车铣复合课件

车削中心ＴＮＡ４００培训

天津市职业技能公共实训中心2021/5/91

复合加工是机械加工领域目前国际上最流行的加工工艺之一。是一种先进制造技术。复合加工就是把几种不同的加工工艺，在一台机床上实现。复合加工应用最广泛，难度最大，就是车铣复合加工。车铣复合加工中心相当于一台数控车床和一台加工中心的复合。车削中心是把数控车床的普通转塔刀架换成带动力刀具的转塔刀架，主轴增加C轴功能。

由于转塔刀架结构、外形尺寸的限制，动力头的功率小，转速不高，也不能安装较大的刀具。这样的车削中心以车为主，铣、钻功能只是做一些辅助加工。动力刀架造价昂贵，造成车削中心的成本居高不下。复合概念2021/5/92复合加工具有的突出优势主要表现在以下几个方面：（1）缩短产品制造工艺链，提高生产效率。车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。（2）减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。。（3）减少占地面积，降低生产成本。虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。2021/5/93车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面：

（1）工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。

（2）程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实现从毛坯到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须同工艺路线保持一致。

（３）加工程序的整合。目前通用CAM软件编制完成后的NC程序之间是相互独立的，要实现车铣复合这样复杂的自动化完整加工，需要对这些独立的加工程序进行集成和整合。

2021/5/94车削中心加工的工件类型2021/5/95车削中心加工的工件类型2021/5/96车削中心介绍现在介绍的车削中心，是德国因代克斯和大连机床厂合资生产的。机床型号是：TNA4002001年，因代克斯公司与大连机床集团在大连建立了由德方控股的合资公司：大连因代克斯机床有限公司。公司以进口散件组装为主，组装现场由因代克斯公司的德方技术人员负责生产，技术及质量管理。公司的目标是向用户提供因代克斯品质的机床和服务.2021/5/97TNA400车削中心2021/5/98车削中心结构与特点TNA400数控车削中心：结构与特点：40°整体倾斜床身，排屑方便。配合高精度的直线滚动导轨，定位快速，准确。绝对位置检测系统，不需参考点。尾架和中心架配有独立的滑动导轨。ATC光学对刀仪使用方便，可减少操作者辅助时间。l2工位液压驱动刀台与横向滑台铸成一体，大大提高了刀台的刚度。换刀时间极短，且重复定位精度高。动力刀具由伺服电机驱动,可编程设定刀具转速。采用液压卡盘，快换式卡爪更换方便。2021/5/99数控系统采用日本三菱T65ｎ3数控系统，与市场占有率最多的发那科系统类似，有普通数控车床及数控铣基础的学员学习该机床的编程与操作能较好地理解和快速掌握。后置刀架标准坐标系。车削指令中的圆弧方向及刀尖半径补偿方向，与相关规定中的顺＼逆方向一致。2021/5/910数控代码介绍－Ｇ代码一览表G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补（CW）（顺时针）G03圆弧插补（CCW）（逆时针）G04暂停（延时）G10资料设定G11资料设定取消G12.1铣削模式打开G13.1铣削模式关闭2021/5/911数控代码介绍－Ｇ代码一览表G16Y-Z圆桶平面G17X-Y平面G18Z-X平面G19Y-Z平面G30第2、3、4参考点回归G30.1刀具位置回归1G30.2刀具位置回归2G30.3刀具位置回归3G30.4刀具位置回归4G30.5刀具位置回归52021/5/912数控代码介绍－Ｇ代码一览表G33螺纹切削G40取消刀尖圆弧半径补偿G41刀尖圆弧半径左补偿G42刀尖圆弧半径右补偿G46刀径补偿（自动方向选择补偿）G92坐标系设定/主轴限制速度控制2021/5/913数控代码介绍－Ｇ代码一览表G52局部坐标系设定G53机械坐标系选择G54工件坐标系选择1G55工件坐标系选择2G56工件坐标系选择3G57工件坐标系选择4G58工件坐标系选择5G59工件坐标系选择62021/5/914数控代码介绍－Ｇ代码一览表G70精车循环G71内、外径粗车循环G72端面粗车循环G73仿形粗车循环G74端面槽切削循环G75外圆槽切削循环G76螺纹复合切削循环G77内外径切削循环（相当于发那科的G90)G78螺纹切削循环（相当于发那科的G92)G79端面切削循环（相当于发那科的G94)2021/5/915数控代码介绍－Ｇ代码一览表G80钻孔固定循环取消G83深孔钻削循环（Z轴）G84攻丝循环（Z轴）Ｇ85镗孔循环（Z轴）G87深孔钻削循环（X轴）G88攻丝循环（X轴）Ｇ89镗孔循环（Ｘ轴）G84.1逆攻丝循环（Z轴、左旋）G88.1逆攻丝循环（X轴、左旋）2021/5/916数控代码介绍－Ｇ代码一览表G96恒线速控制G97恒转速控制G94分进给G95转进给G90绝对值编程G91增量值编程2021/5/917数控代码介绍－Ｍ代码一览表M00 程序设定的停止M01 可选择性的停止M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液接通M09 冷却液停止2021/5/918数控代码介绍－Ｍ代码一览表M17 C轴打开M18 C轴关闭M19 主轴抱闸（只在C轴驱动时）Ｍ70主轴抱闸松开（只在C-轴驱动时）M23(Ｍ203) 动力刀具正转M24(M204) 动力刀具反转M25(M205) 动力刀具停止2021/5/919数控代码介绍－Ｍ代码一览表M92 排屑器接通M93 排屑器停止M98 调用子程序M99 子程序结束2021/5/920数控代码介绍－Ｇ代码G10资料设定格式：G10L2PiXZYC；（工件坐标系的设定，i=1～6）（给坐标系赋值）（1）G10L2P1XZYC；（设定G54工件坐标系其中P1可以省略）（2）G10L2P2XZYC；（设定G55工件坐标系）（3）G10L2P3XZYC；（设定G56工件坐标系）（4）G10L2P4XZYC；（设定G57工件坐标系）（5）G10L2P5XZYC；（设定G58工件坐标系）（6）G10L2P6XZYC；（设定G59工件坐标系）2021/5/921数控代码介绍－Ｇ代码G30.刀具返回换刀点机械坐标固定点（Ｘ460Ｚ550）1．G30.1刀具返回X方向换刀点→X2．G30.2刀具返回Z方向换刀点→Z3．G30.3刀具先返回X方向换刀点,再返回Z方向换刀点→X→Z（外圆加工应用）4．G30.4刀具先返回Z方向换刀点,再返回X方向换刀点→Z→X（内孔加工应用）5．G30.5刀具同时返回X,Z方向换刀点→X,Z2021/5/922数控代码介绍－Ｇ代码G92，G96，G97，G94，G951．G92设定最高转速格式:G92

