技师学院人工智能及机器人系统集成竞赛设备采购项目招标文件

第三部分采购需求一、采购清单序号名称单位数量备注1人工智能技术应用实训平台套12机器人系统集成平台套1二、技术参数序号产品技术参数单位数量1人工智能技术应用实训平台设备总体要求人工智能技术应用实训平台以人工智能训练机、人机协同数据标注平台、人工智能部署及验证平台等作为载体，选取人工智能数据采集及处理、模型训练及优化、模型部署及应用等典型应用场景，融入多传感器融合、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、智能网联等技术，借以提升学生对人工智能全工具链的应用能力，★要求人工智能技术应用实训平台能够完成中华人民共和国第二届职业技能大赛-人工智能训练赛项规程要求的全部竞赛任务，并以公布的竞赛任务书作为验收标准（须提供承诺函，格式自拟）。一、人工智能训练机

1.尺寸：≥21.5寸；2.中央处理器：Inteli5或同等以上处理器；3.内存不低于8G三代双倍速率的SDRAM、时钟频率不低于1066MHz、数据传输带宽不低于8.5GB/s、电压不高于1.5V；4.硬盘：≥256G可用空间；5.显卡：独立显卡，显存≥2GB；6.人机交互模块传输方式：2.4G无线传输传输距离：10M按键数量：全尺寸键盘鼠标类型：光电鼠标7.操作系统：Ubuntu64bit；8.编程语言：Python/C++/C；9.训练环境：计算机视觉库OpenCV、NVIDIA运算平台cuda、GPU加速库cudnn、图像素材库；▲10.训练工具包：包括拍摄软件、数据标注软件、数据集分类软件、神经网络模型配置软件、模型训练脚本库（提供相关截图作为佐证材料）。

二、人机协同数据标注平台

1.账号管理：管理员、标注员、审核员

2.主要功能：图像采集、数据标注、数据审核、人机协同标注、数据管理、人员管理、任务管理、试标数据、模板管理、数据报表与数据评估。

3.数据类型：图像、语音、视频

4.标注插件

图像类标注插件：支持单标签分类、多标签分类、矩形物体检测、多边形物体检测、矩形文本标注、多边形文本标注、语义标注等。

5.视频类标注插件：支持视频场景标注、多视频场景标注、单视频矩形框标注。

6.语音类标注插件：支持语音文本标注。

7.标注工具

任务标注功能可以满足对标注资源进行数据标注，包含标注工具、移动工具、编辑工具、拖拽工具、放大工具、缩小工具、保存工具、提交工具等等。

▲8.平台支持人机协同标注算法

支持不同的人工智能算法，由机器对数据进行标注，人工校准交替式进行。实现数据算法闭环操作，降低标注成本，提升工作效率（提供相关彩页截图作为佐证材料）。

(1)人脸检测人机协同标注算法。

(2)车牌号人机协同标注算法。

(3)车辆矩形框人机协同标注算法。

(4)数据评估：可对标注质量结果进行评估。

9.日志信息：支持登录、数据传输、结果下载、数据删除、标注等信息日志统计。

10.数据结果：支持XML和json文件格式。

三、人工智能算法平台

1.平台支持数据集管理、算法调参、模型训练、模型推理与部署、镜像管理、数据可视化等功能。

2.平台集成tensorflow、pytorch、PaddlePaddle等多种深度学习框架；支持yolov5、shufflenet、resnet等多种算法。

3.算法调参：可选择任意一种算法，并对算法训练的参数进行调整。如初始学习率，学习动量，在线增广方式等超参。另还可对模型参数进行调整，如模型的尺寸，模型的类型等。

4.算法部署：可对原版算法进行api部署，生成可调用的算法接口。

5.镜像管理：用户能够将已经打包好的Docker镜像上传到系统内，可以是代码运行环境，也可是已经打包好的包含算法服务的镜像。

6.虚拟桌面：用户可通过虚拟桌面配置环境，手动修改算法代码，可在系统中直接对算法代码进行修改调试，实现模型推理与模型部署。

7.算法训练可视化：集成算法训练可视化面板，实时显示训练过程的动态表格。

8.Logs日志看板：用于显示训练的进度，当前训练的模型精度、召回率、mAP等数据。

9.用户管理：兼容人机协同数据标注平台用户账号。

10.训练数据汇总：支持数据集信息、模型参数设置、模型信息、模型精度及推理结果数据汇总。四、人工智能部署及验证平台

1.中央处理器

(1)功耗：≤20W；(2)供电要求：≤12V2A；(3)CPU：核心数≥4核，主频≥1.2GHz，64位；(4)BPU：双核@1GHz，等效算力≥5TOPS；(5)运行内存：不低于第四代的低功耗双数据速率内存，RAM容量≥4GB、频率≥1333MHz、读写速度≥10.6GB/s；(6)磁盘内存：EMMC不低于64GB，可移动SD内存卡，容量不低于32GB；(7)外设接口：不少于40PIN的标准接口（含GPIO、I2C、SPI、UART），不少于5个通用串行USB接口，不少于1个HDMI接口，不少于1个千兆网络接口，不少于一路can接口；(8)网络：自带无线网卡，支持2.4G和5G；(9)操作系统：采用Ubuntu+元操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数；(10)软件环境：具有计算机视觉库opencv、python3、NPU算法工具链；(11)开发语言：Python、C/C++；

2.多传感器融合控制器

(1)参考尺寸：100x150mm；

(2)CPU：带DSP和FPU、32bit、主频不低于72MHz；

(3)Flash容量≥256KB；

(4)RAM容量≥48KB；

(5)工作温度：-40°C~85°C；

(5)嵌入式系统：FreeRTOS；

(6)通用串行总线接口：通用串行总线数量不少于2个，通用串行总线3.0数量不少于4个；

(7)通高清多媒体接口：高清多媒体接口不少于1个；

(8)编码器接口：不少于4路编码器输入；

(9)下载接口：不少于1路ST-LINK接口；

(10)超声波测距传感器接口：不少于3路超声波测距传感器接口；

(11)开关预留接口：不少于1路紧急停止按钮接口、1路橡胶带状的压敏开关接口、；

(12)传感器预留接口：不少于3路防跌落传感器接口、不少于3路ADC；

(13)IO预留接口：不少于2路数字输入；

(14)电源接口：不少于3路DC-12V电源输出、不少于3路DC-5V电源输出；

(15)支持C++、Java、ROS、Python、Labview编程，连接方式：Wifi（802.11b,g,n）、千兆以太网，通讯接口：USB、I2C、SPI、CAN（2.0b）、UART，USB连接器：USBMicro-B，模拟输入输出分辨率：12bit，模拟通道数：不少于4，数字通道数：不少于30，保护功能：欠压管理、输出电流限制，电源输入：6-16VDC，电源输出：+5V、+3.3V，内置WIFI、蓝牙、navX-IMU，可用于机器人控制系统或视觉/运动处理器。

3.移动管理系统参数

(1)移动类型：前轮转向，后轮驱动；

(2)车轮类型：橡胶轮；

(3)车轮数量：4个；

(4)车轮负载能力≥15kg；

(5)减速电机数量≥2个；

(6)减速电机参数：

1)电机类型：行星减速直流有刷电机；

2)电机总长≤120mm；

3)最大直径≤38mm；

4)轴硬度：45-50罗克韦尔C；

5)重量≤380g；

6)输出轴直径≤8mm；

7)输出轴类型：D轴；

8)输出轴长度≤20mm；

9)齿轮箱减速比：27：1；

10)齿轮材料：全钢齿；

11)轮箱类型：直齿轮；

12)额定工作电压≥12V；

13)编码器电压：3.3V/5V；

14)编码器类型：霍尔/光电编码器;

