锥齿轮传动设计计算

,,锥齿轮传动设计计算,,,,,编号：,16,8044*,,,,,,,

说明：本程序适用于直齿锥齿轮及GLEASON齿制、小齿轮齿数大于或等于12的弧齿锥齿轮（包括零度锥齿轮）。,,,,,,,,,,,,,,,,

公差数值是按照中点法向模数1至10毫米，中点分度圆直径400毫米以下，精度等级5、6、7、8级设定的。,,,,,,,,,,,,,,,,

弧齿锥齿轮的刀盘直径设定为3.5、6、7.5、9、12、18英寸。可进行几何参数计算和承载能力验算（工作条件原,,,,,,,,,,,,,,,,

动机均匀平稳，从动机中等振动），并可对弧齿锥齿轮加工的可行性（刀盘选择）进行判断。,,,,,,,,,,,,,,,,

引用标准：GB11365--89锥齿轮和准双曲面齿轮精度，GB10062--88锥齿轮承载能力计算方法,,,,,,,,,,,,,,,,

主要参考书目：《齿轮手册》上、下册，《机床设计手册》2上册，《复杂刀具设计手册》下册,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,程序设计：邓时俊2001.05,,,,,,,,,,

注意：本程序有“单变量求解”，应从工具--选项--重新计算中设置反复操作，最多迭代次数10000，最大误差0.0001。,,,,,,,,,,,,,,,,

说明：请在兰色框中输入已定或初定数据（黄色框中为判断或参考数据）。输出数据在最后列表，可单独打印。,,,,,,,,,,,,,,,,

产品型号：,,,,订货号：,,10026,,,,,,,,,,

零件件号：,①,30201,,,②,30202,,,,,,,,,,

计算人：,,,,计算日期：,,,,,,,,,,,,

齿型,直齿,1,,注：直齿输入1，弧齿输入0或不输入。,,,,,,,,,,,,

,右旋,R,取消！,,,,,,,,,,,,,

,左旋,L,,,,,,,,,,,,,,

小轮齿数,Z1,20,,,,,,,,,,,,,,

大轮齿数,Z2,20,,,,,,,,,,,,,,

大端端面模数,m,4,毫米,,,,,,,,,,,,,

,,20,,,,,,,,,,,,,,

,,20,,,,,,,,,,,,,,

,,4,,,,,12.317,,,,,,,,,

法向压力角,αn,20,度,轴交角,Σ,90,度,αn,0.34906585,弧度,,,,,,

,,35,取消！,切向变位系数,xs1,0,0,βm,0.610865238,弧度,,,,,,

齿宽参考值,b0,17,毫米,高度变位系数,xh1,0,0,,,,,,,,,

齿宽实际值,b,1,毫米,,,,,,,,,,,,,

,,1,,,,,,,,,,,,,,

第Ⅰ公差组精度等级,,8,,全齿高系数,x,2.2,2.201,,,,,,,,,

第Ⅱ公差组精度等级,,8,,工作齿高系数,xw,2,,,,,,,,,,

第Ⅲ公差组精度等级,,8,,全齿高,h,8.8,毫米,,,,,,,,,

最小法向侧隙种类,,b,,工作齿高,hw,8,毫米,,,,,,,,,

法向侧隙公差种类,,b,,齿数比,u,1,,,,,,,,,,

小轮基准端面直径极限值,,69,毫米,,,b,,,,,,,,,,

小轮基准端面直径,,,毫米,,,b,,,,,,,,,,

大轮基准端面直径极限值,,69,毫米,,,,,,,,,,,,,

大轮基准端面直径,,,毫米,,,,,,,,,,,,,

最小法向侧隙,jnmin,0.12,毫米,,,,,,,,,,,,,

最大法向侧隙,jnmax,0.387,毫米,注：如果侧隙不合适，可重新选择最小法向侧隙种类、法向侧隙公差种类,,,,,,,,,,,,

外锥距,Ra,56.5685,毫米,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

,,6,,,,,,,,,,,,,,

,,0,,,,,,,,,,,,,,

重合度,ε总,1.496,ε纵向,0,ε端面,1.496,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