S

;

(其中S为每分钟的主轴转速，即转速/分钟；或rpm/min)2．G96设定恒线速度格式:G96S1=;（设定主轴恒线速度，可简写为G96S;）单位：米/分钟，m/min2021/5/923数控代码介绍－Ｇ代码3．G97设定恒转速格式:G97S1=;（设定主轴恒转速，可简写为G97S;）G97S2=;（设定动力头恒转速，必须依照此格式）单位：转/分钟4．G94设定进给速度为每分钟进给，单位为：mm/min，毫米/分钟（铣削用）5．G95设定进给速度为每转进给，单位为：mm/r，毫米/转（车削用）2021/5/924数控代码介绍－Ｇ代码注意事项：机床一般默认为G95。使用车削指令时可以使用G94也可以使用G95，但在使用铣削指令或使用动力头时，一定要使用G94。机床在转刀后，恢复为G95模式，所以如果加工时有车削工序，又有铣削工序，在铣削刀具使用时，一定不要忘记书写G94。2021/5/925数控代码介绍－Ｇ代码G00快速位置定位1．指令格式：G00X（U）Z（W）；X，Z为绝对坐标，是相对于工件坐标原点而言U，W为相对坐标，是相对于上一点而言，U为半径值（此处与发那科不同）2021/5/926数控代码介绍－Ｇ代码2021/5/927数控代码介绍－Ｇ代码G01直线插补1．指令格式：G01X（U）Z（W）Ａ（角度）C（R）F

E；2．详细说明：（1）X,U,Z,W,同G00（2）定义角度的方法：沿着刀具移动的方向与Z轴（即选择平面的第一轴）正向的夹角，逆时针为正，顺时针为负，即G01Aa1Zz1（Xx1）2021/5/928数控代码介绍－Ｇ代码（3），C表示几何倒角机能:，C前坐标为两直线交点坐标；必须在C前面加上“，”；做倒角指令时，此单节的移动量必须大于或等于倒角量；下个单节的移动量也必须大于或等于倒角量；（4），R表示几何倒圆角机能；，R前坐标为两直线交点坐标或直线与圆弧的交点坐标，而且必须是相切的圆弧，也须在R前加上“，”；做倒圆角指令时，此单节的移动量必须大于或等于R值；下个单节的移动量也必须大于或等于R值；2021/5/929数控代码介绍－Ｇ代码（5）F为进给速度，即毫米/转或毫米/分钟（6）E为倒角或倒圆角的进给速度，即转角的进给速度（7）G01模式一直保持有效，直到01组的G00，G02，G03，G33指令出现2021/5/930数控代码介绍－Ｇ代码程序（精加工）G00X23Z1G1W-33F0.2G1U10F0.1G1W-34F0.2G1U10F0.1G1W-14F0.22021/5/931数控代码介绍－Ｇ代码G1X100A150F0.15G1Z-45A150F0.152021/5/932数控代码介绍－Ｇ代码程序（精加工）G0X13Z1G1Z0F0.15G1X30,C2E0.08G1Z-25G1X60,C5G1Z-452021/5/933数控代码介绍－Ｇ代码程序（精加工）G0X13Z1G1Z0F0.15G1X30,R2E0.08G1Z-25G1X60,R12G1Z-452021/5/934数控代码介绍－Ｇ代码G02，G03圆弧插补1.指令格式：G02＼G03X（U）Z（W）I

