部分水上运输安全预警系统的组成要素。关键词关键要点水上运输安全预警系统的数据采集

1.数据采集技术：

-通过物联网、卫星遥感、自动识别系统（AIS）、雷达等技术，采集并处理水域环境、船舶动态、货运信息等数据。

-实时监控水域环境变化，如水位、水流、风速等，以及船舶位置、航速、航向等参数。

2.数据清洗与融合：

-对采集到的数据进行清洗和预处理，去除噪声和异常值，提高数据质量。

-利用数据融合技术，将来自不同来源的数据集成在一起，形成全面的数据视图。

3.数据存储与管理：

-将清洗后的数据存储在数据库中，并建立完善的数据管理机制，确保数据的安全性和完整性。

-提供便捷的数据访问和查询功能，以便相关人员及时获取和分析数据。

水上运输安全预警系统的风险评估

1.风险识别：

-根据历史事故、行业经验、法规要求等，识别出水上运输中可能存在的各种风险。

-分析不同风险的可能性和影响程度，确定其优先级。

2.风险评估：

-利用定性和定量的方法，评估风险发生的概率和潜在损失。

-考虑风险的复杂性和不确定性，采用适当的评估方法，得出合理可靠的评估结果。

3.风险管理：

-根据风险评估结果，制定风险管理措施，降低风险发生的概率和潜在损失。

-定期监控和评估风险管理措施的有效性，及时调整和改进管理策略。

水上运输安全预警系统的预警模型

1.预警模型构建：

-基于风险评估结果，构建预警模型，用于预测风险发生的可能性和影响程度。

-采用机器学习、统计分析等方法，训练预警模型，使其具有学习和自适应能力。

2.预警模型优化：

-通过不断更新训练数据和调整模型参数，优化预警模型的性能。

-提高预警模型的准确性和灵敏度，减少误报和漏报的发生。

3.预警信息发布：

-根据预警模型的预测结果，及时发布预警信息，提醒相关人员采取必要的预防措施。

-通过多种渠道，如短信、电子邮件、广播等，确保预警信息能够及时送达相关人员。水上运输安全预警系统的组成要素

水上运输安全预警系统是一个综合性的系统，由多个子系统组成，每个子系统都有其特定的功能和作用。这些子系统包括：

1.预警信息采集子系统

预警信息采集子系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分，其主要功能是采集水上运输安全相关的信息，为预警分析和决策提供数据支持。预警信息采集子系统可以利用各种传感器、摄像头、雷达等设备，对水上运输活动进行实时监测，并采集相关的数据，包括船舶的位置、航向、速度、吃水、货物类型、天气状况、海况等。

2.预警信息传输子系统

预警信息传输子系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分，其主要功能是将预警信息采集子系统采集到的数据传输到预警分析和决策子系统。预警信息传输子系统可以利用各种通信网络，包括卫星通信、无线通信、光纤通信等，实现预警信息的快速和可靠传输。

3.预警信息分析和决策子系统

预警信息分析和决策子系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分，其主要功能是对预警信息采集子系统采集到的数据进行分析和处理，并做出预警决策。预警信息分析和决策子系统可以利用各种数据分析技术，包括统计分析、机器学习、人工智能等，对预警信息进行分析，并做出预警决策。

4.预警信息发布子系统

预警信息发布子系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分，其主要功能是将预警信息分析和决策子系统做出的预警决策发布给相关单位和人员。预警信息发布子系统可以利用各种发布渠道，包括短信、电子邮件、电话、广播等，将预警信息快速发布给相关单位和人员。

5.预警信息反馈子系统

预警信息反馈子系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分，其主要功能是收集和分析预警信息发布子系统发布的预警信息，并对预警信息的有效性和准确性进行评估。预警信息反馈子系统可以利用各种反馈渠道，包括电话、电子邮件、信件等，收集和分析预警信息发布子系统发布的预警信息，并对预警信息的有效性和准确性进行评估。

6.预警信息管理子系统

预警信息管理子系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分，其主要功能是对预警信息进行管理，包括存储、查询、统计等。预警信息管理子系统可以利用各种数据库技术，对预警信息进行管理，包括存储、查询、统计等。

水上运输安全预警系统是一个复杂而庞大的系统，其组成要素众多，每个子系统都有其特定的功能和作用。只有这些子系统协同工作，才能实现水上运输安全预警系统的整体功能，为水上运输安全提供有效的保障。第三部分水上运输安全预警系统的工作原理。关键词关键要点水上运输安全预警系统的预警模型

