《工业、科学和医疗机器人+电磁兼容+抗扰度试验GBT+38326-2019》详细解读

《工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验GB/T38326-2019》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验条件4.1概述4.2试验说明5抗扰度试验要求5.1概述contents目录5.2工业和科学机器人抗扰度试验要求5.3医用机器人抗扰度试验要求6性能判据6.1工业和科学机器人性能判据6.2医用机器人抗扰度性能判据7试验报告附录A(资料性附录)工科医机器人分类举例参考文献011范围包括各种用于自动化生产线上的操作臂、装配机器人等。工业机器人涵盖实验室自动化、科研探测、教学演示等领域使用的机器人。科学机器人包括手术辅助机器人、康复训练机器人以及医疗服务机器人等。医疗机器人涵盖的机器人类型010203评估机器人对外部电磁干扰的抵抗能力。提供机器人电磁兼容性设计和改进的依据。确保机器人在复杂电磁环境中的稳定运行。电磁兼容抗扰度试验的重要性标准适用范围说明不包括特定类型机器人的专用电磁兼容标准。适用于机器人的研发、生产、使用和维护等各个环节。规定了工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验的通用要求。010203022规范性引用文件引用标准本标准主要引用了GB/T4365《电磁兼容术语》中的相关定义和术语，确保标准的一致性和准确性。同时，还引用了GB/T6113.102《无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范》中关于抗扰度试验的通用原则和方法。规范性引用文件为本标准提供了理论基础和实验方法，使本标准的内容更加科学、合理。通过引用相关标准，可以确保本标准的各项规定与其他国家标准和国际标准保持一致，提高标准的通用性和可操作性。引用文件的目的引用文件的应用在进行工业、科学和医疗机器人的电磁兼容抗扰度试验时，应严格按照引用文件的规定进行试验操作和数据记录。试验人员需熟悉引用文件的内容，确保试验过程的规范性和试验结果的有效性。如有需要，可参考引用文件提供的进一步指导。033术语和定义123电磁兼容（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中能符合要求运行，并不会对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰。EMC是衡量设备或系统对电磁环境适应性的重要指标，包括电磁干扰和电磁抗扰度两个方面。实现电磁兼容是确保设备或系统正常、稳定、可靠运行的关键。电磁兼容抗扰度抗扰度（Immunity）是指器件、设备或系统在电磁骚扰存在时，能够不降低性能运行的能力。01抗扰度是评估设备或系统对电磁干扰抵御能力的重要参数，反映其稳定性和可靠性。02提高抗扰度有助于增强设备或系统在复杂电磁环境中的适应性。03电磁骚扰电磁骚扰是指任何可能引起设备、传输通道或系统性能降低或对有生命或无生命物质产生损害作用的电磁现象。电磁骚扰的特点是其发生的时间、出现电气参数（如电压、电流等）的变化以及骚扰的频谱和波形等，与有用信号有差别，从而影响设备的正常工作。性能降低010203性能降低是指设备或系统在电磁骚扰的作用下，其性能指标偏离了正常运行的范围。性能降低可能表现为设备功能的丧失、准确度的下降、响应时间的延长等，严重时甚至可能导致设备的损坏。在抗扰度试验中，需要对设备在电磁骚扰作用下的性能进行评估，以确定其是否满足相关标准和规范的要求。044试验条件包括信号发生器、功率放大器、电磁场传感器等，用于产生和检测电磁干扰。电磁抗扰度测试系统即被试机器人，应处于正常工作状态，并配置有必要的传感器和执行器。