K

F；G02＼G03X（U）Z（W）R

F；G02为顺时针圆弧插补；G03为逆时针圆弧插补X（U）圆弧终点坐标，X轴（X为绝对坐标，U为相对坐标）Z（W）圆弧终点坐标，Z轴（Z为绝对坐标，W为相对坐标）I为圆弧起点到中心之X轴坐标的半径增量值K为圆弧起点到中心之Z轴坐标的增量值R为圆弧半径F为进给速度2021/5/935数控代码介绍－Ｇ代码2．详细说明：（1）I，K为圆弧起点到圆弧中心的X轴和Z轴之距离，要注意其正负号，可依如下方法：

I=（X圆心－Ｘ起点）／２

Ｋ＝Ｚ圆心－Ｚ起点（2）在指令程式中，R为正号，其加工的圆弧比半圆小，R不能加工整圆（3）有Y轴时，G02，G03X（U）_Y（V）_Z（W）IJKF；2021/5/936数控代码介绍－Ｇ代码程序G0X25Z1G1Z-21F0.15G3X60Z-48.27R30G1Z-702021/5/937数控代码介绍－Ｇ代码程序G0X25Z1G1Z-21F0.15G2X60Z-48.27R30G1Z-702021/5/938数控代码介绍－Ｇ代码G04暂停（延时）格式：G04X/U；或G04P；X/U单位:秒.P单位:毫秒.1秒=1000毫秒.G17，G18，G19平面选择功能描述：G17，X，Y平面选择（端面铣削选择此平面）G18，Z，X平面选择（车削选择此平面，机床默认此平面）G19，Y，Z平面选择（外圆铣削选择此平面）2021/5/939数控代码介绍－Ｇ代码G33螺纹切削G33指令可进行等螺距的直线螺纹切削加工，斜螺纹切削加工和连续螺纹加工。2021/5/940数控代码介绍－Ｇ代码指令格式G33Zz／Ww

Xx／UuFfQq；（普通螺紋切削指令）Zz,Ww,Xx,Uu......螺紋的終點位置及座標值Ff...........長軸（移動量最多的軸）方向螺距Qq.......螺紋開始的偏移角度,0.001.～360.0002021/5/941数控代码介绍－Ｇ代码详细说明1．Ｆ指令也用于英制螺纹，可以把英制螺纹换算成螺距。即：螺距＝２５.４/每英寸牙数2．锥螺纹的螺距是由长轴方向的螺距指定。3．加工锥螺纹时，必须在转速一定的情况下。4．加工螺纹时，不能使用暂停。5．在螺纹切削的起点或终点，由于伺服系统延迟等原因产生不正确的螺距长度，因此应有导入距离和导出距离。6．在螺纹切削时，手动进给倍率调整无效。2021/5/942数控代码介绍－Ｇ代码G40,G41,G42,G46刀具圆弧半径补偿刀具尖端一般是圆弧形的，当程序执行时，都在刀具的前端假想刀尖点。所以在斜度或圆弧切削时，程序所切削的形状和实际形状之间，由于刀尖圆弧而产生误差。刀具圆弧半径补偿功能是依照刀尖半径设定而能自动计算补正此误差。2021/5/943数控代码介绍－Ｇ代码G40刀具圆弧半径补偿取消G41刀具圆弧半径左补偿G42刀具圆弧半径右补偿G46自动识别补偿方向定义：沿着刀具移动的方向，如果刀具在工件的被加工表面的右侧，则用G42；反之，则用G41。（一般外圆用G42，内孔用G41）2021/5/944数控代码介绍－Ｇ代码详细说明：1．使用G46时，刀具移动方向总是沿着一个趋势，如果既有上升的趋势，又有下降的趋势，那么会出现“P157”报警，即“方向相反报警”2．刀具圆弧半径补偿取消前，必须是圆弧指令以外的其他移动指令（Ｇ00或Ｇ01）。3．使用刀具圆弧半径补偿后，必须用G40取消刀具圆弧半径补偿2021/5/945数控代码介绍－Ｇ代码4．刀尖点方向外圆一般为３＃、８＃，内孔一般为２＃、６＃。端面为７＃。2021/5/946数控代码介绍－Ｇ代码G71直线粗车削复合循环（即内、外径粗车复合循环）此指令一般用于内孔或外圆轮廓的粗加工，粗加工之后，可用G7０指令精加工.指令格式：G71UdReHh；G71PpQqUuWwFf；2021/5/947数控代码介绍－Ｇ代码Ud：d表示切削量，即径向的切深，半径值Re：e表示退刀量Pp：加工路径的开始顺序号码Qq：加工路径的终了顺序号码Uu：X轴方向的精车预留量（直径值）Ww：Z轴方向的精车预留量Ff：进给速度Hh:1为非单调轮廓加工（即口袋加工）0为单调轮廓加工（可省略不写）2021/5/948数控代码介绍－Ｇ代码注意事项：精加工第一条必须是Ｘ向进给，否则机床报警。精加工最后一条应为毛坯的外径尺寸。因为机床粗加工开始车削的位置是按照精加工内容最后一条的尺寸计算的，如果最后一条的尺寸小于毛坯较多，则第一刀的切深会比较大。（这里与发那科不同，发那科是按照Ｇ71前面定刀点的位置计算的）2021/5/949数控代码介绍－Ｇ代码2021/5/950T0202........M4S500G00X125Z2M8G71U2R0.5G71P50Q60U0.5W0.1F0.2N50G0X40数控代码介绍－Ｇ代码G1Z0F0.15G1X45.713G1X50Z-8G1A180G2X80Z-42R18G1Z-62G1X124,C5G1W-6N60X125..........2021/5/951数控代码介绍－Ｇ代码2021/5/952数控代码介绍－Ｇ代码.......T0202M4S500G0X18Z2M8G71U1R0.5G71P30Q40U-0.5W0.1F0.2N30G0X90G01Z0F0.12G1X84.287G1X80Z-8G1A180G3X50Z-42R16G1Z-62G1X20,C5G1W-6N40X18.......2021/5/953数控代码介绍－Ｇ代码G72端面粗车复合循环（即轴向粗车复合循环）指令格式：