材质代码,,4,,说明：0—不计算承载能力，1—合金钢渗碳淬火，2—调质钢感应淬火，,,,,,,,,,,,,

,,,,3—合金钢调质，4—碳钢调质或正火，5—氮化钢气体氮化，,,,,,,,,,,,,

,,,,6—调质钢与渗碳淬火钢气体氮化，7—调质钢与渗碳淬火钢软氮化,,,,,,,,,,,,

支承形式代码,,2,,说明：1—大小轮都是两端支承，2—一个是两端支承，另一个是悬臂，3—两者都是悬臂,,,,,,,,,,,,

小轮名义转矩,T1,1,N·m,小轮名义功率,P1,0.03,Kw,,,,,,,,,

,,,,,T1,,,,,,,,,,,

,,1,,,单变量求解计算：,,,,,,,,,,,

小轮转速,n1,300,r/min,,可变格,0.913459821,,,,,,,,,,

许用接触应力,σHP,,N/mm2,,目标格,0.032928286,,,,,,,,,,

计算接触应力,σH,,N/mm2,,目标值,0,,,,,,,,,,

接触强度计算安全系数,SH,,,,单变量求解计算：,,,,,,,,,,,

许用齿根应力,σFP,,N/mm2,,可变格,0.984479068,,,,,,,,,,

计算齿根应力,σF,,N/mm2,,目标格,-0.046247794,,,,,,,,,,

弯曲强度计算安全系数,SF,,,,目标值,0,,,,,,,,,,

几何参数计算：,,,,,,,,,,,,,,,,

小轮分度圆直径,d1,80,毫米,,,,,,,,,,,,,

大轮分度圆直径,d2,80,毫米,,,,,,,,,,,,,

外锥距,Ra,56.56854249,毫米,,,,,,,,,,,,,

大端端面齿距,p,12.56637061,毫米,,,,,,,,,,,,,

小轮齿顶高,ha1,4,毫米,,,,,,,,,,,,,

大轮齿顶高,ha2,4,毫米,,,,,,,,,,,,,

小轮齿根高,hf1,4.8,毫米,,,,,,,,,,,,,

大轮齿根高,hf2,4.8,毫米,,,,,,,,,,,,,

小轮分度圆锥角,δ1,0.785398163,弧度,45,度,45,度.分秒,,,,,,,,,

大轮分度圆锥角,δ2,0.785398163,弧度,45,度,45,度.分秒,,,,,,,,,

小轮顶锥角,δa1,0.870048206,弧度,49.85009016,度,49.51,度.分秒,,,,,,,,,

大轮顶锥角,δa2,0.870048206,弧度,49.85009016,度,49.51,度.分秒,,,,,,,,,

小轮根锥角,δf1,0.700748121,弧度,40.14990984,度,40.086,度.分秒,,,,,,,,,

大轮根锥角,δf2,0.700748121,弧度,40.14990984,度,40.086,度.分秒,,,,,,,,,

小轮齿根角,γ1,0.084650042,弧度,4.850090156,度,291,分,,,,,,,,,

大轮齿根角,γ2,0.084650042,弧度,4.850090156,度,291,分,,,,,,,,,

小轮分度圆理论弧齿厚,Sa1,6.283185307,毫米,,,,,,,,,,,,,

大轮分度圆理论弧齿厚,Sa2,6.283185307,毫米,,,,,,,,,,,,,

小轮齿角,δt1,0.086419935,弧度,4.951497554,度,4.5705,度.分秒,,,,,,,,,

大轮齿角,δt2,0.086419935,弧度,4.951497554,度,4.5705,度.分秒,,,,,,,,,

γ1+γ2,,582,分,,,,,,,,,,,,,

,,0.169705627,,,,,,,,,,,,,,

,,16.6910743,,,,,,,,,,,,,,

中点锥距,Rm,56.06854249,,,,56.06854249,,,,,,,,,,

内锥距,Ri,55.56854249,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,βa,0,弧度,,,,,,

