工作站多工位角度转向传动装置设计

·图71所示）。图STYLEREF1\s7SEQ图\*ARABIC\s11气缸动作原理图气缸动作仿真本次控制系统的仿真借由PluidSIM-P这款软件来进行。这款软件将仿真功能和CAD功能进行了结合，还能在仿真过程中对各个元器件之间的连接是否正常做出检测，并且能够显示出元件的状态，这使得设计完成后方便检验设计的正确性。当系统启动时，按下二位三通换向阀的左位开关，气路开始工作，气缸伸出推动移动板运动（如REF_Ref70493782\h图72所示）。当气缸伸出完毕后，触碰到限位开关后延时阀开始工作，等待25s后二位五通换向阀切换到左位，气缸开始缩回完成一次工作（如REF_Ref70493971\h图73所示）。图STYLEREF1\s7SEQ图\*ARABIC\s12气缸伸出气路图图STYLEREF1\s7SEQ图\*ARABIC\s13气缸缩回气路图

UG运动仿真运动仿真流程Step1.新建一个文件夹，将建模文件及工作站多工位角度转向传动装置装配体都复制进这个文件夹。Step2.打开工作站多工位角度转向传动装置装配体，点击应用模块——仿真（运动）。Step3.新建一组运动学或动力学仿真（工作站多工位角度转向传动装置选择动力学仿真）。Step4.指定底座为固定连杆，其他机构为运动连杆。Step5.给连杆添加运动副和其他连接。Step6.给连杆添加驱动。Step7.点击解算方案然后点击求解，开始仿真，获得运动分析结果。工作站多工位角度转向传动装置运动仿真第一步：打开工作站多工位角度转向传动装置的装配体，点击应用模块下的运动仿真（如REF_Ref70185227\h图81所示）。图STYLEREF1\s8SEQ图\*ARABIC\s11选择运动仿真第二步：屏幕右侧运动导航器栏下新建仿真，选择动力学（如REF_Ref70185697\h图82所示）。图STYLEREF1\s8SEQ图\*ARABIC\s12分析类型-动力学第三步：连杆的选择，①底座为固定连杆，其余为单独的连杆（如REF_Ref70186641\h图83所示）。图STYLEREF1\s8SEQ图\*ARABIC\s13连杆设置第四步：运动副的设置，将②③⑤设置为旋转副，将④设置为移动副，其次将齿轮齿条设置为齿轮齿条副（如REF_Ref70186641\h图83所示）。第五步：驱动体设置，将气缸设置为驱动体，编写运动函数（如REF_Ref70430647\h图84所示）。图STYLEREF1\s8SEQ图\*ARABIC\s14驱动体设置第六步：创建解算方案并求解，完成运动仿真（如REF_Ref70187563\h图85所示）。图STYLEREF1\s8SEQ图\*ARABIC\s15创建解算方案

总结本论文主要研究工作站多工位角度转向机构，该机构的研究主要为了提高中小型企业的竞争力，在工作站还没普及的现状下，用较低的成本来解决企业用工难，效率低，成本高等问题，配合工业机器人去实现各种生产上所需的要求，如对连杆和叉臂类零件的焊接、机械加工、装配、喷涂等生产方式。在设计该多工位角度转向机构装置的过程中我一共用到了四种不够的机构来实现我所需要的功能，第一部分是主要动力装置我选择了气缸，因为相较电机，他的结构比较简单，安装维护比较方便，适合在中小型企业的工作环境，用压缩空气作为介质也更加的环保并且可以满足工作时的输出力要求。第二钟机构是主要的传动机构，齿轮齿条传动是将齿条的往复直线运动转变成齿轮的回转运动。平稳性较好并对齿轮齿条的各种参数进行了计算和选型。第三种机构是直线导轨机构，此机构用来带动工作台实现往复的直线运动可以进行较长距离的位置移动来配合企业工业机器人的工作需求，对直线导轨进行计算分析，校核滑块的承载力及疲劳寿命。第四部分使用滚动轴承，来承受较大的载荷力，对滚动轴承进行分析计算，对滚动轴承的基本额定载荷进行校核。然后对气动系统进行设计与模拟气缸来回推动移动板，让移动板上的齿条带动啮合的齿轮做旋转运动，使固定在齿轮上的转台回转，实现转台上工件的180°转动。对工作站多工位角度转向传动装置进行了运动仿真。参考文献徐留明,杨国峰.机床机械桁架机械手的设计与结构分析[J].轻工科技,2021,37(09):55-58.曹华蓉.自动移栽设备[P].江苏省：CN215558657U，2022.01.18.赵正超.一种自动上料生产线[P].广东省：CN210175996U，2020.03.24.张翼风,韩建海,刘继鹏,尚振东.多轴协同运动机器人焊接工作站设计[J].机械设计与制造,2020(05):249-252.DOI:10.19356/ki.1001-3997.2020.05.060.邱玮杰,王瑞权.机器人自动焊接工作站设计与应用[J].焊接技术,2019,48(03):64-66.余稳胜,张国良,陈健华,郑杰才,何勇.自动扶梯桁架机器人自动化焊接系统设计[J].制造业自动化,2013,35(24):87-91.刘海龙,杨利,吴海波.基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真[J].计算机测量与控制,2021,29(09):245-249.魏相圣,苗德元,周兴动,霍厚志.激振室焊接打压机器人工作站的设计研发[J].焊管,2022,45(09):33-41.赵海鸣,张林林,廖小乐.多工位回转式自动翻转与复位机构的优化设计[J].机械传动,2016,40(07):71-75.潘宇倩,覃朝兵.基于泡沫卷材多工位全自动生产线结构设计[J].机械设计与制造工程,2020,49(11):53-57.MerticaruVasile,ParaschivAlexandruCatalin,RipanuMariusIonut.Advancedproductdesignprinciplesappliedfordevelopingareconfigurablemulti-stationweldingworkbench[J].MATECWebofConferences,2017,112.Vosniakos,G.C.,Katsaros,P.,Papagiannoulis,I.,Meristoudi,E..Developmentofroboticweldingstationsforpressurevessels:interactivedigitalmanufacturingapproaches[J].InternationalJournalonInteractiveDesignandManufacturing(IJIDeM),2022(prepublish).QinglongYang,BaoyunQi,QinjianMao,TenWang.DesignandapplicationofrobotweldingstationforBTE[J].IOPConferenceSeries:MaterialsSci