(高清版)GBT 41913-2022 陀螺电机通 用技术规范

陀螺电机通用技术规范2022-10-12发布国家标准化管理委员会I 2规范性引用文件 l3术语和定义 14基本参数 5技术要求和试验方法 26检验规则 7交付准备 8用户服务 表1电压及频率 2表2起动时间 5表3振动 7表4冲击 8表5恒定湿热 8表6检验项目及顺序 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国电器工业协会提出。本文件由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。本文件起草单位：西安微电机研究所有限公司、南通大学、合肥德恒光电科技股份有限公司、厦门日拓电器科技有限公司、丽阳电梯工程有限公司、德清杰锋电气有限公司、广东锦亚科技有限公司、东莞市三航军民融合创新研究院、浙江百思电器有限公司、广东利英智能科技有限公司、陕西航天时代导航设备有限公司、蓝箭航天空间科技股份有限公司、上海蓝箭鸿擎科技有限公司、电子科技大学、成都微精电机股份公司、宁波亚辉智能科技有限公司、义乌市老金模具有限公司、陕西云拓电器有限公司、陕西智恒电器科技有限公司。本文件主要起草人：王引波、顾菊平、段平、倪僚勇、张再春、王其杰、张德军、魏坤平、刘耀荣、1陀螺电机通用技术规范本文件规定了陀螺电机的基本参数、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。本文件适用于异步、同步磁滞式，永磁同步式陀螺电2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T2423.5—2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T2900.25—2008电工术语旋转电机GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法抗扰度测量GB/T7345—2008控制电机基本技术要求GB/T7346控制电机基本外形结构型式GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射JB/T8162控制电机包装技术条件3术语和定义GB/T2900.25—2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。当电机施加额定电压后，转子达到额定转速时所经过的时间。注：异步陀螺电机额定转速一般为同步转速的0.95倍。采用动压轴承支撑转子的陀螺电机。2动压陀螺电机施加额定电压后，动压轴承形成气膜的时间。动压陀螺电机在惯性运转过程中从动压轴承气膜开始破坏到电机停转的时间。动压陀螺电机在惯性运转过程中，动压轴承气膜开始破坏时的电机转速。动压陀螺电机电源电压由零升高到电机转子相对于定子开始爬动时的电压。4基本参数4.1基本外形结构型式陀螺电机(以下简称“电机”)的结构、外形及安装尺寸应符合GB/T7346或产品专用技术条件的规定。4.2电压及频率电机电源电压及频率应符合表1或产品专用技术条件的规定，电压质量应符合产品专用技术条件的规定。表1电压及频率两相交流电压V三相交流电压V电源频率Hz500(1000,1200)12,20(26),36(40),60(80),115400(500,1000)注：括号内数值不推荐使用。4.3冷却方式电机的冷却方式为封闭自冷。5技术要求和试验方法5.1外观5.1.1技术要求电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、裂纹、涂覆层剥落、漆(或胶)瘤，紧固件连接应牢固，引出线应完3目检电机及其附件的外观。电机的引出线长度应符合产品专用技术条件的规定。除另有规定外，外径小于或等于10mm的电机，每根引出线应承受2N的拉力；外径大于10mm且小于25mm的电机，每根引出线应承受4.5N的拉力；外径大于或等于25mm的电机，每根引出线应承受9N的拉力。加力时，引出线不能断裂，绝缘层和线芯不能损坏。用满足精度等级要求的量具测量电机引出线长度。将电机轴垂直放置并使引出线的引出端朝下，垂直向下施加5.2.1规定的力于引出线端头，并使其绝缘层和线芯均受力。然后保持受力方向将电机轴转过90°,使轴成水平位置，保持时间5s～10s。5.3绝缘介电强度电机各绕组之间及各绕组对壳体之间应承受GB/T7345—2008中5.17.1或产品专用技术条件规定的试验电压，且无绝缘击穿、飞弧、闪络现象。试验后立即测量绝缘电阻。重复本试验时，其电压值为原试验电压值的80%。按GB/T7345—2008中5.17.2规定的方法进行试验。试验后测量绝缘电阻。5.4绝缘电阻电机各绕组之间及各绕组对机壳的绝缘电阻应符合下列要求：——在正常大气条件和规定的低温条件下，绝缘电阻不小于50MΩ;——在规定高温条件下，绝缘电阻不小于10MΩ;——在相应湿热条件下，绝缘电阻不小于1MΩ。按GB/T7345—2008中表4规定选择对应电压值的兆欧表或绝缘电阻测试仪，测量电机各独立绕组之间及各独立绕组对机壳的绝缘电阻。5.5旋转方向除另有规定外，电机的旋转方向应为双向可逆旋转。当三相电机按A→B→C相序或两相电机按4A→B相序通电时，从安装配合面的主传动轴轴伸端视之，转子逆时针方向为旋转正方向。