15)电气线路：6针排线，电线长度500mm，线规18AWG。

(7)舵机数量：不少于1个；

(8)舵机参数

1)尺寸：参考尺寸40x20x40.5mm；

2)重量≤65g；

3)舵机类型：数字舵机；

4)驱动方式：PWM；

5)脉宽范围：500～2500usec；

6)PWM控制精度：3usec；；

7)空载转速：0.16sec/60°~0.14sec/60°；

8)最大扭矩≥15Kg*cm；

9)最大转角≥180°；

10)额定工作电压：DC4.8～6.8V；

11)堵转电流：1.8A～2.4A。

4.电气系统参数

(1)超声波测距传感器

数量≥2个；

工作频率：40KHz；

工作温度范围：－10℃～＋70℃；

探测有效距离：1cm～500cm；

探测分辨率：0.5cm；

探测误差：±0.5%；

灵敏度：大于1.8m外可以探测到直径2cm物体；

接口类型：TTL(单线模式和双线模式可切换)；

方向性侦测范围：定向式(水平/垂直)65度圆锥。

(2)2D摄像头

1)数量：不少于2个；

2)感光元件类型：CMOS；

3)默认速度：30帧/秒；

4)信噪比：39dB；

5)工作温度：-30~70℃；

6)动态范围：56dB；

7)输出分辨率：320*240/640*480/1280*720/1920*1080；

8)输出格式：MJPG/YUY2(默认MJPG)；

9)像素：≥200万；

10)接口类型：通用串行总线/USB。

(3)六自由度陀螺仪传感器

1)通信方式：IIC/SPI；

2)参考尺寸：长×宽>=15mm*15mm。

(4)紧急停止按钮

1)数量≥1个。

(5)电池

1)数量≥1个；

2)电压：12V；

3)容量≥10AH；

4)电池类型：锂电池；

5)参考尺寸：长×宽×高>=40mm*76mm*114mm；

6)重量：≤0.6kg；

7)充电温度：-20-60℃；

8)放电温度：-30-70℃；

9)储存温度：-40-60℃。

(6)激光雷达：

1)尺寸：主体直径≤61mm,高度≤50mm；

2)重量：≤190g；

3)测量半径：≥8m；

4)采样频率：≥3000次/秒；

5)角度分辨率：0.6-0.96°；

6)接口类型：通用串行总线；

(7)灯带

1)数量≥1个；

2)电压：3.3V~5V；

3)位数≥16位；

4)数据发送速度≥800Kbps；

5)亮度级数≥256级；

(8)USB免驱声卡

1)数量≥1个；

2)适配设备：个人电脑/嵌入式控制器；

3)声卡参考尺寸：长×宽>=66mm*18mm

4)喇叭参考尺寸：长×宽×高>=70mm*31mm*16.5mm

(9)可视化终端

1)功能要求：模型训练，机器人实时控制，感知和规划运行过程等；

2)显示终端尺寸：不小于55英寸；

3)图形分辨率：不低于1920x1080；

4)配置可活动安装支架；

5)可根据需求，显示机器人终端的界面，包括模型训练图等。

5.机械结构参数

(1)最大载重：15kg；

(2)外形参考尺寸：长×宽×高>=450mm×400mm×150mm；

(3)底盘形状：长方型；

(4)底盘材质：铝合金。

(5)驱动方式：后轮驱动，前轮转向

(6)上下装连接方式：铰链开合，卡扣闭合，开合角度>=90°

6.软件功能

(1)基于AI视觉与pytorch深度学习框架的交通标志物检测识别；

▲(2)基于多传感器融合SLAM的嵌入式机械车室内避障、导航，车载传感器包含激光雷达、2D/3D相机、超声波、里程计、六自由度陀螺仪（提供相关彩页截图作为佐证材料）；

