GPS控制网技术总结

GPS平面控制网技术总结 班级：测绘工程091班姓名：李天赐学号：学校：兰州交通大学目录GPS平面控制网技术总结 21概况 21.1测区已有控制资料及运用情况 21.2坐标系统和高程系统 22GPS控制网的布设 22.1GPS控制网的布设方案及规定 32.2选点、埋石 32.3GPS网的重要指标 33GPS外业数据采集 33.1所用仪器 33.2仪器检查 33.3GPS测量作业的基本技术规定 43.4作业过程 44GPS基线向量的解算及检核 44.1GPS基线向量的解算 44.2精度记录 55GPS网的平差解决 55.1无约束平差 55.2约束平差 56.结论 57提交资料 68体会 6GPS平面控制网技术总结1概况GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术，已在国内外测量界得到推广和应用，特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要，在兰州交通大学校园内建立了D级GPS控制网。该控制网使用3台Unistrong双频GPS接受机进行外业观测。本控制网运用以前埋设的控制点，由学生完毕选点、网的技术设计、外业观测、数据解决工作，前后历时7天，于2023年12月16日前完毕所有工作。1.1测区已有控制资料及运用情况（1）已收集到的地形图资料有校园示意图。（2）控制点资料。测区内已经搜集到的控制点资料有：地方独立坐标系下的GPSD级点2个。其坐标数据如表1所示：表1已知点坐标和高程点名X(m)Y(m)H(m)备注GPS1-178.807404.405-0.923GPSD级点GPS2-346.8651243.5275.067GPSD级点1.2坐标系统和高程系统测区位于高斯3度投影带第34带，中央子午线经度为102°。平面坐标系采用地方独立坐标系，投影面为参考椭球体；高程系统采用1985国家高程基准。2GPS控制网的布设2.1GPS控制网的布设方案及规定（1）以D级GPS控制网作为首级控制，本GPS控制网以同步环为基本单元，采用边连接的方式布网，将2个已知点和2个待定点连接成如下网形：（网型附后）（2）D级GPS控制网的最长边为294.603m,最短边为136.848m，平均边长为225.976m。图形结构较好。本网共布设4个点，其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下的D级GPS点，2个未知点为D级GPS点。（3）GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下的D级GPS点，以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。2.2选点、埋石在测区范围内共布设了12个控制点，选择其中4个点作为D级GPS点，在点位选择上重要考虑点位分布合理，密度均匀，并且便于直接使用。根据GPS测量规范规定，一方面充足运用原有控制点点位标石；另一方面点位应选在视野开阔、点位周边高度角大于15度以上天空无障碍物（如树林、高楼、水塔及高程建筑物等）的地方；无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范围水面，点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等规定。因此，我们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等合适的地方，每个点位均做到稳固可靠，便于到达，使用方便，可长期保存。各点均已埋设标石，各GPS点位见网图和点之记。2.3GPS网的重要指标E级网共设计9个测点，其中已知点2个，新建GPS点7个。共设计6个时段，设站1次的有2个，设站2次的有5个，设站3次的有2个，反复设站次数为2，大于《规范》规定的≥1.6的规定。网型结构的重要指标见表2。表2D级GPS控制网的网型结构的重要指标总点数基线总数独立基线总数必要基线总数多余观测数复测基线数同步环个数观测时段数418433333一次设站点数二次设站点数三次设站点数边长/km最长边最短边平均边长2220.2940.13680.22593GPS外业数据采集3.1所用仪器使用3台高精度的测量型静态中3台Unistrong双频GPS接受机以静态定位方式进行同步观测。该机具有12个通道、测量相量为L1载波相位，其内存为64MB，采样间隔设为15秒，标称精度5mm+1pmm·D，D以Km计为单位。3.2仪器检查3.2.1GPS接受机的检视仪器在使用前，按规程规定的项目，分别按一般检视和实地检查进行了全面检查。3.2.2（1）接受机及天线型号应对的，主机与配件齐全；（2）接受机及天线外观应良好，各部件及附件完好；（3）设备使用手册及后解决软件手册及软盘齐全。