,Dc0,88.9,毫米,*,,*,,,0,度,,,,,,

,K11,1,,,,,,,0,度.分秒,,,,,,

,K12,0,,,,,,βi,0,弧度,,,,,,

,K13,0.25,,,,,,,0,度,,,,,,

,Ki,1,,,,,,,0,度.分秒,,,,,,

,,6.283185307,,,,,,,重合度计算：,,,,,,,

,,6.283185307,,,,,,αtm,0.418125095,,,,,,,

,,3.494114249,,,,,,,1,,,,,,,

,,3.494114249,,,,,,,0.785398163,,,,,,,

,,0.830294373,,,,,,,0.785398163,,,,,,,

,,2.789071058,,,,,,Zz1,20,,,,,,,

,,2.789071058,,,,,,Zz2,20,,,,,,,

,,0.111072073,,,,,,,7.890451922,,,,,,,

,,0.111072073,,,,,,,7.890451922,,,,,,,

,,6.270266025,,,,,,,4.000335991,,,,,,,

,,6.270266025,,,,,,ε端面,1.496416816,,,,,,,

,,0,,,,,,,56.06854249,,,,,,,

,,0,,,,,,,0,,,,,,,

测量小轮齿厚处的锥距,L1L,56.56854249,,,,,,,0,,,,,,,

测量大轮齿厚处的锥距,L2L,56.56854249,,,,,,,0,,,,,,,

,,1,,,,,,,0,,,,,,,

,,1,,,,,,,0,,,,,,,

,,0.087235802,,,,,,,0,,,,,,,

,,0.087235802,,,,,,ε纵向,0,,,,,,,

小轮大端法向弦齿厚,Sxn1,6.270266025,,,,,,ε总,1.496416816,,,,,,,

大轮大端法向弦齿厚,Sxn2,6.270266025,,,,,,,,,,,,,,

小轮大端法向弦齿高,Hn1,4.087235802,,,,,,,,,,,,,,

大轮大端法向弦齿高,Hn2,4.087235802,,,,,,,,,,,,,,

公差值选取计算：,,,,,,,,,,,,,,,,

中点法向模数,mmn,3.247646779,,,,3.247646779,,,,,,,,,,

中点分度圆直径,dm1,79.29289322,,,dm2,79.29289322,,,,,,,,,,

中点分度圆弧长之半,Lm1/2,124.5529854,,,Lm2/2,124.5529854,,,,,,,,,,

,FP1,63,,,FP2,63,,,,,,,,,,

,,63,,,,63,,,,,,,,,,

,,63,,,,63,,,,,,,,,,

,,63,,,,63,,,,,,,,,,

,±fpt1,20,,,±fpt2,20,,,,,,,,,,

,,20,,,,20,,,,,,,,,,

,,20,,,,20,,,,,,,,,,

,,20,,,,20,,,,,,,,,,

齿形相对误差的公差,fc1,10,,,fc2,10,,,,,,,,,,

,,10,,,,10,,,,,,,,,,

,,10,,,,10,,,,,,,,,,

,,10,,,,10,,,,,,,,,,

切向综合公差,F'i1,75,,,F'i2,75,,,,,,,,,,

一齿切向综合公差,f'i1,25,,,f'i2,25,,,,,,,,,,

齿圈跳动公差,Fr1,45,,,Fr2,45,,,,,,,,,,

,,45,,,,45,,,,,,,,,,

,,45,,,,45,,,,,,,,,,

,,45,,,,45,,,,,,,,,,

齿厚公差,Ts1,100,,,Ts2,100,,,,,,,,,,

,,100,,,,100,,,,,,,,,,

,,100,,,,100,,,,,,,,,,

,,100,,,,100,,,,,,,,,,

,,100,,,,100,,,,,,,,,,

,,*,,,,*,,,,,,,,,,

,,*,,,,*,,,,,,,,,,

最小法向侧隙,jnmin,120,120,齿厚上偏差系数,xe,4.2,,,,,,,,,,

,,120,120,,,4.2,,,,,,,,,,

,,120,120,,,*,,,,,,,,,,

,,120,*,,,,,,,,,,,,,

,,*,*,,,,,,,,,,,,,

,Ess10,-20,,,Ess20,-20,,,,,,,,,,

,,*,,,,*,,,,,,,,,,

齿厚上偏差,Ess1,-84,,,Ess2,-84,,,,,,,,,,