G72WdRe；

G72PpQqUuWwFf；Wd：d表示切削量，即轴向的切深Re：e表示退刀量，没有正负号其他与G7１相同。此指令用于车削盘类零件2021/5/954数控代码介绍－Ｇ代码G73仿形粗车削复合循环指令格式：G73UiWkRd；G73PpQqUuWwFf；Ui：X轴方向切削预留量Wk：Z轴方向切削预留量Rd：切削次数其他与G7１相同。2021/5/955数控代码介绍－Ｇ代码概述某些轴类零件为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形状已经基本成型，只是外径、长度较成品大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2021/5/956数控代码介绍－Ｇ代码其它说明：⑴i的数值，应为总的切削余量（直径值）减去第一刀去除的余量（直径值）再除以２．⑵定位点的Ｘ值应该比最大毛坯尺寸大５ｍｍ以上（内孔要小５ｍｍ以上）。⑶确定数据时，应先根据切削余量确定粗车刀数d，再确定i的数值，Ｋ的数值一般可省略。2021/5/957数控代码介绍－Ｇ代码G70精车削加工循环格式：G70PpQq一般在使用粗加工指令G7１、G7２、G7３后，可以用G70指令进行精加工。2021/5/958数控代码介绍－Ｇ代码G74端面啄示切槽循环G74指令依据沟槽终点坐标、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具退刀量等指令，在工件的端面方向，自动执行切槽固定循环。此指令用于切端面槽或啄示钻孔。指令格式如下：G74ReG74X（U）Z（W）PiQkRdFf；2021/5/959数控代码介绍－Ｇ代码Re：回退量X（U）：X向终点坐标Z（W）：Z向终点坐标Pi：刀具每次Ｘ方向的切深，半径指定(毫米单位）Qk：刀具每次Ｚ方向的切深，即刀具每车削几毫米就退刀（啄示）(毫米单位）。Rd：切削到底端刀具的退刀量。没有符号时，第一次切削到底端刀具就退刀；而负号指定时，第一次不退刀。Ff：进给速度2021/5/960数控代码介绍－Ｇ代码程序

T0303

M4Ｓ500G0X72Z1M8(准备车削的位置）G74R0.5G74X30Z-13P3.7Q4R-0.3F0.1注：R-0.3表示第一次切削不退刀，从第二次切削开始再退刀（切槽刀宽为4mm）2021/5/961数控代码介绍－Ｇ代码T1010M3S800G0X0Z2M8G74R1G74Z-46Q8F0.1G00X100Z100M09M302021/5/962数控代码介绍－Ｇ代码G75内、外径切槽循环G75指令依据沟槽终点坐标、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具退刀量等指令，在工件的外径或内径方向，自动执行切槽固定循环。指令格式如下：G75ReG75X（U）Z（W）PiQkRdFf；此指令一般用于多槽切削或切宽槽。（用动力头可用于外圆钻孔）2021/5/963数控代码介绍－Ｇ代码Re：退回量eX（U）：X向终点坐标Z（W）：Z向终点坐标Pi：切削量，半径指定Qk：刀具的偏移量，长度指定Rd：切削底端刀具的退刀量，没有符号时，第一次切削底端刀具就退刀；而负号指定时，第一次不退刀。Ff：进给速度2021/5/964数控代码介绍－Ｇ代码T0606S400M4G00X60Z-22M8G75R0.5G75X44Z-45P3Q3.8F0.1（刀宽为4mm）..........M302021/5/965数控代码介绍－Ｇ代码程序T0505G97G94M203S2=2000G0X72Z-30M8G75R1G75U-30P10F50注：Ｕ为半径值。使用动力头，必须用Ｇ94.2021/5/966数控代码介绍－Ｇ代码G76螺纹切削复合循环G76指定螺紋切削的始点和終点，以規定角度切入，每次切削面积一定時的自動切削固定循环。依各种纵向切削，必須考虑螺紋終点坐标和斜度的指定值。（1）指令格式G76PmraRd；G76X／U