(3)配备脚本工具包，能够简化神经网络配置、模型迁移、模型部署流程的操作；

▲(4)具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成雷达建图、导航仿真（提供相关彩页截图作为佐证材料）。(5)平台支持自定义指令，根据打开的当前脚本运行不同的指令；(6)传感器状态显示功能：显示自动驾驶平台超声波、激光雷达、摄像头等的运行状态；(7)具有远程连接功能：远程连接部署平台，并实现文件共享和远程调试；(8)具有文件传输功能：将模型文件等传输至部署平台；(9)具备模型远程验证功能：可使用部署平台中的图片、视频和摄像头远程验证模型的准确率；▲(10)可自定义实现不同大气条件和照明条件，包括太阳的位置和颜色、天空漫射的强度和颜色以及环境遮挡、大气雾、云量和降水量等条件，并能自定义组合不同的照明天气条件（提供相关彩页截图作为佐证材料）。▲(11)可自定义构建城市环境：a、包括规划道路和人行道；b、能自定义行为数量及位置；c、能自定义房屋、植被、地形和交通基础设施（包括：红灯、绿灯、黄灯、左转标志、右转标志、停止标志、限速标志等）；d、能自定义车辆类型以及位置（提供相关彩页截图作为佐证材料）。五、智能驾驶软件▲1.实现室内室外无界导航方案（提供相关彩页截图作为佐证材料）；2.上位机与底盘ECU使用Can、485协议进行通讯，控制协议根据底盘ECU要求定制；3.支持GPS、激光雷达、IMU、超声波等数据的反馈，能够根据相应数据做到调整；4.支持在没有GPS信号的时候也可以实现精准定位。套12机器人系统集成平台一、总体技术要求1.1机器人系统集成平台必须符合相关国家标准和安全标准。主要由工业机器人、基础平台、机器人快换夹具组、基础操作考核模块，机加工自动化任务单元、机加工焊接任务单元、数字键盘装配任务单元、电控及通讯系统、气动系统、安全防护、电脑桌椅、工具包等组成。可以培养学生掌握工业机器人的操作、调试、视觉应用，PLC原理、PLC编程、传感器技术、网络通讯技术等，可进行工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、打磨、模拟机加工、模拟焊接、工业视觉分拣、工业视觉检测等贴近工业现场应用技能培训考核，也可进行机器人离线编程、仿真的技能考核。★要求能够完成世界技能大赛机器人系统集成赛项国内选拔赛的任务要求（须提供承诺函，格式自拟）。1.2要求提供详细的技术方案。▲1.3所投标的产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构（提供工作站的实际图片或3D效果图及各功能模块效果图或实际图片）。▲1.4教学资源（1）提供《工业机器人系统运维员》国家职业技能标准，工业机器人操作与运维职业等级标准初、中、高各自对应的工作领域的工作任务的教学PPT课件及对应的教学视频截图。（2）设备配套的初、中、高级培训PPT及视频截图，应至少包含：1）工业机器人操作安全保护讲解PPT及视频截图；2）工业机器人安装讲解PPT及视频截图；3）工业机器人操作与示教编程讲解PPT及视频截图；4）工业机器人数据备份及恢复讲解PPT及视频截图；5）工业机器人系统维护讲解PPT及视频截图；提供满足以上所述教学资源PPT及视频截图（每个内容不少于5张截图）。（3）工业机器人系统操作员技能等级考试题库建设1）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级二级理论题库6套，每套理论题200道（含单项选择题100道，多选题40道，判断题60道）2）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级二级理技能操作6套。3）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级三级理论题库6套，每套理论题200道（含单项选择题100道，多选题40道，判断题60道）4）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级三级理技能操作6套。5）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级四级理论题库6套，每套理论题200道（含单项选择题100道，多选题40道，判断题60道）6）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级四级理技能操作6套。▲1.5快换座所有集成训练模块都采用槽板式快速装卸座进行安装，能够水平或垂直的固定在同一个实验台铝型材台面上，在不使用工具的情况下，仅通过简单的操作，就可水平或垂直装、卸各模块，方便搭建实验、实训回路（提供符合要求的实物图片）。二、工业机器人系统集成平台配置要求：1.六轴工业机器人需满足以下要求：1.1工业机器人参数：工业级机器人；并为以后扩展提供接口，机器人技术参数如下：1）6自由度；2）AC全伺服电机驱动；3）负载能力≥7kg；4）重复定位精度≤±0.01mm；5）每轴运动范围及最高速度：J1范围：0°——340°(最高速度速度：≥450°/s）J2范围：0°——245°(最高速度速度：≥380°/s）J3范围：0°——420°(最高速度速度：≥520°/s)J4范围：0°——380°(最高速度速度：≥550°/s)J5范围：0°——250°(最高速度速度：≥545°/s)J6范围：0°——720°(最高速度速度：≥1000°/s)6）最大展开半径：717mm；1.2控制器：含控制柜1）输入电源设备容量：≥1.2kVA；2）CPUDRAM容量：≥1G；3）内存卡容量FROM/SRAM：≥128M+1M；4）通讯模块要求：不少于ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP；5）控制器需集成视觉通讯及调试软件；7）应具有位置/速度检查功能；8）USB类型要求：USB2.0（控制器）9）保护等级要求：IP54；10）控制柜组成：包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板；▲1.3示教器技术参数（提供产品宣传彩页扫描件）：（1）彩色示教器，可进行图形化的生产监控；（2）示教器可直接进行视觉参数设置及调试作业（3）界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息；（4）USB类型：USB3.0。1.4工业智能相机视觉系统1：要求与机器人同一品牌，由工业相机、摄像头、安装支架等组成。应能够完成装配是否成功的识别及定位工件等功能。应具有形状识别和颜色识别。具体参数要求如下：1）工业相机：黑白2）相机像素：≥130万3）镜头焦距mm：≤84）处理相应时间：≤0.2s5）视觉精度：≥0.3mm6）可使用机器人示教器直接进行视觉参数设置及调试作业7）点阵板坐标系除示教方式设定外，还需具备视觉系统自动设定的软件功能，从而简化视觉标定操作8）通讯电缆：同轴电缆9）应可调节视觉安装定位尺寸10）应包括机器人视觉配套插件包：（1）可通过示教器无需电脑即可直接对视觉进行编辑与调整；（2）视觉软件为机器人功能插件，集成于机器人控制系统中；（3）可以实现相机标定、视觉定位、视觉分拣、NG/OK检测等功能；（4）外部视觉光源信号集成于视觉软件中进行控制；（5）视觉标定方法；（6）视觉补正方法。11）工业视觉标定板：点阵标定板，应具有7.5mm、11.5mm、15mm、22.5mm、30mm五种规格。1.5工业智能相机视觉系统2（彩色）：工业相机像素不低于320万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议，能够与PLC通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别，要求采用国产品牌。镜头：25mm焦距，不低于400万像素。2.工业机器人基础平台工业铝型材结构，总尺寸不小于1740×1020×1950mm。