敏感设备如电源、数据采集与分析系统等，用于支持试验的进行。辅助设备4.1试验设备屏蔽室具备良好屏蔽效能的试验场地，用于隔离外界电磁干扰，确保试验结果的准确性。接地系统确保试验设备、敏感设备以及屏蔽室等可靠接地，以减小地电位差对试验的影响。4.2试验场地温度与湿度试验过程中应控制温度和湿度在适宜范围内，以确保机器人和测试系统的正常工作。电磁环境应尽量避免其他电磁干扰源对试验造成干扰，如关闭不必要的电子设备、通信设备等。4.3环境条件确保测试系统的电气安全，防止电击、短路等事故的发生。电气安全机械安全数据安全对机器人进行必要的固定和防护措施，防止其在试验过程中发生意外移动或损坏。对试验过程中采集的数据进行备份和保护，以防数据丢失或损坏。4.4安全措施054.1概述国内外市场需求及技术进步推动相关标准的制定与完善。保障工业、科学和医疗机器人在复杂电磁环境中的稳定运行。工业机器人、科学仪器与医疗设备等领域的快速发展，对电磁兼容性提出更高要求。标准的制定背景010203提供统一的电磁兼容抗扰度试验方法与评价准则。确保机器人及相关设备在电磁干扰下能正常工作，提升产品的可靠性和安全性。促进工业、科学和医疗机器人行业的健康发展，提高市场竞争力。标准的目的和意义适用于工业、科学和医疗领域使用的各类机器人，包括但不限于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。标准的适用范围涵盖机器人本体及其周边设备，在电磁兼容抗扰度方面的测试与评估。针对不同应用场景，提供相应的测试方法和要求。064.2试验说明试验目的为机器人的研发、生产和应用提供技术依据。检验机器人是否符合相关电磁兼容标准。评估机器人在电磁干扰环境下的性能稳定性。010203123涵盖工业、科学和医疗领域使用的各类机器人。包括机器人本体、控制系统、传感器等关键部件。针对不同应用场景，设定相应的试验项目和干扰等级。试验范围试验方法依据GB/T38326-2019标准规定的试验方法进行。01采用标准化的电磁干扰源对机器人施加干扰。02通过监测机器人在干扰环境下的性能变化，评估其抗扰度能力。03试验过程中应严格按照操作规程进行，避免造成人员或设备损伤。试验结束后应对数据进行详细分析，并出具完整的试验报告。试验前应对机器人进行全面检查，确保其处于正常工作状态。试验注意事项075抗扰度试验要求010203验证机器人在电磁骚扰存在时是否能保持正常运行。评估机器人对电磁干扰的抗扰能力，以确保其性能不受影响。为机器人的电磁兼容性设计和改进提供依据。5.1试验目的5.2试验范围涵盖工业、科学和医疗领域使用的各类机器人。包括机器人本体及其相关控制系统、传感器等部件。针对不同应用场景，制定相应的抗扰度试验方案。5.3试验方法根据试验结果，评估机器人的抗扰能力等级。采用模拟电磁骚扰源对机器人进行干扰，观察并记录机器人的运行情况。依据GB/T38326-2019标准规定的试验方法进行抗扰度试验。010203试验环境应满足标准规定的电磁兼容性测试要求，包括屏蔽室、电源条件等。5.4试验环境与设备使用符合标准要求的电磁骚扰模拟设备，确保试验的准确性和可重复性。配备必要的测试仪器和辅助设备，以监测和记录试验过程中的关键参数。085.1概述符合国家标准GB/T38326-2019是工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验的重要标准，遵循该标准有助于确保机器人产品的合规性。保障设备正常运行电磁兼容性是确保工业、科学和医疗机器人在复杂电磁环境中正常运行的关键因素。减少电磁干扰通过电磁兼容抗扰度试验，可以检验机器人对电磁干扰的抵抗能力，从而减少因电磁干扰导致的性能下降或故障。电磁兼容的重要性评估机器人抗扰度性能通过试验，对工业、科学和医疗机器人在电磁骚扰存在时的性能进行评估，以确定其抗扰度水平。