Z／W

Ri

PkQrdＦf；2021/5/967数控代码介绍－Ｇ代码m：精切削次数00~99（持续有效）r：倒角量00~99（没有退刀槽时斜退刀的长度）用“ｆ”表示螺紋导程，則倒角度的範圍為0.0~99（0.1ｆ)。以2位整数表示。a：刀尖角度（螺紋角度）。斜进刀的角度。可选择０、30、55、60、80等角度。“m”，“r”和“a”可用位址P指定。（例）m=5，r=1.5，a=0，則P值為P051500，前后面的0不能省略务必指定6位數。d：精加工余量（最后一刀的余量）2021/5/968数控代码介绍－Ｇ代码X／U：螺紋部份的X軸終點座標，可用絕對值或增量值來表示。（外螺纹为螺纹的小径，内螺纹为螺纹的大径，Ｘ＝Ｄ－1.3ＰP为螺距）Z／W：螺紋部份的Z軸終點座標，可用絕對值或增量值來表示。i：螺紋的斜度.ｉ＝（Ｘ起点－Ｘ终点）/2(外螺纹为负，内螺纹为正）当i=0時為直螺紋。k：螺紋高度。螺纹的高度用正的半徑值表示。数值为0.65P.P为螺距rd：第一刀的切削量。正的半徑值指令。ｆ：螺紋导程。2021/5/969数控代码介绍－Ｇ代码T0505G97S600M3G0X48Z4.5M8G76P010060R0.05G76X42.16Z-48P0.92Q0.3F1.5G30.3M302021/5/970数控代码介绍－Ｇ代码T808G97S1=800M3M8G00X40Z5G76P010060R0.05G76X44Z-42P0.82Q0.3F1.5G30.3M302021/5/971数控代码介绍－Ｇ代码G77轴向固定循环切削(外径)1．直线切削格式：G77X（U）_Z（W）_F_；2021/5/972数控代码介绍－Ｇ代码2．斜度切削格式：G77X／U_Z／W_R_F_；2021/5/973数控代码介绍－Ｇ代码R：斜度的深度，即径向起点坐标和终点坐标的半径差，有正负号（1）外圆加工，如果起点坐标小于终点坐标，则R为负（２）内孔加工，如果起点坐标大于终点坐标，则R为正R＝（Ｘ起点－Ｘ终点）/22021/5/974数控代码介绍－Ｇ代码G79径向固定循环切削(端面)1．直线切削格式：G79X（U）_Z（W）_F_；2021/5/975数控代码介绍－Ｇ代码2．直线切削格式：G79X／U_Z／W_R_F_；2021/5/976数控代码介绍－Ｇ代码R：斜度的深度，即径向起点坐标和终点坐标的半径差，有正负号（１）外圆加工，如果起点坐标小于终点坐标，则R为负（２）内孔加工，如果起点坐标大于终点坐标，则R为正Ｒ＝Ｚ起点－Ｚ终点2021/5/977数控代码介绍－Ｇ代码G78螺纹切削固定循环（1）直線螺紋切削指令格式：G78X／U_Z／W_F_；2021/5/978数控代码介绍－Ｇ代码（2）斜度螺紋切削指令格式：G78X／U_Z／W_R_F_；Ｒ的计算与G77相同2021/5/979数控代码介绍－Ｇ代码G84,G84.1,G88,G88.1攻丝循环G84:端面右旋螺纹格式：G84X（U）Z（W）DiSF；（i=1，2）1为主轴，2为动力头G84.1:端面左旋螺纹格式：G84.1X（U）Z（W）DiSF；（i=1，2）1为主轴，2为动力头G88:径向右旋螺纹格式：G88X（U）Z（W）D2SF；(F指定的进给速度必须加小数点)G88.1:径向左旋螺纹格式：G88.1X（U）Z（W）D2SF；2021/5/980数控代码介绍－Ｇ代码T808G97S1=600M3G0X0Z5M8G84Z-30D1F1.0S200G80G00X100Z100G30.3M05M09M302021/5/981数控代码介绍－Ｇ代码程序T0808G97S2=200M203G0X76Z-30M8G88U-15F1.0D2S200G80G30.3M205M09M18M302021/5/982数控代码介绍－Ｇ代码G83端面深孔钻孔循环（G87直深孔钻孔循环）指令格式：G83XZRQPFG87ZHXRQPFX，Z表示孔的终点坐标H表示C轴的相对坐标R表示刀具当前位置到加工起始位置的距离Q表示每次的切削深度P表示刀具到切削位置的暂停时间指令格式也可以是以下所示：G83XCZRQPFG87ZCXRQPFC表示C轴的绝对位置，即孔在圆周上的角度位置2021/5/983数控代码介绍－Ｇ代码T606G97G95S1=1000

