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拨叉连杆机构姓名：XXX学号：XXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：XXXX指导教师：王海鹏拨叉连杆机构

摘要拨叉连杆机构具有速比可变的特点，是械机构中的重要组成局部，然而由于在换挡时受到的瞬间冲击力较大，并且由转子的动力不平衡造成系统的振动，也会使零件加速损坏。通过对拨叉连杆机构零件的合理选择，可以有效的减少维修次数，增加其使用寿命，降低生产本钱。通过对连杆零件的合理改造设计，可以大大降低加工、装配和维修困难，提高生产效率，降低维修费用。目录第一章机构工作状况描…..……………1第二章模型建立………..2第三章运动仿真………..3第四章挡板结构分析…………………..4机构工作状况描述本机构为拨叉连杆机构，如下图：拨叉通过曲柄滑块机构带动，做来回往返运动。工作条件为：零件为热轧低合金钢，最大抗拉轻度为400Mpa，零件受1000N的交变载荷作用，设计疲劳寿命为106次。第一章模型建立通过查找资料，建立各个零件模型，创立过程如以下图所示：零件拨叉建模左图为零件尺寸，右图为零件图滑块建模1.建立正方体，尺寸如以下图：左图为零件尺寸，右图为零件图2.打孔，尺寸如以下图：左图为尺寸图，右图为零件图3.建立连接板，完成滑块创立左图为尺寸图，右图为零件图机架模型曲柄模型建立连杆模型建立装配机构利用creo装配功能，装配机构。装配后如以下图所示：注意连杆与机架、滑块之间的连接均为销连接；滑块与导杆之间的连接为滑块连接；滑块与挡板之间的连接为常规连接，固定在一起。第二章运动仿真定义伺服电动机，并且设置速度大小，如以下图所示：运动仿真选择功能区的机构，分析，机构分析等命令，选择运动学命令，设置如以下图：回放并录制视频选择功能区的机构，分析，回放等命令，结果如以下图与视频：分析测量结果分别对机构的位置、速度、加速度进行测量，测量过程与结果如以下图所示：位置测量速度测量加速度测量位置、速度、加速度三者合一第四章挡板结构分析1.分析条件：零件为热轧低合金钢，最大抗拉轻度为400Mpa，零件受1000N的交变载荷作用，设计疲劳寿命为106次。

2.选择功能区应用程序，Simulate命令，进入分析页面，在页面中选择功能区的主页，设置，机构模式命令，进入机构分析模块。材料分配选择命令主页，材料，材料分配命令，分配结果如以下图所示：定义约束选择功能区面板中的主页，约束，销命令，对挡板进行销钉约束，如以下图所示：创立载荷选择功能区面板中的主页，载荷，压力命令，对挡板进行压力载荷设置，如以下图所示：静态分析选择功能区面板中的主页，运行，分析和研究命令，对挡板进行静态分析，如以下图所示：疲劳分析在分析和设计研究对话框中，新建疲劳分析，如以下图所示：疲劳分析结果平安因子疲劳分析结果对数破坏疲劳分析结果仅点

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