齿厚下偏差,Esi1,-184,,,Esi2,-184,,,,,,,,,,

制造误差补偿,EsΔ1,22,,,EsΔ2,22,,,,,,,,,,

,,22,,,,22,,,,,,,,,,

,,22,,,,22,,,,,,,,,,

,,22,,,,22,,,,,,,,,,

,,22,,,,22,,,,,,,,,,

,,*,,,,*,,,,,,,,,,

最大法向侧隙,jnmax,387,,,,,,,,,,,,,,

最高精度等级,,8,,,,8,,,,,,,,,,

齿坯顶锥母线跳动公差,,40,,,,40,,,,,,,,,,

齿坯基准端面跳动公差,,25,,,,25,,,,,,,,,,

,,1,,,,,,,,,,,,,,

,,60,60,60,60,,,,,,,,,,,

,,60,60,60,60,,,,,,,,,,,

,,60,*,*,*,,,,,,,,,,,

轴交角极限偏差,±EΣ,60,,60,,60,,,,,,,,,,

承载能力验算：,,,,,,,,,,,,,,,,

当量圆柱齿轮端面参数：,,小轮,,,,大轮,,,,,,,,,,

齿数,Zv1,28.28427125,,,Zv2,28.28427125,,,,,,,,,,

齿数比,uv,1,,,,,,,,,,,,,,

分度圆直径,dv1,112.137085,,,dv2,112.137085,,,,,,,,,,

当量圆柱齿轮中心距,av,112.137085,,,,,,,,,,,,,,

齿顶圆直径,dva1,120.0663743,,,dva1,120.0663743,,,,,,,,,,

齿宽中点齿顶高,ham1,3.964644661,,,ham2,3.964644661,,,,,,,,,,

半齿宽高度变位系数,xhm1,0,,,xhm2,0,,,,,,,,,,

半齿宽切向变位系数,xsm1,0,,,xsm2,0,,,,,,,,,,

基圆直径,dvb1,102.4766823,αvt,0.418125095,dvb2,102.4766823,,,,,,,,,,

端面重合度,εvα,1.496416816,gvα,17.03266151,,,,,,,,,,,,

纵向重合度,εvβ,0.047784997,,,,,,,,,,,,,,

总重合度,εvγ,1.544201814,,,,,,,,,,,,,,

当量圆柱齿轮法向参数：,,,,,,,,,,,,,,,,

齿数,Zvn1,48.66664305,βvb,0.569232279,Zvn2,48.66664305,,,,,,,,,,

分度圆直径,dvn1,158.0520666,,,dvn2,158.0520666,,,,,,,,,,

齿顶圆直径,dvan1,165.9813559,,,dvan2,165.9813559,,,,,,,,,,

基圆直径,dvbn1,148.5203606,,,dvbn2,148.5203606,,,,,,,,,,

重合度,εvαn,2.109130715,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,

刀具齿顶高,ha0,3.371057356,,刀尖圆角半径,ρa0,0.3,Pr0,0,,,,,,,,

名义切向力,Fmt,25.22294141,N,,,,,,,,,,,,,

使用系数,KA,1.5,（工作条件原动机均匀平稳，从动机中等振动）,,,,,,,,,,,,,

,m1,0.021977553,m2,0.021977553,med,0.010988776,,nE1,20369.56329,,,,,,,

,N,0.014727856,ya,1.5,cv1,0.32,cv2,0.34,cv3,0.23,,,,,,

,cv4,0.9,cv5,0.47,cv6,0.47,cv7,0.760086858,,,,,,,,

动载系数,KV,1.059948159,亚临界,1.059948159,主共振,5.740392697,过渡,13.02391193,超临界,3.49491196,,,,,,

齿向载荷分布系数,KHβ,1.65,KFβ,1.65,,,,,,,,,,,,

,KHα0,C149/2*(.9+.4*20*(G92-E162)/(C160*C164*C165*C159/(.85*C17)),KFα0,C149/2*(.9+.4*20*(G92-E162)/(C160*C164*C165*C159/(.85*C17)),KHα0,C149/2*(.9+.4*20*(G92-E162)/(C160*C164*C165*C159/(.85*C17),CZR,0.15,,,,,,,,