M3G0X0Z1G83Z-65Q26P3F0.12G80G30.4M09M05M302021/5/984数控代码介绍－Ｇ代码T808M17G00C0G97G94S2=1000M203G0X45Z10G83X45C135Z-20Q5F100G83X45C225Z-20Q5

F100G80M18M205M9G30.3M302021/5/985数控代码介绍－Ｇ代码T0505

M17G00C0G97G94S2=1000M203G0X72Z-30G87

U-30

Q4F100G80M18M205M9G30.3M302021/5/986数控代码介绍－Ｇ代码G85端面镗孔循环格式1：Ｇ85Ｚ＿Ｆ＿Ｄ1Ｓ１=＿格式2：Ｇ85Ｚ＿Ｆ＿Ｄ2Ｓ2=＿Ｄ1为主轴，Ｄ2为动力头。G89外圆镗孔循环格式：Ｇ89X＿Ｆ＿Ｄ2Ｓ2=＿在外圆方向镗孔只有动力头旋转，主轴不能旋转。2021/5/987子程序概念：在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段。2021/5/988子程序子程序嵌套：为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这种程序的结构称为子程序嵌套。在编程中使用较多的是二重嵌套。格式１：Ｍ98Ｐ......（子程序号）Ｌ......(循环次数）格式２：Ｍ98Ｈ......（子程序号）Ｌ......(循环次数）2021/5/989子程序当使用格式１时，子程序要用字母Ｏ加上数字另外编写一个程序；当使用格式２时，可以在主程序的后面用顺序号Ｎ加上数字表示子程序的名字。循环次数均用字母Ｌ来表示。如果没有Ｌ，表示执行一次。子程序的最后应为Ｍ99,即子程序执行到最后应返回主程序继续调用，或执行后面的程序。2021/5/990子程序主程序Ｏ．．．．．．．．Ｍ９８Ｐ．．．．Ｌ．．．．．．．．Ｍ３０Ｏ．．．．（子程序）．．．．Ｍ９９2021/5/991子程序主程序Ｏ．．．．．．．．Ｍ９８Ｐ．．．．Ｌ或H．．．．．．．．Ｍ３０O或Ｎ．．．．（子程序）．．．．Ｍ９９2021/5/992数控代码介绍－Ｇ代码铣削指令介绍：对于一些基本指令，如Ｇ00,G01,G02,G03,其使用方法与车削指令基本相同。但有些属于铣削的指令在使用过程中要注意编程的正确书写及注意事项。例如：编写铣削程序时，要使用Ｇ94模式,而不要使用G95模式；使用动力头时，转速要用Ｓ２＝........来表示。铣削端面时应设定Ｇ17平面，铣削外圆轮廓时应设定Ｇ19平面。2021/5/993数控代码介绍－Ｇ代码铣削模式中的有效G代码G00G01G02G03G04G09G13.1G16G17G19G40G41G42G80G83G84G85G87G88G89G90G91铣刀半径补偿：G41左侧补偿，G42右侧补偿。在刀具参数中R表示铣刀半径，方向必须用P0来表示。2021/5/994数控代码介绍－Ｇ代码本机床Ｙ轴的最大移动距离为正负５０毫米。铣削定义及格式：铣削插补是将直角坐标系的移动指令转换成直线轴和回转轴的轮廓控制。铣削功能通过G12.1指令来接通,G13.1指令将之取消.指令格式:G12.1;铣削模式ONG13.1;铣削模式OFF(车削模式)2021/5/995数控代码介绍－Ｇ代码在G12.1指令从车削模式转换成铣削模式时自动选择G17平面作初始值，但在G13.1指令从铣削模式转换成车削模式时则回到铣削模式先前所选定的平面。使用Ｇ12.1或Ｇ13.1要单独书写一行。如果打开Ｇ12.1铣削模式，则Ｘ、Ｙ为半径值，Ｙ轴为虚拟轴，铣削时主轴旋转。铣削时如果不用Ｇ12.1，则Ｘ轴为直径值，选择好平面Ｇ17或Ｇ19即可铣削。2021/5/996数控代码介绍－Ｇ代码铣削功能及执行条件：在指定G12.1之前,必须先满足以下条件:1)完成C轴的原点复归2)刀具补偿已被取消3)强制在mm/ｍin进给模式下（G94）4)强制在rpm状态下（G97）用Ｍ17指令打开Ｃ轴，Ｃ轴的绝对方式用Ｃ－表示，相对方式用Ｈ－表示。Ｍ18关闭Ｃ轴2021/5/997数控代码介绍－Ｇ代码在Ｇ１７平面，Ｚ轴为进给轴，运动方向为Ｘ／Ｙ平面。在Ｇ１９平面，Ｘ轴为进给轴，运动方向为Ｙ／Ｚ平面。在铣削整圆时，不要使用圆弧半径指令Ｒ，而要使用Ｉ／Ｊ，并且圆弧的终点坐标要写全。（把整圆分成几段圆弧书写也可以，此时可使用圆弧半径指令Ｒ）2021/5/998编程格式－车削Ｏ－－－（程序名，最多为８位数字）1.G10P1L2X0Y0C0Z300.300-30.300;