主要承重采用60mm优质工业铝型材，安装面板厚度为30mm铝合金型材,带有25mm的槽间隙。合金6063T5；表面处理氧化、平光、电泳、镀膜。所有基础操作考核模块均可快速在此通用面板上安装，节约实训时间。基础平台底部安装有承重脚轮，支撑脚杯，便于移动调整平台位置。3.机器人快换夹具组工业机器人本体需配套专门的工业机器人快换夹具。机器人快换夹具最大负载≥6Kg（快换连接盘不少于一公四母，气路不少于4路），机器人快换夹具包括气手指夹具1、气手指夹具2、吸盘夹具、焊枪夹具等至少四种适用于不同操作对象的夹具。4.基础操作考核模块4.1描图轨迹模块该模块采用铝板加工制造，幅面描图区，雕刻有圆形、方形、矩形、曲线等不同规则的图案和TCP标定工装。机器人以笔形绘图夹具描绘图形。主要培训考核学生对机器人基本的TCP标定、点示教，直线、曲线、圆弧运动等动作的编程与操作。4.2曲面绘图模块该模块主要由支腿、曲面绘图板等组成，支腿可调角度，曲面绘图板为一体两面，一面为曲面轨迹，图案有阿基米德线、菱形、三角形等，主要功能是训练复杂曲面轨迹编程，一面为绘图区，绘图区两侧有纸夹，可以更换纸张。机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握，学习点的定位及机器人运动路线选择优化。4.3零件码垛模块物料块有圆柱形和正方形两种，配置吸盘夹具，主要训练机器人搬运指令及码垛指令。4.4平面原料库模块由铝合金支撑架、面板、各种大小三角形、矩形、平行四边形等零部件（红黑两种颜色）组成。配合工业机器人完成模拟切割、搬运、拼图等训练内容，同时也可做为视觉检测对象用于机器视觉相关知识的学习与训练。5.机加工自动化任务单元该任务单元需要以机器人机加工自动化应用技术为核心，实现机器人在机加工自动化行业中1台机器人对应1台机床及周边品的原料分拣、机床上下料、打磨去毛刺、智能装配、智能检测及成品入库等工艺应用。5.1圆棒供料托盘模块尺寸：不小于250×150×30mm（长×宽×高）；材质：黑色POM；工位数：不少于10个；圆棒工件：需配有RFID芯片。5.2自由托盘模块：尺寸：不小于280×150×30mm（长×宽×高）；材质：黑色POM；数量：2套5.3物料装配模块：尺寸：不小于300×140×30mm（长×宽×高）；材质：黑色POM；工位数：不少于10个。5.4微动开关检测模块应主要由铝制安装底座、铝型材基体、微动开关、接线端子、M12插头组成。进行物料装配合格性的检测。5.5模拟数控加工模块应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制卡盘安装座、平行开闭形三爪气动卡盘、红色指示灯、绿色指示灯、L型指示灯支架、接线端子、M12插头、磁性开关（2个）、电磁阀等组成。（1）平行开闭行三爪气动卡盘：缸径：不小于40mm；重复精度：不低于±0.01mm；动作方式：双作用；开闭行程mm（直径）：不小于8；可夹持圆筒形工件。（2）电磁阀使用压力：0.15～0.7MPa。（3）磁性开关导线引出方向：横方向；适合负载：DC24V继电器、PLC用；（4）指示灯连续工作寿命：≥30000h；光亮度：≥100cd/m2。（5）汇总端子排、M12插头方便快速更换模块5.6打磨机模块应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座（角度可调）、黑色POM打磨机固定座等组成。应可调整打磨机安装角度。铝型材：不小于30*30*280mm；铝合金件：厚度不低于10mm，喷砂氧化；电压：DC24V～36V；功率：72W；转速范围：9000~14500rpm。5.7立体仓储1模块应主要由金属安装底座、铝型材基体、圆弧型库架等组成。6.机加工焊接任务单元该任务单元需要以机器人焊接应用技术为核心，实现机器人在焊接自动化行业中1台机器人对应1台机床及周边品的原料分拣、机床上下料、打磨去毛刺、智能装配、智能检测及成品入库等工艺应用。6.1皮带输送模块 应主要由直流减速电机、铝制同步轮、同步带、型材支撑柱、传感器、定位夹紧等组成。主要参数：（1）直流减速电机DC：24V；转速：0--80rpm。（2）夹紧定位气缸夹持力：≥10N重复定位精度≤±0.1mm行程≥30mm6.2平面打磨模块 应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座、防护罩、黑色POM打磨机固定座等组成。参数：铝合金件：厚度5mm，喷砂氧化；电压：DC24V～36V；功率：72W；打磨机夹持范围：0.3-6.5mm；转速范围：9000~14500rpm。6.3工件翻转模块 应由铝制安装底座、铝型材基体、回转气缸、大口径开口夹、工件夹指等组成。参数：（1）回转气缸；回转角度：≥0-190°重复精度≤0.05°（2）大口径开口夹夹持力：≥10N重复定位精度≤±0.1mm行程：≥20mm6.4焊接变位机 机器人从原料库取料，并放置于焊接变位机装配工位，焊接装配工件和母件通过磁吸连接，装配后进行工件的模拟焊接作业。（1）伺服电机额定转速：3000rpm额定扭矩(100K)；1.27Nm额定电流；2.6A额定功率；0.40kW/0.54hp最大转速；5000rpm最大扭矩；3.82Nm最大电流；7.8A静态扭矩；7.8A转动惯量；0.351kgcm²电机类型；电机类型编码器系统；绝对值编码器20位+12位多圈(2)伺服驱动器相位数：1AC电源电压：200-240V+10%-15%电源频率：45-66Hz额定功率：0.40kW额定电流(IN)：2.60A最大输出电流：7.80A冷却:自然对流运行温度:0-45°C数字量输入:4数字量输出:26.5立体仓储2模块 应主要由金属安装底座、铝型材基体、圆弧型库架等组成。应可存储不同的焊接原料工件。7.数字键盘装配任务单元应由按键原料模块、数字键盘放置模块、按键装配模块、键盘装配夹具、3个数字键盘及至少18个按键等组成，工业机器人可配合视觉完成数字键盘的识别、装配及入库操作。可以与传输模块配合，组成流水线式数字键盘装配任务。7.1按键原料模块外形尺寸≥355*160mm、铝合金喷砂氧化。用于按键存放，能配合视觉系统，考核机器人视觉检测，完成视觉定位抓取。7.2数字键盘放置模块应主要由料架、数字键盘托盘等组成。7.3按键装配模块应主要由铝合金支架及装配定位板组成▲7.4数字键盘键盘底托材质为ABS，包含0-9数字按键及其他符号按键共18个（提供符合上述要求模块的效果图或实物图片并提供满足上述要求各模块的过程视频截图）8.RFID模块DC24V供电；LED液晶显示，读卡信息可通过模块自带LED显示，初始默认显示RFID卡的卡号和数据以及错误指令，可根据错误指令快速的定位错误原因；该RFID模块在不同的状态下有相对应的声音提示，用户可以根据提示音来判断RFID读写器的当前状态；通信方式，RFID读写器提供MODBUS_TCP或MODBUS_RTU两种标准的通信协议。▲提供RFID软件著作权登记证书复印件。9.电控及通讯系统9.1电源输入电源，电源规格为AC单相220V，额定功率约2.5KW；直流电源采用开关电源DC24V5A输出；电控系统设有2组动力插座，1组信号可控制插座，1组台体供外部设备使用插座，用于部分模块的供电。9.2PLC及扩展模块：IO至少14入、10出，100KB工作存储器;24VDC电源.板载DI14×24VDC漏型/原型DQ10x24VDC和AI2:板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，多达3个用于串行通信的通信模块，多达8个用于I/O扩展的信号模块:0.04ms/1000条指令；PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件。IO扩展模块不少于数字量16入、16出。9.3控制面板：应含启动、停止、复位、急停、功能等按钮。9.4触摸屏：要求与PLC同一品牌，采用不小于9寸真彩触摸屏，800x480像素，64K色；按键和触摸操作，8个功能键；1xPROFINET，1xUSB；与PLC采用以太网通讯。9.5工控一体机：内存：≥4G硬盘：≥128G