齿间载荷分布系数,KHα,1.544201814,KFα,1.70399357,CZL,0.83,CZV,0.85,υ40,32,（N32普通机械油）,,,,,

,ZH,2.130717144,ZB,1.00801898,ZE,189.8,Zε,0.817473551,Zβ,0.905070187,,,,,,

,ZK,0.85,ZL,0.853427953,ZV,1.18015072,ZR,0.996054621,ZX,1.033761766,,,,,,

试验齿轮接触疲劳极限,σHmin,550,N/mm2,注：按合理的制造成本和中等质量考虑。,,,,,,,,,,,,

接触强度最小安全系数,SHmin,1.25,,注：按失效概率低于1/1000考虑。,,,,,,,,,,,,

许用接触应力,σHP,456.31,N/mm2,,σH0,185.0229807,,,,,,,,,,

计算接触应力,σH,372.4,N/mm2,,,,,,,,,,,,,

接触强度计算安全系数,SH,1.53,,,,,,,,,,,,,,

,,小齿轮：,,,,,,,,大齿轮：,,,,,,

,E,1.113669018,G,-0.945625422,H,-0.996736678,θ,0.913459821,E,1.113669018,G,-0.945625422,H,-0.996736678,θ,0.984479068

,SFn/mmn,3.648590324,ρf/mmn,0.238284637,αan,0.462810002,γa,0.011037609,SFn/mmn,-0.069902217,ρf/mmn,0.284887813,αan,0.462810002,γa,0.011037609

,αFan,0.451772393,hFa/mmn,2.119649275,X*,3.262379826,ρ',0.0445,αFan,0.451772393,hFa/mmn,2.030922249,X*,0.150926496,ρ',0.0445

齿形系数（展成法）,Yfa,0.914670712,Ysa,3.16683837,Yε,0.605596737,Yβ,0.988053751,Yfa,2387.604415,Ysa,#NUM!,Yε,0.605596737,Yβ,0.988053751

,YK,1,YδrelT,1.121791127,YRrelT,1.063366536,YX,1,YK,1,YδrelT,0.878861435,YRrelT,1.063366536,YX,1

试验齿轮弯曲疲劳极限,σFmin,220,N/mm2,注：按合理的制造成本和中等质量考虑。,,,,,σFmin,220,N/mm2,注：按合理的制造成本和中等质量考虑。,,,,

弯曲强度最小安全系数,SFmin,1.25,,注：按失效概率低于1/1000考虑。,,,,,SFmin,1.25,,注：按失效概率低于1/1000考虑。,,,,

许用齿根应力,σFP,419.89,N/mm2,,σF0,15.83663057,N/mm2,,σFP,328.96,N/mm2,,σF0,#NUM!,N/mm2,

计算齿根应力,σF,42.9,N/mm2,,,,,,σF,#NUM!,N/mm2,,,,,

弯曲强度计算安全系数,SF,7.41,,,,,,,SF,#NUM!,#NUM!,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,

以下是输出数据，请打印：***************************************************************,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,锥齿轮传动计算卡,,,,编号：,16,,,,,,,,,