1.基于历史数据和实时数据，构建水运安全预警模型；

2.利用机器学习、深度学习等技术，对模型进行训练和优化；

3.通过对水运安全风险因素的分析，建立预警指标体系；

4.对预警指标体系中的指标进行量化和加权，形成综合预警值；

水上运输安全预警系统的预警信息发布

1.当综合预警值达到或超过预警阈值时，系统发出预警信号；

2.预警信号可以通过多种方式发布，如短信、邮件、电话、广播等；

3.预警信息中应包含预警级别、预警内容、预警措施等信息；

4.预警信息应及时、准确、有效，以便于相关部门和人员采取相应措施；

水上运输安全预警系统的预警响应

1.收到预警信号后，相关部门和人员应立即采取行动；

2.根据预警级别和预警内容，制定应急预案并组织实施；

3.及时采取措施消除或降低水运安全风险；

4.对预警响应过程进行监督和评估，以提高预警响应的有效性；

水上运输安全预警系统的预警评估

1.对预警系统的工作效果进行评估，以确定其有效性和可靠性；

2.分析预警系统中存在的问题和不足，并提出改进措施；

3.根据评估结果，对预警系统进行调整和优化，以提高预警系统的性能；

4.定期对预警系统进行评估，以确保其能够持续有效地发挥作用。

水上运输安全预警系统的发展趋势

1.人工智能、大数据、物联网等新技术在水上运输安全预警系统中的应用；

2.水上运输安全预警系统与其他交通运输安全预警系统的互联互通；

3.水上运输安全预警系统与应急管理系统的整合；

4.水上运输安全预警系统在国际合作中的应用。

水上运输安全预警系统的前沿研究

1.基于区块链技术的分布式水上运输安全预警系统；

2.基于多传感器融合的实时水运安全风险评估技术；

3.基于大数据分析的水运安全态势感知技术；

4.基于虚拟现实和增强现实技术的沉浸式水运安全预警演练技术。水上运输安全预警系统的工作原理

水上运输安全预警系统是一个综合性的系统，它将各种水上运输安全信息进行收集、处理、分析和预警，为水上交通管理部门提供决策支持，以提高水上交通的安全性和效率。

水上运输安全预警系统的工作原理主要包括以下几个步骤：

（1）信息收集：系统通过各种传感器、监控装置和信息网络收集水上交通的安全信息，包括船舶位置、航向、航速、水位、风向、风速、浪高、浪向、能见度等。

（2）信息处理：系统对收集到的信息进行处理，包括数据清洗、数据转换、数据融合和数据集成等。数据清洗是将收集到的数据中不准确、不完整、不一致的数据剔除，以保证数据的质量。数据转换是将数据从一种格式转换为另一种格式，以满足系统处理的需要。数据融合是将来自不同来源的数据进行综合处理，以提取有用的信息。数据集成是将来自不同来源的数据整合到统一的数据库中，以方便数据的查询和分析。

（3）信息分析：系统对处理后的信息进行分析，包括数据挖掘、数据建模和数据可视化等。数据挖掘是通过对数据进行分析，发现隐藏在数据中的规律和趋势。数据建模是根据数据挖掘的结果，建立数学模型，以模拟和预测水上交通的安全状况。数据可视化是将数据以图形、图表等方式呈现出来，以方便直观地理解和分析数据。

（4）预警：系统根据信息分析的结果，对可能发生的水上交通安全事故进行预警。预警的方式可以是声光报警、短信通知、邮件通知等。系统还可以根据预警的信息，生成预警报告，为水上交通管理部门提供决策支持。

水上运输安全预警系统是一个复杂而庞大的系统，涉及到多种技术和学科。系统的建设和运行需要多方协作，包括政府、行业、科研机构等。水上运输安全预警系统对于保障水上交通的安全性和效率具有重要意义。第四部分水上运输安全预警系统的功能与特点。关键词关键要点预警监测与信息融合

