S7-200-PLC功能指令及应用

S7-200PLC功能指令及应用目录表功能指令3转换指令4字符串指令5表功能指令3表功能指令用来进行数据的有序存取和查找，一般很少使用一个表由表地址〔表的首地址〕指明，表地址和第二个字地址所对应的单元分别存放两个表参数〔最大填表数TL和实际填表数EC〕，之后是最多100个填表数据。表只对字型数据存储。3.表查找指令2.表取数指令1.表存数指令单元地址单元内容说明VM1000006TL=6，最多可填6个数，VM100为表地址VM1020004EC=4，实际在表中存有4个数据VM1041203数据0VM1064467数据1VM1089086数据2VM1103592数据3VM112****无效数据VM114****无效数据数据表格式表存数指令ATT1指令格式：LAD及STL指令格式如图6-17a所示功能描述：该指令在梯形图中有2个数据输入端，即DATA为数值输入，指出将被存储的字型数据；TBL为表格的首地址，用以指明被访问的表格。当使能输入

有效时，将输入字型数据添加到指定的表格中。

表存数时，新存的数据添加在表中最后一个数据的后面。每向表中存一个

数据，实际填表数EC会自动加1。数据类型：DATA为INT,TBL为字。例6-13对表6-3执行程序 LD I0.0 EU //I0.0上升沿时执行下面操作 ATT VM200，VM100LADSTL功能描述ATTDATA，TBL当使能端输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL中最后一个数据的后面单元地址单元内容说明VM1000006TL=6，最多可填6个数，VM100为表地址，不变化VM1020004EC=4，实际在表中存有4个数据；4+1=5VM1041203数据0VM1064467数据1VM1089086数据2VM1103592数据3VM112222将VM200中的数据填入表中VM114****无效数据指令ATT执行结果表取数指令2从表中取出一个字型数据可有两种方式：先进先出式和后进先出式。一个数据从表中取出之后，表的实际填表数EC值减小1.两种方式的指令在梯形图中有2个数据端。〔1〕：先进先出式FIFO 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-17b所示 功能描述：从TBL指定的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定 的字存储单元，取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。 每次从表中移出一个数据，剩余数据那么依次上移一个字单元位置 ，同时实际填表数EC会自动减1。 数据类型：DATA为INT,TBL为字。〔2〕：后进先出式LIFO 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-17c所示 功能描述：最后一个字型数据；最后；位置保持不变 数据类型：DATA为字，TBL为INT。LADSTL功能描述FIFOTBL，DATA当功能端输入有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据，并将该数据输出到DATA，剩余数据依次上移一个位置。LIFOTBL，DATA当功能端输入有效时，从TBL指明的表中移走最后一个数据，剩余数据位置保持不变，并将此数据输出到DATA。表查找指令3指令格式：LAD格式如图6-17d所示 STL格式：FND=;FND><;FND<;FND>功能描述：在梯形图中有4个数据输入端，即TBL为表格的首地址，用以指明被访问的表格 ；PTN是用来描述查表条件时进行比较的数据；CMD是比较运算符“？”的编码 ，它是一个1~4的数值；INDX用来存放表中符合查找条件的数据的地址。 由PTN和CMD就可以决定对表的查找条件。 表查找指令执行之前，应先对INDX的内容清0。数据类型：TBL、INDX为字，PTN为INT,CMD为字节型常数。表查找指令执行完成，找到一个符合条件的数据。如果想继续查找下去，必须先对INDX加1,然后重新激活表查找指令。在语句表中运算符直接表示，而不用各自的编码。转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的类型转换以及数据与码直接的类型转换。转换指令41.数据类型转换指令2.编码与译码指令3.段码指令4.ASCII码转换指令5.字符串转换指令数据类型转换指令1可编程序控制器中的主要数据类型包括字节、整数、双整数和实数。 主要的码制BCD码、ASCII码、十进制数和十六进制数等等。不同性质的指令对操作数的类型要求不同。在指令使用之前需要将操作数转化成相应的类型，这样才能保证指令的正确执行。〔1〕字节与整数 字节到整数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18a所示 功能描述：将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。 字节型是无符号的，所以没有符号扩展位。 数据类型：输入为字节，输出为INT。 整数到字节 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18b所示 功能描述：将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。 输入数据超出字节范围〔0~255〕时产生溢出。 数据类型：输入为INT，输出为字节。〔2〕整数与双整数 双整数到整数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18c所示 功能描述：将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。 输出数据超出整数范围那么产生溢出。 数据类型：输入为DINT，输出为INT。 整数到双整数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18d所示 功能描述：将整数输入数据IN转换成双整数类型〔符号进行扩展〕，并将结 果送到OUT输出。 数据类型：输入为INT，输出为DINT。〔3〕双整数与实数 实数到双整数 ROUND和TRUNC 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-19a和6-19b所示 功能描述：两条指令的区别是：前者小数局部四舍五入，后者小数局部舍去。 数据类型：输入为REAL，输出为DINT。 双整数到实数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-18c所示 整数到实数 没有直接的整数到实数转换指令，转换时，先使用ITD〔整数到双整数〕指令， 然后再使用DTR〔双整数到实数〕指令即可〔4〕整数与BCD码 最常用的是8421码 BCD码到整数 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-19d所示 功能描述：输入数据IN的范围为0~9999，在STL中，IN和OUT使用相同的存储单元 数据类型：输入，输出均为字。 整数到BCD码 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-19e所示

例8-3在控制系统中，有时需要进行单位互换，例如把英寸转换成厘米，C10的值为当前的英寸计数值，1英寸＝2.54厘米.〔VD4〕＝2.54。编码和译码指令2〔1〕编码指令 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-21a所示 功能描述：将字型输入数据IN的最低有效位〔值为1的位〕的位号输出到OUT所 指定的字节单元的低4位。 数据类型：输入为字，输出为字节。〔1〕译码指令 指令格式：LAD及STL指令格式如图6-21b所示 功能描述：将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的 对应位置1，其它位置0。 数据类型：输入为字节，输出为字。

段码指令3

指令格式：LAD及STL指令格式如图6-22所示

功能描述：将字节型输入数据IN的4位有效数字产生相应的七段显示码，

并将其输出到OUT所指定的字节单元。

数据类型：输入，输出均为字节。ASCII码转换指令4LADSTL功能描述ATHIN，OUT，LEN使能输入有效时，把从IN字符开始，长度为LEN的ASCII码字符串转换成从OUT开始的16进制数HTAIN，OUT，LEN使能输入有效时，把从IN字符开始，长度为LEN的16进制数转换成从OUT开始的ASCII码字符串ITAIN，OUT，FMT使能输入有效时，把输入端IN的整数转换成一个ASCII码字符串DTAIN，OUT，FMT使能输入有效时，把输入端IN的双字整数转换成一个ASCII码字符串RTAIN，OUT，FMT使能输入有效时，把输入端IN的实数转换成一个