SSD网口：双卡双网口接口：HDMI、VGA、USB×4个尺寸：≥10.1寸9.6安全继电器当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行。9.7I/O转接板该智能连接器，可显示电源指示灯、信号指示灯，配有快速插接插头。将设备线路信号集成转换到另外的负载接收模块，进行信号的数据交换。每输入或输出一个信号对应一个指示灯显示，通过信号指示可快速的判断信号的有无，便于调试维护，从而大大提高了工作效率。（1）PLC端I/O转接板PLC端分PNP型和NPN型两种类型，输入类型DL-I/O15AG，输出类型DL-I/O15AB，安装于配电盘连接PLC，可与外置模块通过15针插头快速连接，实现信号传输。（2）负载端I/O转接板负载端I/O转接板PNP与NPN通用。一块转接板分为三组P1、P2、P3，每一组由电源端和5个信号组成，可接收高电平和低电平信号，采用15针快速插头和M12快速插头分别作为PLC端和对应模块的快速连接。（要求投标人提供符合上述要求模块的效果图或实物图片；并提供满足上述要求各模块的过程视频截图加盖投标人公章附于商务技术响应文件中）10.气动系统应主要由空压机、调压过滤器等组成。10.1空压机1)额定压力：0.7Mpa；2)流量：0.045m3/min；3)储气罐容量：24L；4)压缩机电源及功率：220V/50Hz,0.75Kw。10.2调压过滤器接管口径：1/8；保证耐压力：≥1.5MPa最高使用压力：≥1.0MPa设定压力范围：0.05～0.7MPa设定压力：0.05～0.7MPa设定；过滤精度40μm11.安全防护：安全防护主要由安全光栅、三色警示灯等组成。12.监控系统1）摄像头：采用400万星光级1/3”CMOS，2.8mm焦距高清网络摄像机,POE供电，RJ45接口；2）硬盘容量：2TB3）监控固定座：铝合金材质，角度可调，13.电脑桌椅电脑桌尺寸不小于560*410*860mm(L*W*H)，采用钢结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,带丝口万向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，可拆卸式穿线孔。14.软件14.1PLC编程开发软件1）应为与PLC品牌型号对应的集成开发环境；专业组合软件包，OPCUA工具；2）至少支持包括英语、中文语言；3）应可在Windows7（64位）、win10系统运行。▲14.2工业机器人离线编程仿真软件具备以下功能：1）为机器人本体厂家开发，中英文界面。2）具有工业机器人模型库、加工中心、注塑机等模型库，可直接调用；3）支持CAD格式有iges、stl，支持用户自建的三维CAD模型功能及数模输出功能，可通过该功能将软件中的设备导出为IGES格式的三维数模，并存储至文件目录中；可单独导出某一设备的三维数模，也可将多个设备整体导出为一个三维数模。4）可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器基本与真实示教器一致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人I/O配置等操作，且操作方式与真实机器人操作方式一致；软件包含坐标显示功能。5）软件包含坐标显示功能，可协助使用者更为简单、方便、直观地了解机器人的一些抽象概念，进一步提高学习及工作效率，可直接显示软件中：a)工业机器人的TCP坐标位置方向b)机器人轴关节位置及运动方向c)用户坐标位置方向d)运动轨迹可视化e)示教位置可视化6）在虚拟仿真软件中，可实现的功能至少包含：a)设备布局确认b)检查机器人可达性与干涉性，c)机器人编程且机器人可按照真实的运动规律执行程序，实现程序规定的动作；d)在虚拟仿真软件中编制的机器人程序，可导入真实的工业机器人中，并能直接使用。7）软件包含机器人视觉模拟功能。8）软件具备图片及视频输出功能；可将机器人路径程序执行时机器人的运动情况录制并存储至文件目录，无需额外录屏、录像软件。9）软件经官方注册后，可长期使用；软件支持注册码转移，通过存储介质，可将已注册软件的注册码，转移至另一台为经注册的软件中，实现注册码转移。▲14.3工业机器人虚拟拆装训练仿真系统×2014.3.1采用3D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机械结构，通过对机器人的3D模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装等机器人安装技能。14.3.2装配模式中的随机性：本系统装配模式中，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不同。通过这种随机机制，可以更好的训练学员进行装配。14.3.3智能拆装：本系统设有智能拆装助手，在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利用此功能进行自主学习。14.3.4全方位零件展示方式：本系统以3D形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现360度全方位交互展示。14.3.5零件视察显示：鼠标移动到零件上的时候，零件会以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。14.3.6摄像机位置追踪：当鼠标点击某个零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。14.3.7场景切换：本系统内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换，仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给学生以真实学习环境。14.3.8画质与性能兼顾：仿真场景下画质光影非常突出，场景的代入感十足。极简场景下，只显示必要物体，对机器配置要求比较低。不同电脑配置可以按需选择场景。14.3.9完美的比例适配：本系统可以完美适配4:3、5:4、16:9/16:10等各种屏幕比例。14.3.10跨平台：本系统兼容Android、PC平台。提供虚拟拆装仿真系统软件著作权登记证书复印件。▲14.4数字孪生系统应支持机械、电气、自动化多学科协同并行的设计方法，可集成上游和下游工程领域，包括需求管理、机械设计、电气设计以及软件/自动化工程，使这些学科能够同时工作，专注于包括机械部件、传感器、驱动器、PLC程序设计和运动控制的设计。该平台可实现创新性的设计技术，帮助自动化设备设计人员满足日益提高的要求，不断提高自动化设备的生产效率、缩短设计周期。数字化孪生软件须具有以下功能：1）CAD导入：可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。干涉检查：要求带有干涉检查功能，可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，ProcessSimulate可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生干涉。2）自动路径生成：通过干涉检查，便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径）3）支持多种工艺：支持多种工艺仿真，如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等4）支持虚拟传感器：可以进行带有虚拟传感器的现实自动化设计。可达性验证：用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。5）PLC虚实连接：通过OPCDA、OPCUA服务器或者PLCSIMAdvanced软件，可以轻松得与PLC通信。其中PLCSIMAdvanced所连接的PLC为软件生成的虚拟PLC。6）机器人程序下载：通过仿真验证后，可以将机器人程序导出，并下载到机器人中。7）AGV仿真验证：AGV仿真验证、优化运动路径防止干涉、保证安全生产用虚拟调试技术加速现场自动化实施，验证AGV、机器人、工业设备通讯和控制逻辑，验证机群规划。8）VR交互：VR交互沉浸式体验，支持虚拟调试远程协作。9）节拍计算与优化：软件在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍，依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算，然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。通过RCS接口，可以获得更精确的工作节拍。10）连接软硬件：实时连接软硬件实现数字化双胞胎，机器人虚拟工艺验证避免产品和设备损失。11）配套软件：该软件制造商须拥有“三维设计、分析、加工（CAD／CAE／CAM软件）”的软件产品，便于学校利用三维软件产品搭建虚拟环境，实现使用PLC仿真系统控制生产过程的虚拟调试；该软件产品在设计方面：如级进模设计、人机工程、电极设计、一体化设计方案、船舶结构细节设计、焊接基础结构设计、电缆布线、注塑、结构、工程模具设计；仿真设计方面；如流体、静力学、动力学、运动、高级热、空间热、电子系统冷却分析、模拟、分析；加工方面：如三轴、四轴、五轴、叶轮五轴联动；四轴线切割加工能力以及开放的后置处理程序方面都具备处置调试能力。12）模型仿真分析：可以根据模型仿真的结果用甘特图来显示生产计划,应包括生产计划的时间顺序,资源使用的时间序列。从而可以分析资源的占用情况,生产计划安排的合理性。13）能够与三维软件无缝集成：可读取JT轻量化模型数据,实现工厂设备的三维可视化。