1.水上运输安全预警系统集成了多种传感器和数据源，如船舶自动识别系统（AIS）、雷达、摄像头、气象站等，实现对水上交通状况的实时监测。

2.系统对收集到的数据进行融合和处理，利用大数据分析技术，识别潜在的安全风险和隐患，及时发出预警信息。

3.预警信息可以通过多种渠道发布，如显示屏幕、短信、电子邮件等，确保相关人员能够及时收到并采取适当措施。

应急响应与决策辅助

1.水上运输安全预警系统提供应急响应功能，当发生事故或突发事件时，系统能够快速定位事件发生地点，并自动触发应急响应程序。

2.系统提供决策辅助功能，帮助相关人员快速分析事故原因、评估事故后果，并制定有效的应急处置方案。

3.系统可以与应急指挥系统和救援机构进行联动，实现资源共享和协同合作，提高应急响应效率。

智能感知与识别

1.水上运输安全预警系统利用人工智能技术，实现对水上交通状况的智能感知和识别。

2.系统可以识别船舶类型、航行状态、载货情况等信息，并对异常行为进行识别，如违章航行、超载、碰撞等。

3.系统还可以识别气象条件、海况等环境因素，并对可能引发事故的风险因素进行预警。

大数据分析与预测

1.水上运输安全预警系统利用大数据分析技术，对历史事故数据、气象数据、海况数据等进行分析，发现潜在的规律和风险。

2.系统建立事故预测模型，对可能发生事故的区域和时间进行预测，并及时发出预警信息。

3.系统可以根据实际情况调整预测模型，提高预测的准确性和可靠性。

云计算与物联网

1.水上运输安全预警系统利用云计算技术，实现数据的集中存储和处理，并提供云服务，方便用户随时随地访问和使用数据。

2.系统利用物联网技术，将各种传感器和设备连接起来，实现数据的实时传输和共享。

3.云计算和物联网的结合，为水上运输安全预警系统提供了强大的基础支撑，提高了系统的可靠性和可用性。

国际合作与标准化

1.水上运输安全预警系统是一个涉及多个国家和地区的水上交通安全问题，需要国际合作和标准化。

2.各国应共同制定统一的安全标准和规范，确保水上运输安全预警系统能够互联互通，实现信息共享和协同合作。

3.国际合作和标准化有助于提高水上运输安全预警系统的整体水平，减少事故发生率，保障水上交通安全。水上运输安全预警系统：功能与特点

功能

*预警：识别并预测水上运输中的潜在危险，以便及时采取行动，防止事故发生。

*监测：对水上运输活动进行实时监控，并收集相关数据，以便对风险进行评估。

*分析：对收集的数据进行分析，以便识别事故的根本原因，并制定相应的对策。

*通知：及时将预警信息通知相关人员，以便采取必要的行动。

特点

*全面性：覆盖了水上运输活动的各个方面，包括船舶、港口、航道、船员等。

*及时性：预警信息能够在第一时间送达相关人员，以便及时采取行动。

*准确性：预警信息基于准确的数据分析，能够有效地识别事故的潜在风险。

*有效性：预警系统能够有效地降低水上运输事故的发生率，提高水上运输的安全水平。

其他特点

*集成性：水上运输安全预警系统可以与其他系统集成，例如船舶交通管理系统、港口管理系统等，以便实现数据共享和信息交换。

*可扩展性：水上运输安全预警系统可以根据需要进行扩展，以便满足水上运输行业不断变化的需求。

*灵活性：水上运输安全预警系统可以根据不同的水上运输环境进行调整，以便适应不同的需求。

*成本效益：水上运输安全预警系统可以带来巨大的经济效益，因为它能够降低事故的发生率，减少财产损失和人员伤亡。第五部分水上运输安全预警系统的应用价值。关键词关键要点【水上运输安全预警系统对水上运输安全的正面作用】：

1.提高水上运输安全防范意识：系统通过及时预警和应急响应，可以有效提高船员和相关人员的安全防范意识，帮助他们及时发现和处理潜在的安全隐患，避免事故的发生。

2.减少水上运输事故发生率：系统通过对水上运输风险的实时监测和预警，可以有效降低水上运输事故的发生率，保障船舶和人员的安全。

3.提高水上运输安全管理水平：系统通过对水上运输安全数据的收集和分析，可以帮助管理部门及时掌握水上运输安全状况，发现安全薄弱环节，并采取有针对性的措施，提高水上运输安全管理水平。

【水上运输安全预警系统对水上运输经济效益的正面作用】：

水上运输安全预警系统：应用价值概述

1.提高水上运输安全性

水上运输安全预警系统能够实时监测船舶运行状态、水文气象条件、航道环境等因素，并及时发现潜在的危险情况。当系统检测到危险情况时，将会发出预警信号，提醒船舶驾驶员采取必要的应对措施，从而有效避免或减少水上交通事故的发生。