电机按5.5.1规定的相序通电进行试验。5.6定子电阻电机定子绕组的直流电阻应符合产品专用技术条件的规定，各绕组之间电阻的差值不应超过规定值的±5%。电机在室温下放置2h以上，用直流电桥或能保证测量精度的其他仪器仪表测量定子电阻，将其折算到20℃时的定子电阻值。5.7.1技术要求电机的起动电流和额定电流应符合产品专用技术条件的规定。电机安装在测试台上，当电机通电时，用电流表测量，电流表指针第二次摆动的最大值为起动电流值，电流表指针稳定后的值为额定电流值；也可用示波器测量，示波器上电流波形第二个波峰值为起动电流值，波形稳定后的值为额定电流值。电机的额定输入功率应符合产品专用技术条件的规定。在电机的测试台上，用产品专用技术条件规定的功率表，测试电机的额定输入功率值。同步磁滞式和永磁同步式陀螺电机达到同步转速为额定转速，异步陀螺电机达到转差率不大于5%即达到额定转速。电机的额定转速应符合产品专用技术条件的规定。当电机起动完成后，用光电测速仪或其他设备测量额定转速。55.10起动时间除另有规定外，电机在常温下的起动时间应按表2规定选取。表2起动时间转子动量矩kg·m²/s起动时间S备注≤2×10-3根据用途和使用环境选择不同的起动时间>2×10-3～6×10-3>6×10-3～2.5×10-3>2.5×10-2～5×10-3>5×10-²~1×10~l>1×10-1～4×10~1>4×10~¹~8×10~¹>8×10-¹~2对于同步磁滞式和永磁同步式陀螺电机，用秒表或其他设备测量起动时间。当电机在测试台上通电时，电流表读数逐步减小到指针摆动时，电机即进入了同步运转，从通电到电流表指针摆动的时间即为电机的起动时间。对于异步陀螺电机，用秒表或其他设备测量起动时间。当电机起动后，从通电到电机转速达到额定转速的95%的时间，即为电机的起动时间。5.11浮动时间动压陀螺电机的浮动时间应符合产品专用技术条件的规定。用秒表或其他设备测量动压陀螺电机的浮动时间，用测量动压轴承接触电阻的方法来判断轴承浮起状况。5.12接触时间5.12.1技术要求动压陀螺电机的接触时间应符合产品专用技术条件的规定。用秒表或其他设备测量动压陀螺电机的接触时间，用测量动压轴承接触电阻的方法来判断轴承接6GB/T41913—2022触状况。5.13接触转速5.13.1技术要求动压陀螺电机的接触转速应符合产品专用技术条件的规定。5.13.2试验方法用光电测速仪或其他设备测量动压陀螺电机的接触转速。5.14爬动电压5.14.1技术要求动压陀螺电机的爬动电压应符合产品专用技术条件的规定。5.14.2试验方法用调压装置和电压表测量动压陀螺电机的爬动电压。5.15转子转动惯量5.15.1技术要求电机的转子转动惯量应符合产品专用技术条件的规定。5.15.2试验方法按GB/T7345—2008中5.19.2规定的方法进行试验。5.16温升5.16.1技术要求电机的温升应符合产品专用技术条件的规定。5.16.2试验方法将电机安装在标准试验支架上，应避免通过轴伸及与其所连接物体进行热量传递，且不受外界热辐射及气流的影响。电机在室温下达到稳定非工作温度，测量规定绕组的直流电阻R₁,并记录此时的室温t₁,然后在额定负载下运行至稳定工作温度，测量同一绕组的直流电阻R₂,并记录此时的室温t₂。温升按公式(1)式中：0——电机的温升，单位为开尔文(K);R₁——室温为t₁时的绕组电阻，单位为欧姆(Ω);R₂——室温为t₂时的绕组电阻，单位为欧姆(Ω);t₁——测量R₁时的环境温度，单位为摄氏度(℃);7t₂——测量R₂时的环境温度，单位为摄氏度(℃)。5.17低温电机应承受产品专用技术条件规定的低温试验。试验后检测绝缘电阻、电流、转速和起动时间，应将电机安装在标准试验支架上，按GB/T2423.1—2008中试验方法Ad进行低温试验。电机应承受产品专用技术条件规定的高温试验。试验后检测绝缘电阻、电流、转速和起动时间，应符合5.4、5.7、5.9和5.10的规定。将电机安装在标准试验支架上，按GB/T2423.2—2008中试验方法Bd进行高温试验。5.19振动当有要求时，电机应承受表3或产品专用技术条件规定的振动试验。试验后电机不应出现零部件松动或损坏，并检测电流、转速和起动时间，应符合5.7、5.9和5.10的规定。表3振动振动频率交越频率振幅或加速度扫频次数每一轴线振动时间3个相互垂直轴线方向振动总时间双振幅1.5mm双振幅1.5mm或加速度100m/s²双振幅1.5mm或加速度15m/s²电机应牢固地安装在标准试验支架上，试验支架应刚性固定在振动设备试验台上，按GB/T2423.10—2019中的扫频试验方法Fc进行正弦扫频振动试验。8当有要求时，电机应承受表4或产品专用技术条件规定的冲击试验。试验后电机不应出现零部件松动或损坏，并检测电流、转速和起动时间，应符合5.7、5.9和5.10的规定。峰值加速度m/s²脉冲持续时间波形每一轴线冲击次数3个相互垂直轴线的6个方向冲击总次数半正弦3半正弦3电机应牢固地安装在标准试验支架上，试验支架应刚性固定在冲击设备试验台上，按GB/T2423.5—2019中Ea的冲击试验方法进行冲击试验。试验时电机处于额定通电状态。5.21恒定湿热当有要求时，电机应承受表5或产品专用技术条件规定的恒定湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻，且电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。