14）能够完成电焊工艺设计和离线编程：能够输出主流机器(ABB/KUKA/FANUC)可识别的离线程序碰撞。15）人机工程：该系统对生产过程中的人因工程分析，通过参照标准人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析，实现工作中人员舒适度分析、疲劳强度分析、生产安全性分析、关键操作力量分析等深入量化分析，准确计算人员操作时间和效率，分析人员工作以及人机协同工作的效率和安全性。16）语言切换：该软件应支持中文、英文、德文、日文等多种软件语言。▲14.5工业机器人系统操作员虚拟模型14.5.1工业机器人系统操作员虚拟模型由智能仓储单元、六轴工业机器人装配搬运单元、AGV小车及输送单元组成。14.5.2各虚拟单元能够直接接受真实PLC程序控制，系统接收到信号状态数据后驱动3D模型运行，并且系统运行中仿真机构对应的传感器状态等信息能够输出到PLC及其它自动化控制系统的输入端。14.5.3各虚拟单元应含有以下机构及功能：序号虚拟仿真单元名称组成及功能1智能仓储单元工作台，型材台面，立体仓库（含三种颜色的工件包装上盖），三轴巷道机械手，输送带机构组成。2六轴工业机器人搬运装配单元工作台，型材台面，六轴工业机器人搬运单元，激光打标单元，底盒供料单元（含三种颜色的工件包装底盒）、书签供料单元（皮带输送机构）、装配平台、打标单元组成。3AGV单元小车本体、导航系统及传输机构组成4输送单元主要由铝合金支架、传输带、直流电机、RFID模块、运料托盘组成14.5.4虚拟模型工作流程：（1）下单订单，系统运行。（2）底盒供料：机器人根据订单信息，抓取底盒搬运至底盒装配平台上的凹槽内。（3）书签供料：机器人根据订单信息，书签供料单元推出相应的书签至书签输送机。（4）书签抓取：机器人根据视觉系统检测书签的颜色等信息，自动抓取书签并转运至打标单元。（5）激光打标：打标机打印定制化图形图像，完成加工过程；机器人将书签和盒底搬运至输送单元，并通过RFID写入产品信息。（6）转运输送：AGV小车与输送单元接驳，然后将半成品及托盘转运输送至自动仓储的输送单元，完成半成品到仓储单元的运输。（7）包装：加工完的书签和盒底运至自动化仓储单元，根据RFID读取的信息，三轴巷道机械手搬运相应配套盒盖，完成成品的包装，装配完成后将成品放入成品区。（8）成品出库：巷道机械手搬运成品放置于成品输出装置上，待客户取走所需成品，完成出库。要求投标文件附相对应以上功能的3D虚拟模型工作流程演示视频截图，图片不少于5张。15.工具包应包括万用表、内六角扳手套装、一字螺丝刀、十字螺丝刀等。16.编程控制器×2(1)尺寸：≥21.5寸；(2)中央处理器：Inteli5或同等以上处理器；(3)内存不低于8G三代双倍速率的SDRAM、时钟频率不低于1066MHz、数据传输带宽不低于8.5GB/s、电压不高于1.5V；(4)硬盘：≥1TB可用空间；(5)显卡：独立显卡，显存≥2GB；三、可完成的考核设计任务1)工业机器人的安装2)工业机器人示教器的安装3)工业机器人末端工具的安装4)工业机器人参数的设置5)工业机器人运行模式及手动速度的实训6)工业机器人常用信息的查看7)工业机器人编程指令介绍8)工业机器人程序的备份及恢复9)工业机器人初次上电及IO配置10)工业机器人坐标系的标定的实训11)工业机器人安全工作区域的设定12)工业机器人故障诊断与维护13)电气图纸的识读的实训14)气动电路接管和电气连线15)检测开关的应用16)多种传感器的应用17)气动元件的应用18)PLC的安装与应用19)触摸屏的安装与应用20)机器人与PLC通讯21)触摸屏与PLC通讯22)工业机器人与视觉通讯的实训23)工业机器人快换工具的应用24)工业机器人平面轨迹工作任务25)工业机器人空间轨迹工作任务26)工业机器人曲面轨迹工作任务27)工业机器人方形、圆形料块搬运码垛工作任务28)工业机器人异形工具（七巧板）搬运码垛工作任务29)工业机器人机加工自动化工作任务30)工业机器人机加工焊接工作任务31)工业机器人数字键盘装配工作任务32)机器人仿真软件的机器人拆装实训套1注：以上“★”项为实质性响应条款，不满足或不响应则作无效投标处理。二、项目完成时间1.交货时间：中标人须在接到采购人书面通知后30日内完成所有产品的安装调试并能交付使用。2.交货及安装地点：采购人指定地点。三、售后服务本项目质保期为2年。质保期内发生质量问题或无法正常使用时，中标人必须予以更换同品牌、同型号的全新产品。质保期内提供更换或维修服务，由此发生的费用由中标人承担。质保期内所有产品保修服务方式均为上门保修，要求中标人在接到采购人的电话后2个小时内响应到达现场，并最迟在第二个工作日内排除故障，2个工作日内不能修复的，必须采取临时调换等措施，以保证采购人的正常使用。四、履约保证金及付款方式1.履约保证金：中标人须向采购人缴纳中标金额1%的履约保证金，项目完成并经验收合格后20日内无息退回。2.付款方式：合同签订后7个工作日内，采购人向中标人支付预付款（具体由双方协商确定），项目完成并经验收合格后20日内一次性付清剩余款项。五、最高限价本次采购最高限价为人民币壹佰伍拾万元整（￥1500000.00），任何超过最高限价的报价将被认定为无效报价（报价包括人工工资、设备、税费等项目实施的一切费用）。第四部分评标办法评标办法前附表1、采用综合评分法。即在符合招标文件要求的前提下，择定最高得分者为第一中标候选人。2、合格投标人的评标得分为各项目汇总得分，中标候选资格按评标得分由高到低顺序排列，得分相同的，按投标报价由低到高顺序排列；得分且投标报价相同的，按技术指标由高到低顺序排列。排名第一的投标人为中标候选人。评分过程中采用四舍五入法，并保留小数2位。3、评分办法（1）满分为100分。总得分=商务技术得分+报价得分；（2）商务技术得分=所有评委的有效评分的算术平均数；（3）报价得分=（评标基准价/投标报价）*价格权值*100，评标基准价=有效投标人的最低投标报价，价格权值=30%；（4）技术分评分细则（70分）序号评标内容评标标准分值1类似业绩投标人自2020年1月1日至今（以合同签订时间为准）具有类似项目业绩的，每提供1项得1分，本项最高得3分。需提供相关合同（或协议）复印件并加盖投标人CA公章，不提供不得分。3分2技术参数及要求投标产品技术参数高于或完全满足招标文件技术参数要求的得35分，标“▲”的技术参数每有一项不满足扣2分，其它技术参数每有一项不满足的扣1分，扣完为止。35分3技术演示投标供应商以U盘形式递交进行演示，演示内容需按以下要求进行逐条演示或提供演示视频，根据功能演示效果进行打分，功能演示全部满足要求的得15分，每个演示点功能未演示的扣3分，扣完为止。演示点1：人工智能技术应用实训平台实现车道线识别功能；演示点2：人工智能技术应用实训平台自主识别红绿灯，并实现红灯停绿灯行的功能；演示点:3：人工智能技术应用实训平台自动识别限速牌数字，在识别到不同限速牌平台需运行不同速度；演示点4：机器人系统集成平台进行系统集成模块与工业机器人相配合动作流程演示（系统集成模块与工业机器人相配合动作流程动画视频或产品逐条进行演示）（1）曲面轨迹模块动画视频或产品演示视频。（2）零件码垛模块动画视频或产品演示视频。（3）平面原料库模块动画视频或产品演示视频。（4）焊接任务模块动画视频或产品演示视频。（5）键盘装配模块组动画视频或产品演示视频。演示点5：机器人系统集成平台进行工业机器人典型应用模块演示（工业机器人典型应用实物运行视频逐条进行演示）（1）锂电池装配动画视频或产品演示视频。（2）全自动打磨抛光动画视频或产品演示视频。（3）自动锁螺丝动画视频或产品演示视频。演示点6：进行虚拟模型工作流程演示虚拟模型工作流程如下：（1）下单订单，系统运行。（2）底盒供料：机器人根据订单信息，抓取底盒搬运至底盒装配平台上的凹槽内。（3）书签供料：机器人根据订单信息，书签供料单元推出相应的书签至书签输送机。（4）书签抓取：机器人根据视觉系统检测书签的颜色等信息，自动抓取书签并转运至打标单元。（5）激光打标：打标机打印定制化图形图像，完成加工过程；机器人将书签和盒底搬运至输送单元，并通过RFID写入产品信息。（6）转运输送：AGV小车与输送单元接驳，然后将半成品及托盘转运输送至自动仓储的输送单元，完成半成品到仓储单元的运输。（7）包装：加工完的书签和盒底运至自动化仓储单元，根据RFID读取的信息，三轴巷道机械手搬运相应配套盒盖，完成成品的包装，装配完成后将成品放入成品区。（8）成品出库：巷道机械手搬运成品放置于成品输出装置上，待客户取走所需成品，完成出库。U盘单独密封并在开标截止时间前送至浙江智拓项目管理有限公司（诸暨市艮塔东路176号），以签收时间为准，逾期送达不予接收。投标人应当确保U盘能够打开运行并正式使用，视频未提供或无法打开，该项得0分。15分4售后服务方案根据供应商提供的售后服务方案（包括售后网点人员配备、货物保修范围、期限、保修标准、采取方式及措施、突发事件处理机制与预案等）进行打分。方案详尽明晰、有针对性、可操作性强，完全满足或优于采购需求的得（4，6]分；方案基本完整、较有针对性，基本符合采购需求的得(2，4]分；方案内容不完整、不详尽或针对性较差的得(0，2]分；未提供不得分。6分5培训方案根据投标人提供的培训方案与项目对应需求的满足程度等进行打分。内容完善、方案可行，完全满足或优于采购需求的得（4，5]分；内容基本完整，基本符合采购需求的得(2，4]分；方案内容不完整、不详尽或可行性不高的得(0，2]分；未提供不得分。5分6安装、调试、验收方案和措施根据投标人针对本项目提供的设备安装、调试、验收方案和措施进行打分。内容完善、方案科学可行的得（4，6]分；内容基本完整，方案相对可行的得(2，4]分；方案内容不完整、不详尽或可行性不高的得(0，2]分；未提供不得分。6分（5）通过资格评审和符合性评审的投标人全部入围进行报价评审。备注：投标人编制投标文件（商务技术文件部分）时，建议按此目录（序号和内容）提供评标标准相应的商务技术资料。