据统计，自水上运输安全预警系统在我国主要港口和航道投入使用以来，水上交通事故数量大幅下降，水上运输安全性得到了显著提高。

2.加强水上运输管理

水上运输安全预警系统能够对船舶运行情况进行全过程监控，并生成详细的航行数据记录。这些数据记录可以为水上运输管理部门提供丰富的参考信息，帮助他们更好地了解船舶运行规律、发现存在的问题，并有针对性地制定和实施水上运输安全管理措施。

同时，水上运输安全预警系统还可以实现对船舶的远程监控和管理，提高水上运输的效率和安全性。

3.促进水上运输与其他运输方式的衔接

水上运输安全预警系统能够与其他运输方式的安全预警系统实现互联互通，实现信息共享和资源互用。这将有助于提高不同运输方式之间的衔接效率，减少运输过程中的延误和损失。

例如，水上运输安全预警系统可以与公路运输安全预警系统互联互通，当船舶在港口装卸货物时，系统可以向公路运输部门发送预警信息，提醒他们做好相应的接驳准备，从而提高港口货物的装卸效率。

4.保障水上运输货物安全

水上运输安全预警系统能够对船舶的货物运输情况进行实时监控，并及时发现可疑或异常情况。当系统检测到可疑或异常情况时，将会发出预警信号，提醒船舶驾驶员采取必要的措施，确保货物安全。

这将有助于减少水上运输货物被盗、抢劫等事件的发生，保障水上运输货物的安全。

5.促进水上运输的绿色发展

水上运输安全预警系统能够对船舶的能耗和排放情况进行实时监测，并及时发现不符合环保标准的情况。当系统检测到不符合环保标准的情况时，将会发出预警信号，提醒船舶驾驶员采取必要的措施，减少排放，保护环境。

这将有助于促进水上运输的绿色发展，减少水上运输对环境的污染。第六部分水上运输安全预警系统的实施措施。关键词关键要点水上运输安全预警系统技术体系建设

1.建立水上运输安全预警系统技术体系框架,明确系统组成、功能和关系。

2.研究水上运输安全预警系统关键技术,包括数据采集、数据处理、数据分析、风险评估、预警发布等。

3.开发水上运输安全预警系统平台,实现数据采集、处理、分析、预警发布等功能。

水上运输安全预警系统数据采集

1.建立水上运输安全数据采集系统,包括传感器、数据采集设备、数据传输网络等。

2.制定水上运输安全数据采集标准,明确数据采集方式、数据格式、数据质量要求等。

3.开展水上运输安全数据采集工作,收集船舶、航道、气象、水文等相关数据。

水上运输安全预警系统数据处理

1.对水上运输安全数据进行预处理,包括数据清洗、数据转换、数据集成等。

2.建立水上运输安全数据仓库,存储和管理水上运输安全数据。

3.利用数据挖掘、机器学习等技术,对水上运输安全数据进行分析和挖掘,提取有价值的信息。

水上运输安全预警系统风险评估

1.建立水上运输安全风险评估模型,评估船舶碰撞、触礁、搁浅等风险。

2.利用历史数据、专家知识、现场调查等方法,对水上运输安全风险进行评估。

3.制定水上运输安全风险等级标准,根据风险评估结果,将水上运输安全风险分为不同等级。

水上运输安全预警系统预警发布

1.建立水上运输安全预警发布系统,包括预警信息生成、预警信息发布、预警信息接收等。

2.制定水上运输安全预警信息发布标准,明确预警信息格式、发布方式、发布时效等。

3.开展水上运输安全预警信息发布工作,及时向船舶、航运企业、政府部门等发布预警信息。

水上运输安全预警系统应急响应

1.建立水上运输安全应急响应体系,包括应急指挥机构、应急预案、应急资源等。

2.制定水上运输安全应急响应预案,明确应急响应程序、应急响应措施等。

3.开展水上运输安全应急演练,提高应急响应能力。水上运输安全预警系统的实施措施：

1.建立健全水上运输安全预警制度

建立完善的水上运输安全预警制度是水上运输安全预警系统建设的基础。制度应明确预警系统的目的、任务、职责、权限、工作流程、预警信息发布程序、预警信号等级及其含义、预警措施等内容，并根据实际情况不断更新和完善。