发现潜在问题在试验过程中，观察机器人是否出现性能下降、功能异常或损坏等现象，从而发现潜在的电磁兼容问题。提供改进依据根据试验结果，为机器人的设计、生产和使用提供改进依据，以提高其电磁兼容性能。试验目的本标准规定了工业、科学和医疗机器人在电磁环境中进行抗扰度试验的方法和要求，包括静电放电、射频电磁场辐射等抗扰度试验项目。试验范围该标准适用于工业、科学和医疗领域中所使用的各类机器人，如工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。通过遵循本标准进行电磁兼容抗扰度试验，可以确保这些机器人在各自领域中的稳定可靠运行。应用领域试验范围与应用领域095.2工业和科学机器人抗扰度试验要求用于模拟各种电磁干扰信号，对机器人进行抗扰度测试。电磁干扰模拟器包括功率计、频谱分析仪等，用于监测和记录测试过程中的电磁干扰情况。监测设备如衰减器、滤波器、隔离变压器等，用于保证测试的准确性和可靠性。辅助设备试验设备确定试验等级根据机器人的使用环境和抗扰度要求，选择合适的试验等级。布置试验场地确保试验场地符合相关标准，减少外界电磁干扰对测试结果的影响。施加干扰信号通过电磁干扰模拟器施加相应的干扰信号，观察并记录机器人的反应。结果评估根据机器人的反应和监测数据，评估其抗扰度性能是否符合要求。试验方法安全防护测试过程中需确保人员和设备的安全，采取必要的防护措施。准确记录详细记录测试过程中的所有数据和现象，以便后续分析和改进。遵守标准严格按照相关标准和规范进行试验，确保测试结果的准确性和有效性。注意事项试验意义提升产品质量通过不断的测试和改进，可以提高机器人的抗扰度性能，从而提升其整体质量和可靠性。指导产品设计根据试验结果，可以为机器人的设计和改进提供有力的依据和指导。评估机器人性能通过抗扰度试验，可以全面评估工业和科学机器人在电磁干扰环境下的工作性能。105.3医用机器人抗扰度试验要求试验目的010203评估医用机器人在电磁干扰环境下的工作性能和稳定性。确保医用机器人在实际使用过程中，能够抵御来自周围电磁环境的干扰，保障患者和操作人员的安全。为医用机器人的研发、生产和应用提供电磁兼容性方面的技术指导和依据。试验范围该试验要求适用于各类医用机器人，包括但不限于手术机器人、康复机器人、护理机器人等。主要针对医用机器人在电磁干扰环境下的性能进行评估，不涉及其他非电磁干扰因素。分析试验结果，评估医用机器人在电磁干扰环境下的性能表现，并提出改进意见和建议。监测和记录试验过程中的数据，包括医用机器人的工作状态、性能指标等。在标准的电磁干扰环境下，对医用机器人进行各项抗扰度试验，如静电放电试验、射频电磁场辐射试验等。依据相关国家标准和行业标准，制定详细的试验方案和操作流程。选择具有代表性的医用机器人作为试验对象，确保其能够代表同类产品的性能水平。试验方法与步骤在进行试验前，应对医用机器人进行全面的检查和测试，确保其处于良好的工作状态。如发现异常情况或安全隐患，应立即停止试验并采取相应的处理措施。试验过程中应严格遵守安全操作规程，确保试验人员和医用机器人的安全。试验结束后，应对试验数据进行归档和保存，以便后续分析和查询。试验注意事项116性能判据性能判据应确保机器人在电磁环境中能够正常工作，同时不危及人身安全。基于机器人功能和安全要求针对不同类型的电磁干扰，制定相应的性能判据，以确保机器人的抗扰度。综合考虑电磁干扰类型性能判据应具备可量化评估的特点，便于对机器人进行客观、准确的测试。量化评估指标性能判据的确定原则性能判据的具体内容010203静态精度在电磁干扰下，机器人应能保持一定的静态精度，以确保其稳定性和准确性。动态性能机器人在电磁环境中进行动态操作时，应能满足相应的性能要求，如速度、加速度等。安全功能电磁干扰不应影响机器人的安全功能，如急停、碰撞检测等，以确保操作过程的安全性。