一、评标方法1.本项目采用综合评分法。综合评分法，是指投标文件满足招标文件全部实质性要求，且按照评审因素的量化指标评审得分最高的投标人为中标候选人的评标方法。二、评标标准2.评标标准：见评标办法前附表。三、评标程序3.1符合性审查。评标委员会应当对符合资格的投标人的投标文件进行符合性审查，以确定其是否满足招标文件的实质性要求。不满足招标文件的实质性要求的，投标无效。3.2比较与评价。评标委员会应当按照招标文件中规定的评标方法和标准，对符合性审查合格的投标文件进行商务和技术评估，综合比较与评价。3.3汇总商务技术得分。评标委员会各成员应当独立对每个投标人的商务和技术文件进行评价，并汇总商务技术得分情况。3.4报价评审。3.4.1投标文件报价出现前后不一致的，按照下列规定修正；投标文件中开标一览表(报价表)内容与投标文件中相应内容不一致的，以开标一览表(报价表)为准；大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；单价金额小数点或者百分比有明显错位的，以开标一览表的总价为准，并修改单价；总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准；同时出现两种以上不一致的，按照3.4.1规定的顺序修正。修正后的报价按照《政府采购货物和服务招标投标管理办法》（财政部令第87号）第五十一条第二款的规定经投标人确认后产生约束力；3.4.2投标文件出现不是唯一的、有选择性投标报价的，投标无效；3.4.3投标报价超过招标文件中规定的预算金额或者最高限价的，投标无效；3.4.4评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，应当要求其在合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料;投标人不能证明其报价合理性的，评标委员会应当将其作为无效投标处理；3.4.5对于未预留份额专门面向中小企业的政府采购货物或服务项目，以及预留份额政府采购货物或服务项目中的非预留部分标项，对小型和微型企业的投标报价给予20%的扣除，用扣除后的价格参与评审。接受大中型企业与小微企业组成联合体或者允许大中型企业向一家或者多家小微企业分包的政府采购货物或服务项目，对于联合协议或者分包意向协议约定小微企业的合同份额占到合同总金额30%以上的，对联合体或者大中型企业的报价给予6%的扣除，用扣除后的价格参加评审。组成联合体或者接受分包的小微企业与联合体内其他企业、分包企业之间存在直接控股、管理关系的，不享受价格扣除优惠政策。3.5排序与推荐。采用综合评分法的，评标结果按评审后得分由高到低顺序排列。得分相同的，按投标报价由低到高顺序排列。得分且投标报价相同的并列。投标文件满足招标文件全部实质性要求，且按照评审因素的量化指标评审得分最高的投标人为中标候选人。本项目只推荐评审综合得分最高的投标人为中标候选人。多家投标人提供相同品牌产品（单一产品采购项目中的该产品或者非单一产品采购项目的核心产品）且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，采取随机抽取方式确定，其他同品牌投标人不作为中标候选人。3.6编写评标报告。评标委员会根据全体评标成员签字的原始评标记录和评标结果编写评标报告。评标委员会成员对需要共同认定的事项存在争议的，应当按照少数服从多数的原则作出结论。持不同意见的评标委员会成员应当在评标报告上签署不同意见及理由，否则视为同意评标报告。四、评标中的其他事项4.1投标人澄清、说明或者补正。对于投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容需要投标人作出必要的澄清、说明或者补正的，评标委员会和投标人通过电子交易平台交换数据电文，投标人提交使用电子签名的相关数据电文或通过平台上传加盖公章的扫描件。给予投标人提交澄清、说明或补正的时间不得少于半小时，投标人已经明确表示澄清说明或补正完毕的除外。投标人的澄清、说明或者补正不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。4.2投标无效。有下列情况之一的，投标无效：4.2.1投标人不具备招标文件中规定的资格要求的（投标人未提供有效的资格文件的，视为投标人不具备招标文件中规定的资格要求）；4.2.2投标文件未按照招标文件要求签署、盖章的；4.2.3采购人拟采购的产品属于政府强制采购的节能产品品目清单范围的，投标人未按招标文件要求提供国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书的；4.2.4投标文件含有采购人不能接受的附加条件的；4.2.5投标文件中承诺的投标有效期少于招标文件中载明的投标有效期的；4.2.6投标文件出现不是唯一的、有选择性投标报价的；4.2.7投标报价超过招标文件中规定的预算金额或者最高限价的；4.2.8报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，未能按要求提供书面说明或者提交相关证明材料，不能证明其报价合理性的；4.2.9投标人对根据修正原则修正后的报价不确认的；4.2.10投标人提供虚假材料投标的；4.2.11投标人有恶意串通、妨碍其他投标人的竞争行为、损害采购人或者其他投标人的合法权益情形的；4.2.12投标人仅提交备份投标文件，没有在电子交易平台传输递交投标文件的，投标无效；4.2.13投标文件不满足招标文件的其它实质性要求的；4.2.14商务技术文件中出现报价的；4.2.15法律、法规、规章（适用本市的）及省级以上规范性文件（适用本市的）规定的其他无效情形。4.3.废标。根据《中华人民共和国政府采购法》第三十六条之规定，在采购中，出现下列情形之一的，应予废标：4.3.1符合专业条件的供应商或者对招标文件作实质响应的供应商不足3家的；4.3.2出现影响采购公正的违法、违规行为的；4.3.3投标人的报价均超过了采购预算，采购人不能支付的；4.3.4因重大变故，采购任务取消的。废标后，采购代理机构应当将废标理由通知所有投标人。4.4.修改招标文件，重新组织采购活动。评标委员会发现招标文件存在歧义、重大缺陷导致评标工作无法进行，或者招标文件内容违反国家有关强制性规定的，将停止评标工作，并与采购人、采购代理机构沟通并作书面记录。采购人、采购代理机构确认后，将修改招标文件，重新组织采购活动。4.5.重新开展采购。有政府采购法第七十一条、第七十二条规定的违法行为之一，影响或者可能影响中标、成交结果的，依照下列规定处理：4.5.1未确定中标或者中标人的，终止本次政府采购活动，重新开展政府采购活动。4.5.2已确定中标或者中标人但尚未签订政府采购合同的，中标或者成交结果无效，从合格的中标或者成交候选人中另行确定中标或者中标人；没有合格的中标或者成交候选人的，重新开展政府采购活动。4.5.3政府采购合同已签订但尚未履行的，撤销合同，从合格的中标或者成交候选人中另行确定中标或者中标人；没有合格的中标或者成交候选人的，重新开展政府采购活动。4.5.4政府采购合同已经履行，给采购人、供应商造成损失的，由责任人承担赔偿责任。4.5.5政府采购当事人有其他违反政府采购法或者政府采购法实施条例等法律法规规定的行为，经改正后仍然影响或者可能影响中标、成交结果或者依法被认定为中标、成交无效的，依照7.1-7.4规定处理。