表5恒定湿热温度℃相对湿度%持续时间d电机安装在标准试验支架上，轴伸及安装配合面涂覆防锈酯，按GB/TCab的规定进行恒定湿热试验。2423.3—2016中试验方法5.22质量5.22.1技术要求电机的质量应符合产品专用技术条件的规定。用精度不低于1%的衡器称取电机的质量。95.23电磁兼容当有要求时，电机应满足规定的电磁兼容性。电机的电磁兼容性要求包括电磁干扰要求和敏感度要求。其中电磁干扰要求用电磁发射限值表示，电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示。电磁发射限值应符合GB17799.4或GB17799.3的规定；电磁抗扰度应符合产品专用技术条件的规定。电磁辐射骚扰试验按GB/T6113.203的规定进行，电磁抗扰度试验按GB/T6113.204的规定进行。其中电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及检测要求应符合产品专用技术条件的规定。5.24.1技术要求电机寿命按产品专用技术条件的规定。试验后检测绝缘电阻、电流、转速和起动时间，应符合5.4、电机安装在产品专用技术条件规定的试验支架上，采用对拖法或其他加载方法加额定负载进行寿命试验，可24h变换一次旋转方向，电机运行方式按产品专用技术条件规定。5.25.1试验的标准大气条件按GB/T7345—2008中5.37.1的规定。5.25.2仲裁试验的标准大气条件按GB/T7345—2008中5.37.2的规定。5.25.3基准试验的标准大气条件按GB/T7345—2008中5.37.3的规定。试验用电源应符合产品专用技术条件的规定。电气测量仪器、仪表精度在质量一致性检验时不低于1级，鉴定检验时不低于0.5级，转矩测量仪表精度为1级。如无特殊规定，试验时电机轴向水平安装在GB/T7345—2008规定的标准试验支架上。6检验规则6.1检验分类本文件规定的检验分类如下：a)鉴定检验；b)质量一致性检验。6.2鉴定检验6.2.1鉴定检验时机和条件当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件规定进行。有下列情况之一时，应进行鉴定检验：a)新产品设计确认前；b)已鉴定产品设计或工艺变更；c)已鉴定产品关键原材料、元器件变更；d)产品制造场所改变。从批产品中随机抽取6台样机，其中4台供鉴定检验用，另外2台保存备用。鉴定检验项目、基本顺序和样机编号按表6的规定进行。表6检验项目及顺序序号检验项目技术要求和试验方法条款鉴定检验样机编号质量一致性检验A组检验C组检验1外观√2引出线“√—3绝缘介电强度√4绝缘电阻√ 5旋转方向√—6定子电阻√—7电流√—8功率√—9转速√—起动时间√—浮动时间°√表6检验项目及顺序(续)序号检验项目技术要求和试验方法条款鉴定检验样机编号质量一致性检验A组检验C组检验接触时间√接触转速√爬动电压√转子转动惯量√温升√低温√高温√振动√冲击√恒定湿热√质量√电磁兼容寿命”表示进行该项检验，“—”表示不进行该项检验。”引出线长度在A组检验时检验，其强度在鉴定检验时检验。b只针对动压陀螺电机的检验项目。可用同批次转子零部件进行检测。根据电机用途和环境条件，当有要求时才进行的检验项目。6.2.4检验结果的评定鉴定检验用样机的全部检验项目符合要求，则鉴定检验合格。只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时，可在每次提交的样机中取一台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前(包括失效时)的所有试验，然后继续试验，若再有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。样机经环境试验后，可以出现不影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由产品专用技术条件规定。6.2.4.5环境试验周期和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式：或者认为鉴定检验不合格；或者当一台样机出现失效时，可以用新的两台样机代替，并补做失效发生前(包括失效时)的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一台样机的任一项目不合格，则鉴定检验不合格。6.2.5同类型产品鉴定检验当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交4台样机，所有样机应通过质量一致性检验中的A组检验，然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验。试验结果评定按6.2.4规定。任一台样机的任一项目不合格，则其所代表的电机鉴定检验不合格。本检验不允许样机替换。6.3质量一致性检验6.3.1质量一致性检验分类质量一致性检验分为A组和C组检验：a)A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验。b)C组检验是周期性检验。A组检验项目及基本顺序按表6规定进行。A组检验可以抽样或逐台进行。抽样按GB/T2828.1—