制定详细的测试计划根据性能判据要求，制定包含测试项目、测试方法、测试环境等内容的详细测试计划。搭建符合标准的测试环境进行实际的抗扰度测试性能判据的实施方法按照相关标准搭建测试环境，确保测试结果的准确性和可靠性。依据测试计划，对机器人进行实际的抗扰度测试，记录测试数据并进行评估。提升机器人产品质量性能判据的实施可以有效地评估机器人在电磁环境中的安全性能，为用户提供更加安全、可靠的产品。保障用户使用安全推动行业标准化发展性能判据作为相关标准的重要组成部分，其制定和实施有助于推动整个工业、科学和医疗机器人行业的标准化发展。通过制定和实施性能判据，可以确保机器人产品具备一定的抗扰度能力，从而提升其整体质量。性能判据的意义与作用126.1工业和科学机器人性能判据性能判据是对工业和科学机器人在电磁兼容抗扰度试验中性能表现的评价标准，旨在确保机器人在电磁干扰环境下仍能保持正常工作状态。定义与目的性能判据适用于各类工业和科学机器人，包括但不限于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。适用范围性能判据概述性能判据分类主要评估机器人在电磁干扰下是否能够满足其基本功能要求，如运动精度、操作准确性等。功能性能判据重点考察机器人在电磁干扰环境下是否能保证人员、设备及周边环境的安全，如防止意外启动、避免碰撞等。安全性能判据评估机器人在持续受到电磁干扰时，其性能的稳定性和可靠性是否达到预期要求。可靠性性能判据根据机器人的具体类型和用途，制定相应的性能判据，明确评估指标和测试方法。试验前准备性能判据应用在电磁兼容抗扰度试验过程中，详细记录机器人在不同干扰条件下的性能表现，以便后续分析评估。试验过程记录依据性能判据对试验结果进行定量和定性分析，评估机器人的抗扰度能力，并提出改进建议。试验结果分析136.2医用机器人抗扰度性能判据性能判据的确定原则安全性原则医用机器人的抗扰度性能判据应首先确保机器人在电磁干扰下不会对患者、操作者及环境造成安全危害。有效性原则性能判据应能真实反映医用机器人在电磁环境中的工作性能，确保机器人在干扰下仍能完成预定任务。可操作性原则判据应具有明确性、可量化性和可重复性，便于测试人员对医用机器人的抗扰度性能进行评估。电磁干扰下的运动性能医用机器人在受到电磁干扰时，其运动轨迹、速度及定位精度等关键运动参数应满足预设要求，以确保手术或治疗过程的准确性。医用机器人抗扰度性能具体判据电磁干扰下的控制性能在电磁干扰环境下，医用机器人的控制系统应能保持稳定，不出现失控、误操作等危险情况，同时应具备自动纠错或避障功能。电磁干扰下的感知与反馈性能医用机器人在受到电磁干扰时，其传感器及反馈系统应能正常工作，实时准确地传递状态信息，为操作者提供可靠的决策依据。性能判据的测试与验证测试方法制定针对医用机器人的各项抗扰度性能判据，制定具体的测试方法和步骤，确保测试结果的客观性和准确性。测试结果分析与评估对测试数据进行详细分析，评估医用机器人在电磁干扰下的性能表现，为产品的改进和优化提供有力支持。测试环境搭建根据医用机器人的实际应用场景，搭建符合电磁兼容标准的测试环境，模拟真实的电磁干扰情况。030201147试验报告7.1报告内容要求详细描述被试机器人及其配置信息包括机器人的型号、生产厂家、主要功能模块等。完整记录试验过程包括试验时间、地点、环境条件、试验人员等，以及试验过程中的所有操作和观察到的现象。准确给出试验结果根据试验数据和分析，得出机器人是否通过电磁兼容抗扰度试验的结论。123报告应使用规定的模板编写，确保格式统一、规范。报告中的图表、数据应清晰、准确，易于理解。报告应按规定的流程进行审核和批准，确保内容的真实性和可靠性。7.2报告格式要求7.3报告的重要性报告还可以作为用户选择和使用机器人的重要参考依据，帮助用户更好地了解机器人的性能和特点。报告可以为机器人的改进和优化提供有价值的参考信息，帮助提高机器人的电磁兼容性能。试验报