汽车式起重机故障检测与诊断

汽车式起重机故障检测与诊断一.汽车式起重机概述二.汽车式起重机常见故障检测与诊断

汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。一.汽车式起重机概述汽车起重机：1）、行驶速度高，机动灵活性一般。2）、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。3）、作业性能高，结构较简单。4）、吨位区间为：3～1500吨。5）、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。1.汽车式起重机特点2、分类

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

(1)按起重量分类：小型汽车起重机(起重量在12吨以下)，中型汽车起重机(起重量在16~50吨)，大型汽车起重机(起重量在65~125吨)，超重型汽车起重机(起重量在125吨以上)。(2)

按起重臂形式分类：桁（heng)架臂、箱型伸缩臂（广泛采用）箱型伸缩臂起重机桁架臂起重机(3)按传动装置的传动方式分：机械传动、电力传动、液压传动三类。液压传动汽车起重机是发展最快，使用最方便，应用最广泛的一种。

(4)按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)3.汽车起重机的结构与工作原理汽车起重机主要由下列几部分组成：工作机构、金属支持机构、动力装置与控制系统四部分组成。1）、工作机构工作机构是为实现起重机不同的运动要求而设置的。要使重物实现多个方向的运动，一般设有起升机构、变幅机构、回转机构、伸缩机构和行走机构。（1）、起升结构：实现重物的垂直上下运动起升机构是起重机最重要的机构。它是由液压马达、卷筒、内置减速机构、制动器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。马达的旋转运动-制动器-减速器-卷筒—钢丝绳—滑轮组机构变为吊钩的垂直上下直线运动。(2)变幅机构：作用：利用变幅油缸的伸缩改变作业半径及高度。衡量指标：变幅仰角，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决定吊臂仰角范围。能带负荷变幅，变幅动作可靠。由变幅缸以及三铰点的结构连接构成变幅机构（3）回转机构作用——承受上车体的垂直载荷及倾翻力矩，并在回转马达的作用下绕回转中心旋转。减速器回转马达回转驱动机构回转支承装置回转机构组成（4）伸缩机构:作用：实现主臂的伸缩。组成：伸缩油缸和钢丝滑轮系统组成。臂架伸缩方式：同步伸缩、顺序伸缩和独立伸缩。（5）行走机构汽车起重机的行走机构就是通用或专用的汽车底盘。由4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系组成。1-发动机；2-离合器；3-变速箱；4-万向节；5-后桥壳；6-差速器；7-半轴；8-后桥；9-中桥；10-主减速器；11-传动轴2）金属支持机构作用：安装或支承起重机的各工作机构的零部件，承受起重机自重及作业时的各种外载荷。组成起重机金属结构件较多其重量通常占整机重量的一半以上。

3）动力装置

动力装置就是起重机的动力源，是起重机的最重要的组成部分。不同类型的起重机由不同类型的动力装置组成。

小吨位的汽车式起重机的动力装臵机可由一台发动机对上下车各工作机构供应动力。

对于大型汽车起重机，上下车各设一台发动机，分别供应起重机构的动力和行走机构的动力。4）控制系统

起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。

控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使各机构停止等。起重机的控制系统有液压传动中的各种操纵阀，电气系统及力矩限制器。

力矩限制器的作用——根据起重机的作业特性将起重力矩限制在规定范围内，防止起重机倾翻或损坏起重机部件全自动力矩限制器的功能：1.实际值为额定值的90%时预报警，100%时声光报警且控制继电器切断危险动作；2.显示实际起吊载荷，吊臂长度、起升高度、吊臂倾角及该幅度下的额定起升载荷；3.故障自检及故障部位显示4.汽车起重机的几个关键参数

1.额定起重量：是在各种工况下安全作业所容许起吊量的最大质量值，包括取物装置（吊钩）重量。

2.工作幅度：在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离，工作幅度决定起重机的工作范围。

3.起重力矩：起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。4.起升高度：吊钩起升到最高位置时，吊钩口中心到支撑地面的距离。在标定起重机性能参数时，起升高度随幅度的减小而增加。5）.工作速度：指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。二.汽车式起重机常见故障检测与诊断故障现象1故障原因

故障检测排除故障支腿收放不动液压锁失灵检测液压锁修复压力过高检测溢流阀压力调整溢流阀环境温度过度检测液压系统温度停车降温平衡阀失灵检测平衡阀修复平衡阀顺序阀卡死检测顺序阀芯修复顺序阀故障现象2故障原因

故障检测排除故障吊重时支腿自行收缩，支腿收缩起时又固定不住1.液压锁中单向阀漏油检测修复液压锁2.支腿液压缸活塞及活塞杆密封漏油检测活塞和活塞密封圈故障现象3故障原因

故障检测排除故障上车不工作1.操纵台转换手柄未推上检视2.比例先导阀系统电磁阀不工作检测修复电磁阀3.比例先导阀系统压力建立不起来检测溢流阀压力修复溢流阀4.比例先导阀芯卡住检测阀芯是否卡住修复故障现象4故障原因

故障检测排除故障起重臂伸缩时压力过高或有振动现象平衡阀调整不当不同种类平衡阀根据维修手册调整伸缩时滑块碰到异物卡住清除异物故障现象5故障原因

故障检测排除故障第三节臂不能和第二节臂同时伸缩伸缩机构钢丝绳过松检测张紧钢丝绳钢丝绳从滑轮槽中脱落检测钢丝绳是否从槽中脱落故障现象6故障原因

故障检测排除故障吊重变幅时，伸缩液压缸自动回缩限速阀内漏检查限速阀是否泄露修复限速阀液压缸漏油检测液压缸密封圈变换液压缸密封圈故障现象7故障原因

故障检测排除故障变幅时落臂有振动液压缸内有空气拆检液压缸排除空气平衡阀调整不当检查平衡阀是否调整不当重调平衡阀故障现象8故障原因

故障检测排除故障变幅液压缸不动作溢流阀压力调定过低检测液压阀压力重新调整操纵阀内漏拆检操纵阀修复操纵阀液压缸内漏拆检液压缸密封修复液压缸或更换密封故障现象9故障原因

故障检测排除故障起升机构不能吊起重物起升回路压力过低检测油路压力调整溢流阀离合器打滑检测离合器是否打滑修复或调整离合器制动器松不开检测制动器间隙重新调整间隙故障现象10故障原因

故障检测排除故障起升机构只能下降不能上升高度限位器线路未接通检测限位器线路是否有断路或者短路修复线路上升接触器有损坏或者线路有故障检测修复故障现象11故障原因

故障检测排除故障重物空中停留时缓慢下降起升制动器制动力不强检测制动带和制动轮间隙调整间隙故障现象12故障原因

故障检测排除故障重物微动，下降时急停急降，有冲击制动带和制动毂之间间隙大检测制动间隙是否符合标准调整间隙制动弹簧太紧，制动力过大检测弹簧压力，湿度调松弹簧故障现象13故障原因

故障检测排除故障回转机构突然转不动或或回转压力过高液柱转盘中个别滚柱打斜检测滚柱是否有的歪斜逆向缓慢旋转几圈后，使其回位滚柱转盘间隙过大检测滚柱转盘间隙是否过大重调间隙流柱或滚道损坏检视滚柱或滚道是否损坏修复转盘制动间隙过小