（设定G54中的刀具补偿，Ｚ的数值为车削工件端面的机械坐标减第一把刀Ｚ向的刀长）２.G90G40G00;（设定一般G代码）３.M18M05M205M9M70;（设定一般M代码）４.G13.1;（车削方式打开）５.G18;（设置车削平面）2021/5/999编程格式－车削６.G00Y0;（Y轴回零点）７.G30.3（回换刀点）８.T0101;（换刀）９.Ｇ97Ｇ95(设定进给方式）10.S300M03;（主轴正转）11.Ｍ08（开冷却液）12.G00X50Z2;

（快速移动到安全监测点，认真复核此点）2021/5/9100编程格式－车削13.......(程序主体)。14.G00Y0;（Y轴回零点）15.G30.3;（回换刀点）16.M05(主轴停)M205(动力轴停）

M09;（冷却液关闭）*****如下一车工序加工请重复2-16步。17.M30;（程序结束）

2021/5/9101编程格式－铣削．．．．．1.N1Ｇ30.3;（程序段号,回换刀点）2.G90G40G00（设定一般G代码）3.M18M05M205M9M70;（设定一般M代码）4.G13.1;（车削方式打开、车削方式铣削）5.G17;[G19;]{G16;}

（选择XY平面）[选择YZ平面]{选择圆筒平面}6.M17;2021/5/9102编程格式－铣削7.G00C0;（C轴回零点）8.M19;【仅限铣削时不需C轴转动（中级以下水平）】（主轴抱死）9.G00Y0;（Y轴回零点）10.T0101;（换刀）11.Ｇ97Ｇ94(设定进给方式）12.Ｍ203Ｓ2＝1000(动力头正转）13.Ｍ08（开冷却液）2021/5/9103编程格式－铣削14.G00X5０Y-(-40---40根据铣削开始点选择、X向尺寸乘2输入)；（快速移动到安全监测点，）15.G00Z10;（快速移动到平面，认真复核此点（趋势法），下面禁用G00）16.．．．．程序主体。（一定要用G40、G41、G42）17.G00Y0;（Y轴回零点）18.G30.3;（回换刀点）2021/5/9104编程格式－铣削19.M70;

（C轴松开）20.M05M205;（主轴停、动力轴停）21.M09;(关闭冷却液）*****如下一铣工序加工请重复1-21步。22.M30;

（程序结束）2021/5/9105操作面板2021/5/9106操作面板此操作面板可分为两部分：１.三菱显示器和键盘：用于显示机床坐标、刀补、程序、报警号、图形等。键盘用于输入程序、刀补参数等。２.操作面板：用于机床的各种操作功能。如工作方式的选择、进给倍率的选择、主轴倍率的选择、换刀、手动和手轮等。2021/5/9107操作面板2021/5/9108操作面板键盘的上部是几个功能选择键，分别是：一、MONITOR按此键出现：1、相对值2、坐标值3、指令值4、搜索5、菜单五种功能。１.相对值：按此键出现当前机械值画面。２.坐标值：按此键出现加工程序、工件值、机械值、残余值等综合画面。（常用）３.指令值：按此键出现监视当前加工程序搜索：按此键出现可搜索的程序名称、程序段。４.搜索：按此键出现可搜索的程序名称、程序段。５菜单：菜单中的PLC为开关量控制：按此键出现#17主轴闸调解；#18尾座调解；#21排屑器反转；#28手动卡盘等。2021/5/9109操作面板二、TOOL（刀具表）按此键出现：1、磨耗2、刀长3、刀径4、寿命5、菜单五种功能。１.磨耗：刀尖磨损补偿表；２.刀长：刀具几何补偿表；３.刀径：刀尖圆弧、刀尖类型补偿表；４.寿命：不使用；５.菜单：按此键又出现（1）、工件（2）、加工（3）、I/O参数（4）、准备（5）、菜单五种功能。（1）工件：按此键出现G54……G59工件坐标系设定画面。（2）加工：按此键出现工件计数、自动转角减速调整、固定循环、自动刀长测量、刀具磨耗补正量等画面。（3）I/O参数：按此键出现计算机通讯参数。（4）准备：按此键出现开启参数设定开关2021/5/9110操作面板三、EDIT/MDI（编辑/手动数据）按此键出现：1、搜寻2、程序3、大文字4、一览表功能搜寻：按此键可搜寻NC内所有程序。若搜寻O8888号程序按8888→INPUT键即可。程序：按此键可编辑一个新程序。若编辑O8888号程序按8888→INPUT键即可。大文字：按此键可使显示器上的文字变大，再按可恢复正常。一览表：按此键显示CNC中所有程序，包括已用多少程序地址、字符还剩多少程序地址、字符。2021/5/9111操作面板四、DIAGN/IN/OUT（诊断/输入/输出）按此键出现：1、警告2、伺服3、主轴4、I/F诊断5、菜单功能。１.警告：按此键出现《停止》、《警告内容》、《操作内容》画面。２.伺服：按此键出现增益、偏移量、电机转速、电机电流等内容。３.主轴：按此键出现主轴监视画面。４.I/F诊断：按此键出现CNC输入输出状态。５.菜单：按此键又出现（1）绝对（2）调整（3）履历（4）NC规格（5）菜单功能。2021/5/9112操作面板五、SFG（图形功能）按此键出现1、描图2、程序3、空4、消除5、菜单功能。描图：按此键出现正在执行描图。程序：按此键出现所要执行的程序。空消除：按此键出现所描图形消除。菜单：按此键又出现（1）、连续核对（2）、单节（3）、搜索（4）、消除（5）、菜单2021/5/9113操作面板（1）连续核对：按此键出现刀具连续运行轨迹。（2）单节：按此键出现刀具运行轨迹单步执行。（3）搜索：按此键可搜索所需描图的程序。（4）消除：按此键使所描图形消除。（5）菜单：按此键又出现1、比例2、标准范围3、图形模式4、旋转5、菜单比例：按此键可通过+、-、←、→、↑、↓符号进行描图轨迹比例缩放。标准范围：按此键可恢复标准比例范围。2021/5/9114操作面板六、F０（较少使用）