第五部分拟签订的合同文本（供参考）合同编号：政府采购合同参考范本（货物类）

通用合同书项目名称：甲方：乙方：签订地：签订日期：年月日第64页共76页第49页共76页（甲方）（项目名称）经浙江智拓项目管理有限公司以招标文件（编号：浙江智拓2023——号）进行公开招标。甲方确定（乙方）为中标人。甲、乙双方依据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国民法典》，在平等自愿的基础上，同意按照下面的条款和条件，签署本合同。（一）项目采购依据政府采购预算执行确认书。（二）下列文件构成本合同的组成部分以下文件为本合同的组成部分，应该认为是一个整体，彼此相互解释，相互补充。a.本合同书b.中标通知书c.询标承诺d.投标文件e.招标文件（三）合同标的物产品名称规格、型号（或服务内容）数量单价（元）合价（元）（具体标的物或服务内容可根据实际修改）（四）合同总价本合同总价为元人民币，大写。（五）合同价款的支付1.本合同中甲乙双方之间所发生的一切费用以人民币进行结算。2.支付方式：付款次数约定支付条件付款条件金额（元）1合同签订后满足合同约定支付条件，甲方收到乙方提供的同等金额的正规发票后7个工作日内，向乙方支付合同总价%的预付款；2项目验收合格后满足合同约定支付条件，甲方收到乙方提供的同等金额的正规发票后7个工作日内，向乙方支付合同总价%的合同款。33.甲方应付合同款至以下乙方指定的银行账户：开户名称：开户银行：账号：（六）履约保证金乙方须向甲方缴纳中标金额1%的履约保证金，项目完成并经验收合格后20日内无息退回。（七）服务要求服务期内，乙方应在充分了解甲方现有环境基础上，提供规范化、高质量的服务，具体服务内容与要求详见附件。履行期限：履行地点：（八）服务人员乙方应派遣一名具有专业知识的资深管理人员负责与甲方对接，负责本项目的项目管理，统筹相关工作，监督项目执行与情况汇报，控制工作质量，执行变更和应急情况管理，并根据实际状况调整乙方人员安排，以保证项目的正常高效运作。乙方应派出响应文件中指定资历和经验的专业服务人员提供服务，负责对其人员进行监督、指导和管理，甲方有权要求撤换不合格的服务人员。若乙方原因，未经甲方书面同意，乙方不得擅自更换指定的服务人员，否则甲方有权解除合同，另行安排服务商，由此造成的损失由乙方承担。甲乙双方指定代表，作为履行本合同服务事宜的主要联系人。甲方代表：电话：乙方代表：电话：（九）服务考核甲方对乙方服务质量进行客观评估，具体考核办法（如有）作为合同附件。项目完成后，乙方应及时向甲方发出书面履约完成通知，甲方在收到乙方履约完成通知后，按《浙江省财政厅关于印发浙江省政府采购合同暂行办法的通知》（浙财采监〔2017〕11号）相关规定组织验收。验收小组完成验收后应出具验收书，验收书应包括每一项技术、服务、安全等标准的履约情况。（十）违约责任除合同规定的不可抗力外，如果乙方没有按照合同规定的时间提供服务，甲方可要求乙方支付违约金。违约金按每周合同款的%计收。但违约金的最高限额为合同价的%。一周按7天计算，不足7天按一周计算。如果达到最高限额，甲方有权解除合同。项目结束时验收不合格，乙方应在收到甲方通知后7日内退还甲方已支付的合同款，逾期退还合同款的，每日按未退还金额的%支付违约金。其他违约条款双方协商确定：如甲方未按约定支付款项的，应向乙方支付逾期利息，利率为合同订立时1年期贷款市场报价利率。（十一）解决争议的方法因合同履行中发生的争议，可通过合同当事人双方友好协商解决。如自协商开始之起15日内得不到解决，双方应将争议提交政府采购监管部门调解。调解不成的，可向（1）向绍兴市仲裁委员会申请仲裁；（2）向人民法院起诉。诉讼费用除人民法院另有裁决外，应由败诉方负担。（十二）违约解除合同1.在乙方违约的情况下，甲方可向乙方发出书面通知，部分或全部终止合同,同时保留向乙方追诉的权利：乙方未能在合同规定的限期或甲方同意延长的限期内，提供全部或部分标的物的；乙方未能履行合同规定的其它主要义务的；甲方认为乙方在本合同履行过程中有腐败和欺诈等行为的。2.甲方解除合同的，合同于甲方发出书面解除合同通知书送达乙方之日起解除。乙方应在合同解除后7日内退还甲方已支付的合同款，逾期退还合同款的，每日按未退还金额的%支付违约金。（十三）破产终止合同如果乙方破产或无清偿能力时，甲方经报同级政府采购监督管理部门审批同意后，可在任何时候以书面通知乙方，提出终止合同而不给乙方补偿。该合同的终止将不损害或不影响甲方已经采取或将要采取任何行动或补救措施的权利。（十四）转让和分包1.政府采购合同不能转让。2.本项目内容不允许分包（按照招标文件要求）。（十五）合同变更、解除甲方和乙方都不得擅自中止或终止本合同，但合同继续履行将损害国家和社会公共利益的除外。不得擅自变更本合同，如必须对合同条款进行改动时，当事人双方须共同签署书面文件，做为合同的补充，并报同级政府采购监督管理部门批准和备案。（十六）通知本合同任何一方给另一方的通知，都应以书面形式发送，而另一方也应以书面形式确认并发送到对方明确的地址。（十七）计量单位除技术规范中另有规定外，计量单位均使用国家法定计量单位。（十八）不可抗力1.如果双方中任何一方遭遇法律规定的不可抗力，致使合同履行受阻时，履行合同的期限应予延长，延长的期限应相当于不可抗力所影响的时间。2.受事故影响的一方应在不可抗力的事故发生后尽快书面形式通知另一方，并在事故发生后合同规定时间内，将有关部门出具的证明文件送达另一方。3.不可抗力使合同的某些内容有变更必要的，双方应通过协商达成进一步履行合同的协议，因不可抗力致使合同不能履行的，合同终止。（十九）合同解释本合同应按照《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国民法典》、《浙江省政府采购合同暂行办法》等进行解释。（二十）合同的生效及其他政府采购项目的采购合同内容的确定应以招标文件和投标文件为基础，不得违背其实质性内容。合同将在双方签字盖章后开始生效。授权代表签署的应附法定代表人授权书。（二十一）合同附件（如有）（二十二）合同份数本合同一式五份，具同等法律效力。甲方乙方单位名称（盖章）单位地址：法定代表人：委托代理人：联系电话：传真号码：邮政编码：开户银行：账号：税号：签订时间：单位名称（盖章）单位地址：法定代表人：委托代理人：联系电话：传真号码：邮政编码：开户银行：账号：税号：签订时间：（注：在正式签约时，双方可以根据上述要求应拟定更为详尽的合同书）

第六部分应提交的有关格式范例资格文件部分目录（1）营业执照或事业法人证书复印件（加盖单位公章）………………（页码）（2）符合参加政府采购活动应当具备的一般条件的承诺函……………（页码）（3）落实政府采购政策需满足的资格要求（如需）……（页码）（4）本项目的特定资格要求（如需）……（页码）（5）联合协议（如需）……………………（页码）（6）分包意向协议（如需）………………（页码）

一、营业执照或事业法人证书复印件二、符合参加政府采购活动应当具备的一般条件的承诺函（采购人）、（采购代理机构）：我方参与（项目名称）【招标编号：（采购编号）】政府采购活动，郑重承诺：（一）具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的以下条件：1、具有独立承担民事责任的能力；2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；6、法律、行政法规规定的其他条件。（二）未被信用中国（)、中国政府采购网（）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。（三）不存在以下情况：1、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商参加同一合同项下的政府采购活动的；2、为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务后再参加该采购项目的其他采购活动的。投标人名称(电子签名)：日期：年月日三、落实政府采购政策需满足的资格要求（根据招标公告落实政府采购政策需满足的资格要求选择提供相应的材料；未要求的，无需提供）A.专门面向中小企业，货物全部由符合政策要求的中小企业（或小微企业）制造或者服务全部由符合政策要求的中小企业（或小微企业）承接的，提供相应的中小企业声明函（附件4）。B.允许以联合体形式参加的，提供联合协议和中小企业声明函（附件4），联合协议中中小企业合同金额应当达到招标公告载明的比例；如果供应商本身提供所有标的均由中小企业制造或承接的，视同符合了资格条件，无需再与其他中小企业组成联合体参加政府采购活动，无需提供联合协议。联合协议（联合体所有成员名称）自愿组成一个联合体，以一个投标人的身份参加（项目名称）【招标编号：（采购编号）】投标。一、各方一致决定，（某联合体成员名称）为联合体牵头人，代表所有联合体成员负责投标和合同实施阶段的主办、协调工作。二、所有联合体成员各方签署授权书，授权书载明的授权代表根据招标文件规定及投标内容而对采购人、采购代理机构所作的任何合法承诺，包括书面澄清及相应等均对联合投标各方产生约束力。三、本次联合投标中，分工如下：（联合体其中一方成员名称）承担的工作和义务为：；（联合体其中一方成员名称）承担的工作和义务为：；……。四、中小企业合同金额达到%，小微企业合同金额达到%。五、如果中标，联合体各成员方共同与采购人签订合同，并就采购合同约定的事项对采购人承担连带责任。六、有关本次联合投标的其他事宜：1、联合体各方不再单独参加或者与其他供应商另外组成联合体参加同一合同项下的政府采购活动。2、联合体中有同类资质的各方按照联合体分工承担相同工作的，按照资质等级较低的供应商确定资质等级。3、本协议提交采购人、采购代理机构后，联合体各方不得以任何形式对上述内容进行修改或撤销。联合体成员名称(电子签名/公章)：联合体成员名称(电子签名/公章)：……日期：年月日C、允许合同分包的，提供分包意向协议和中小企业声明函（附件4），分包意向协