无人机遥感测绘 无人机遥感网络运行管理信息规范

ICS07.040

CCSA76

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

无人机遥感测绘

无人机遥感网络运行管理信息规范

UAVremotesensing,surveyingandmapping—Specificationsformanagement

infromationofUAVremotesensingnet

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

（本稿完成时间：年月日）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

XXXX-XX-XX发布

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中华人民共和国自然资源部提出。

本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。

本文件主要起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、浙江中测新图地理信息技术有限

公司、国家基础地理信息中心、中国民用航空总局第二研究所。

本文件主要起草人：（暂略）

GB/TXXXXX—XXXX

无人机遥感测绘无人机遥感网络运行管理信息规范

1范围

本文件规定了轻小型无人机遥感系统飞行监管信息的编码规范，包括飞行试验和遥感作业过程中的

飞行监管内容与编码格式等。

本文件适用于开展遥感作业的轻小型无人机遥感系统，以及遥感作业过程中的实时监管。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260中华人民共和国行政区划代码

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

3术语与定义

3.1

无人机unmannedairvehicle;UAV

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、程序控制等飞行控制方式。

3.2

轻小型无人机遥感系统LightUAVremotesensingsystem

以无人机为飞行平台、以遥感传感器为任务设备，可在视距内或视距外操作的、空机重量小于等于

116千克、起飞全重不大于150千克的无人机航空遥感影像获取系统。

3.3

飞行诸元flightelements

描述无人机遥感系统飞行过程中的无人机遥感系统标识、位置、速度和航向等信息。

4监管信息内容

监管信息内容见表1。

表1无人机遥感飞行监管信息的内容

序号数据项数据类型

1

GB/TXXXXX—XXXX

1监管装置编号参考轻小型无人机遥感系统登记注册标准

2经度CGCS2000/WGS84

3纬度CGCS2000/WGS84

4高度CGCS2000/WGS84

5飞行航向CGCS2000/WGS84

6飞行速度CGCS2000/WGS84

7记录时间UTC时间

5监管信息编码

无人机遥感飞行监管信息编码内容见表2。

表2无人机遥感飞行监管信息编码内容

序号名称字节数（byte）说明

1监管装置编号

1字节：经度的度、2字节：经度的分、

2经度4

3字节：经度的秒、4字节：经度的0.1秒

1字节：纬度的度、2字节：纬度的分、

3纬度4

3字节：纬度的秒、4字节：纬度的0.1秒

4高度2单位米，高位在前，低位在后

5航向2单位0.1度，高位在前低位在后

6飞行速度2单位米/秒，高位在前，低位在后

1字节：时间-时uchar取值00～23

7记录时间32字节：时间-分uchar取值00～59

3字节：时间-秒uchar取值00～59

6监管信息传输

6.1通讯接口

通讯接口采用串口通讯，RS232或者RS422。

6.2数据速率

波特率不低于9600bps。

6.3通讯频率

基于北斗短报文技术的监管信息传输装置通讯频率不低于2HZ；基于移动通信技术的监管传输装置

通讯频率不低于5HZ。

6.4通讯成功率

通讯成功率不低于应该发送报文总数量的95%。

2

GB/TXXXXX—XXXX

_________________________________

3

目次

前言................................................................................III

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语与定义..........................................................................1

4监管信息内容........................................................................1

5监管信息编码........................................................................2

6监管信息传输........................................................................2

GB/TXXXXX—XXXX

无人机遥感测绘无人机遥感网络运行管理信息规范

1范围

本文件规定了轻小型无人机遥感系统飞行监管信息的编码规范，包括飞行试验和遥感作业过程中的

飞行监管内容与编码格式等。

本文件适用于开展遥感作业的轻小型无人机遥感系统，以及遥感作业过程中的实时监管。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260中华人民共和国行政区划代码

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

3术语与定义

3.1

无人机unmannedairvehicle;UAV

一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、程序控制等飞行控制方式。

3.2

轻小型无人机遥感系统LightUAVremotesensingsystem

以无人机为飞行平台、以遥感传感器为任务设备，可在视距内或视距外操作的、空机重量小于等于

116千克、起飞全重不大于150千克的无人机航空遥感影像获取系统。

3.3

飞行诸元flightelements

描述无人机遥感系统飞行过程中的无人机遥感系统标识、位置、速度和航向等信息。

4监管信息内容

监管信息内容见表1。

表1无人机遥感飞行监管信息的内容

序号数据项数据类型

1

GB/TXXXXX—XXXX

1监管装置编号参考轻小型无人机遥感系统登记注册标准

2经度CGCS2000/WGS84

3纬度CGCS2000/WGS84

4高度CGCS2000/WGS84

5飞行航向CGCS2000/WGS84

6飞行速度CGCS2000/WGS84

7记录时间UTC时间

5监管信息编码

无人机遥感飞行监管信息编码内容见表2。

表2无人机遥感飞行监管信息编码内容

序号名称字节数（byte）说明

1监管装置编号

1字节：经度的度、2字节：经度的分、

2经度4

3字节：经度的秒、4字节：经度的0.1秒

1字节：纬度的度、2字节：纬度的分、

3纬度4