,,,（直齿锥齿轮）,,,,,,,,,,,,,

产品型号：,,,,订货号：,,10026,,,,,,,,,,

零件件号：,①,30201,,,②,30202,,,,,,,,,,

计算人：,,,,计算日期：,,,,,,,,,,,,

注：“度.分秒”标注示例—56.0638表示56度6分38秒；35.596表示35度59分60秒（即36度）。,,,,,,,,,,,,,,,,

项目,①,小轮,,,②,大轮,,,,,,,,,,

几何参数：,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

齿数,Z,20,,,,20,,,,,,,,,,

大端端面模数,m,,,4,毫米,,,,,,,,,,,

轴交角,Σ,,,90,度,,,,,,,,,,,

法向压力角,αn,,,20,度,,,,,,,,,,,

,,,,,取消！,,,,,,,,,,,

齿宽,b,,,1,毫米,,,,,,,,,,,

全齿高系数,xt,,,2.2,,,,,,,,,,,,

工作齿高系数,xw,,,2,,,,,,,,,,,,

顶隙系数,c,,,0.2,,,,,,,,,,,,

高度变位系数,x,0,,,,0,,,,,,,,,,

切向变位系数,xs,0,,,,0,,,,,,,,,,

分度圆直径,d,80,毫米,,,80,毫米,,,,,,,,,

外锥距,Ra,,,56.5685,毫米,,毫米,,,,,,,,,

分度圆锥角,δ,45,度.分秒,,,45,度.分秒,,,,,,,,,

顶锥角（等顶隙）,δa,49.51,度.分秒,,,49.51,度.分秒,,,,,,,,,

根锥角,δf,40.086,度.分秒,,,40.086,度.分秒,,,,,,,,,

齿顶高,ha,4,毫米,,,4,毫米,,,,,,,,,

齿根高,hf,4.8,毫米,,,4.8,毫米,,,,,,,,,

全齿高,ht,,,8.8,毫米,,毫米,,,,,,,,,

工作齿高,h,,,8,毫米,,毫米,,,,,,,,,

大端分度圆理论弧齿厚,Sa,6.283,毫米,,,6.283,毫米,,,,,,,,,

大端顶圆直径,da,85.657,毫米,,,85.657,毫米,,,,,,,,,

分锥顶点至轮冠距离,Ak,37.172,毫米,,,37.172,毫米,,,,,,,,,

大端法向弦齿厚,Sn,6.27,毫米,,,6.27,毫米,,,,,,,,,

大端法向弦齿高,Hn,4.087,毫米,,,4.087,毫米,,,,,,,,,

齿角,δt,4.5705,度.分秒,,,4.5705,度.分秒,,,,,,,,,

重合度,ε总,1.496,ε纵向,0,ε端面,1.496,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

公差值：,（按GB11365--89锥齿轮和准双曲面齿轮精度）,,,,,,,,,,,,,,,

精度等级,Ⅰ:,,,8,,,,,,,,,,,,

,Ⅱ:,,,8,,,,,,,,,,,,

,Ⅲ:,,,8,,,,,,,,,,,,

最小法向侧隙种类,,,,b,,,,,,,,,,,,

法向侧隙公差种类,,,,b,,,,,,,,,,,,

图样标注,,,8,b,,GB11365--89,,,,,,,,,,

齿厚上偏差,Ess,-0.084,毫米,,,-0.084,毫米,,,,,,,,,

齿厚下偏差,Esi,-0.184,毫米,,,-0.184,毫米,,,,,,,,,

齿厚公差,Ts,0.1,毫米,,,0.1,毫米,,,,,,,,,

最小法向侧隙,jnmin,,,0.12,毫米,,,,,,,,,,,

最大法向侧隙,jnmax,,,0.387,毫米,,,,,,,,,,,

切向综合公差,F'i,0.075,毫米,,,0.075,毫米,,,,,,,,,

一齿切向综合公差,f'i,0.025,毫米,,,0.025,毫米,,,,,,,,,

齿距累积公差,FP,0.063,毫米,,,0.063,毫米,,,,,,,,,

齿距极限偏差,±fpt,0.02,毫米,,,0.02,毫米,,,,,,,,,

齿形相对误差的公差,fc,0.01,毫米,,,0.01,毫米,,,,,,,,,

接触斑（沿齿长）,,,35,%至,65,%,,,,,,,,,,

（沿齿高）,,,40,%至,70,%,,,,,,,,,,

轴交角极限偏差,±EΣ,,（齿宽中点处的线值）,0.06,毫米,,,,,,,,,,,

齿坯顶锥母线跳动公差,,0.04,毫米,,,0.04,毫米,,,,,,,,,

基准端面直径,,0,毫米,,,0,毫米,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,

齿坯轮冠距极限偏差,,-0.075,毫米,,,-0.075,毫米,,,,,,,,,

齿坯顶锥角极限偏差,,8,分,,,8,分,,,,,,,,,

齿坯尺寸公差,轴径,,,IT6,GB1800--79,,,,,,,,,,,

,孔径,,,IT7,GB1800--79,,,,,,,,,,,

外径尺寸极限偏差,上偏差,,,0,,,,,,,,,,,,