按此可进行屏幕保护，此时CRT黑屏。恢复可通过

MONITR、TOOL、EDIT/MDI、DIAGN、SFG键。七、SHIFT（上档键）

按此键将使用键盘上小写字母。八、DELETE/INS

DELETE键：编程时删除单个字符。

按SHIFT键再按DELETE/INS键，编程时插入字符。九、C．B/CAN

按此键可删除一行程序。

按SHIFT键后再按此键可删除一篇程序。十、RESET

复位键。2021/5/9115操作面板2021/5/9116操作面板1排屑器接通2选中中心架3选中尾座套筒4选中刀盘5ATC（不用）6自动运行接通（不用）7跳句8M01选择停止9程序运行、机械锁定10备用11驱动接通12驱动关闭13NC-X-轴14NC-Z-轴15NC-Y-轴16NC-C-轴17NC-V-轴（不用）180.001（手轮倍率）190.01（手轮倍率）2021/5/9117操作面板200.1（手轮倍率）211.0（手轮倍率）22备用23调整前进（多功能键）24调整后退（多功能键）25Zero-原点返回Memory-自动MDI–MDITAPE-纸带（不用）JOG-手动连续STEP-点动Handard-手轮26进给倍率(0-150%)27主轴倍率(50-120%)28启动29暂停30单段31进给运动–32进给快动快进33进给运动+34主轴正转35主轴反转2021/5/911836主轴停止37冷却液接通38冷却液停止39冷却液自动40LEDNC-准备好（绿灯）41LEDNC-报警（红灯）42钥匙开关：关闭0打开143NC-接通44NC-断开操作面板45紧急停止46LED-工件夹紧47LED-中心架48LED-尾座套筒49防护门打开时使轴运动的授权开关50RS232数据线接口51插座2021/5/9119程序编制讲解及格式O11400001；G10L2P1X0Y0C0Z300.300-55.360

；(Ｚ的数值为端面处的机械坐标减第一把刀的刀长）N1

G30.3；M9；M5；M205；M18；G00Y0；G13.1；2021/5/9120程序编制讲解及格式

G18T0101；G97G94;S1000M3;M8;G00X60Z1;G79X0Z0F300;G00X56Z1;G71U2R1H0;G71P10Q20U0.5W0.05F280;2021/5/9121程序编制讲解及格式N10

G00X10;G01Z0F200;X30F100;G01X40Z-25F200;Z-45;N20X56;G70P10Q20;G30.3;M5;M9;M30;2021/5/9122程序的输入、修改和删除1、程序的建立按编辑键EDIT------按软键（程序）------屏幕下方O()注解（）,输入数字------按确认键INPUT。2、程序的输入地址字符+数字组成程序---每段结束后按EOB------继续输入后续程序，当程序编辑完成/或连续输入几段程序后------按确认键INPUT，程序会自动分段。2021/5/9123程序的输入、修改和删除3、程序修改在编辑过程中或者是程序已经编辑完成后，如想修改某个程序字符，把光标移动到需要修改的字符上，重新输入正确字符，按确认键INPUT.4、程序插入把光标移动到要插入字符位置的后边---按上档键+删除键-----把光标在移动到空格的位置-----输入要添加