2.建立水上运输安全预警信息采集系统

水上运输安全预警信息采集系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分。该系统应能够及时、准确、全面地采集水上运输安全预警信息，包括船舶动态信息、气象信息、水文信息、航道信息、水上交通信息等，并及时将这些信息传输到预警中心进行分析和处理。

3.建立水上运输安全预警中心

水上运输安全预警中心是水上运输安全预警系统的核心。该中心应配备专业人员和必要的技术设备，负责预警信息的收集、分析、处理和发布。中心应与相关部门建立信息共享机制，及时获取与水上运输安全相关的各种信息，并对这些信息进行综合分析，做出预警判断和发布预警信号。

4.建立水上运输安全预警信号发布系统

水上运输安全预警信号发布系统是水上运输安全预警系统的重要组成部分。该系统应能够及时、准确、有效地发布预警信号，并确保预警信号能够及时传达到相关人员和单位。发布系统应采用多种方式发布预警信号，包括短信、电子邮件、电话、广播、电视等，以确保预警信号能够及时传达到相关人员和单位。

5.建立水上运输安全预警应急响应机制

水上运输安全预警应急响应机制是水上运输安全预警系统的重要组成部分。该机制应明确预警信号的等级及其相应的应急措施，并对应急措施的实施程序、责任人、协调机制等内容做出详细规定。应急机制应定期进行演练，以确保其有效性。

6.加强水上运输安全预警系统的宣传和培训

水上运输安全预警系统的宣传和培训是水上运输安全预警系统建设的重要组成部分。应通过多种方式向船员、船舶管理人员、水上交通管理人员等相关人员宣传水上运输安全预警系统的重要性和必要性，并对他们进行必要的培训，使他们了解预警系统的工作原理、预警信号的含义、预警措施的实施方法等内容，提高他们对预警系统的认识和使用能力。

7.加强水上运输安全预警系统的监督检查

水上运输安全预警系统的监督检查是水上运输安全预警系统建设的重要组成部分。应定期对预警系统的工作情况进行监督检查，检查预警信息的采集、分析、处理、发布、响应等环节是否存在问题，并及时发现和纠正问题，确保预警系统能够有效发挥作用。第七部分水上运输安全预警系统的前景展望。关键词关键要点【大数据应用与整合】：

1.整合海运、港务、海事、气象、水文等多源异构数据，构建统一的数据平台，实现数据共享。

2.利用数据挖掘、机器学习、深度学习等技术，对海量数据进行分析处理，发现潜在风险、识别安全隐患。

3.建立水上运输安全态势评估模型，实时监测水上交通动态，对可能发生的风险进行预警。

【智能监控技术】：

水上运输安全预警系统的前景展望

1.技术创新与集成：

水上运输安全预警系统将继续受益于技术进步，例如物联网（IoT）、大数据分析、人工智能（AI）和机器学习（ML）。这些技术的集成将使预警系统更加智能、自动和有效。

2.数据共享与协作：

水上运输安全预警系统将越来越依赖于数据共享和协作。不同利益相关者之间的数据共享，例如港口、船舶、政府机构和应急响应人员，将有助于提高预警系统的准确性和可靠性。

3.国际合作与标准化：

随着水上运输的全球化，国际合作和标准化对于建立有效的预警系统至关重要。国际海事组织（IMO）和其他国际组织正在努力制定和实施水上运输安全预警系统的标准，以确保系统在全球范围内的一致性和互操作性。

4.监管与政策支持：

政府机构将继续发挥重要作用，为水上运输安全预警系统的发展提供监管和政策支持。政府可以出台法规和政策，要求船舶和港口安装和使用预警系统，并提供资金支持和激励措施来促进系统的采用。

5.公众参与与意识提升：

公众参与和意识提升对于水上运输安全预警系统的成功至关重要。通过提高公众对水上运输安全的认识，并鼓励他们参与到预警系统的建设和使用中，可以提高系统的有效性并减少水上事故的发生。

以下是水上运输安全预警系统未来发展的具体前景展望：

1.智慧港口：

水上运输安全预警系统将与智慧港口技术相结合，实现港口的智能化管理和运营。智慧港口将利用物联网、大数据和人工智能技术，实现港口数据的实时收集、分析和处理，并根据分析结果做出智能决策，从而提高港口的安全性和效率。

2.无人驾驶船舶：

随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶船舶将成为未来水上运输的重要组成部分。无人驾驶船舶将配备先进的传感器、摄像头和雷达，并利用人工智能和机器学习技术进行自动航行和决