3.2.3（1）各信号灯工作正常；（2）按键和显示系统正常；（3）接受机锁定卫星时间快慢，接受机信号强弱及信号失锁情况正常。3.2.4在GPS接受机完毕了一般检视和通电检查后，又进行了实测检查，经计算符合规定。3.2.5用于天线基座的光学对点器在作业过中进行了经常性检查，以保证对中的准确性。3.3GPS测量作业的基本技术规定GPS测量作业的基本技术规定如表3所示。表3基本技术规定同步观测有效卫星数≥4卫星截止高度角≥15°数据采样间隔10-30秒观测时段长度≥40分钟点位几何PDOP图形强度因子≤6反复测量的最少基线数≥5%平均反复设站次数≥1.6天线对中精度普通标志±23.4作业过程3.（1）天天出发前检测电池容量是否充足，并携带备用干电池。仪器及其附件应携带齐全。（2）作业前应检测接受机内存是否充足。3.4.2天线安顿：严格对中、整平，对中误差小于3.4.3观测：同步观测健康卫星数≥4，卫星高度角≥15°，数据采样率为15秒，观测时段长度根据观测精度指示灯的规定拟定，当边长≤10公里时，观测精度指示灯闪两下即可，点位几何PDOP图形强度因子≤63.4.4量取仪器高：测前测后分别在个3个方向（每个方向间的夹角为120度）量取仪器高，互差小于3mm3.4.5测站间用对讲机联系，同时开机，接受机开始记录数据后，作业员要经常观测卫星个数、记录情况、电池电量和精度指示灯等，只有各测站精度指示灯都亮并符合规定后；才干结束观测，但时间不能少于60分钟。4GPS基线向量的解算及检核4.1GPS基线向量的解算GPS基线向量的计算采用SpectraPrecisionSurveyOffice随机软件进行基线解算和数据解决。对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中，并检查外业记录和输入点号、点名、测前和测后的天线高度是否有误。对同步环、异步环（独立边构成的闭合环）、闭合差及复测基线进行检查，以便发现不合格的成果，发现超限时应分析查明因素，根据情况决定淘汰、重测或补测措施。该网各条基线均符合精度规定。.1.4同一时段观测值基线解决中，数据的剔除率为10%，《规范》规定其值宜小于10%,D级网共观测基线18条，实际参与平差的为4.2精度记录全网基线解算后，计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。4.D级网共生成52个同步环，各环闭合差4.2.2异步环闭合差4.2.3复测基线闭合差环的边3环数52通过数0未通过次数52长度(m)Δ水平(m)Δ垂直(m)PPM通过/未通过标准1最佳0.0020.0005.195最坏0.0310.06590.234平均环716.5150.0120.02641.362标准误差43.9740.0300.00827.113由以上记录数据知，兰州交通大学GPS测量控制网外业观测数据质量较好。5GPS网的平差解决5.1无约束平差为全面考察GPS网的内部符合精度，一方面进行无约束平差，以符合各项质量检查规定的独立基线组成的闭合图形和三维基线向量及其相应的方差协方差阵作为观测信息，进行GPS网的无约束平差。经无约束平差检查，没有明显粗差。5.2约束平差5.2.1起算点的选取由于宿迁地方独立坐标系下2个已知点精度较高，故D级网选取这2个已知点作为起算点，作为强制约束的固定值，也可作为加权观测值统一进行二维约束平差。网中2个待定点的坐标和高程已知，平差得到的点的坐标可以与之比较。平差计算采用随机软件完毕。选取独立基线构成GPS网，进行网的二维约束平差计算。5.2.2二维约束平差后的记录结果二维约束平差后的记录结果如下：D级网的点位精度点号半长轴(m)半短轴(m)方位角GPS10.0040.003158°GPS20.0050.003155°GPS30.0040.002159°GPS40.0040.003164°由上表可知：D级网的点位精度较好。6.结论（1）第五小组GPS网从点位普查、选点、埋石、外业数据采集到数据解决历时2天，其效率是常规方法难以达成的。（2）学院D级GPS网平均边长为225.976m，进行二维约束平差后，其最大点位中误差为1.8mm，其最弱边相对中误差为1/115165，满足D7提交资料（1）技术总结。（2）GPS网布设图。（3）GPS外业观测记录（测量手簿）。（4）GPS基线解算成果。（5）学院GPS网的地方坐标系坐标成果。8体会在这次实习中，我们学到了不少东西，每次实习都会让我们知道很多书本学不到的知识，让我们跟多了解实践中应当怎么做，如何做，碰到困难如何解决，如何可以做的更好，如何可以更方便快捷的完毕任务，我这次制作的是国家D级GPS，我更全面的了解了GPS控制网的制作过程，在实习的过程中，也养成了小组分工和合作的精神，良好的团队精神可以有很大的效率的提高，以及工作的愉悦，可以让人更好的完毕任务的质量。通过这次学习，我们学到了很多知识，合作交流的知识和熟悉了GPS的运用。特别是碰到困难时，解决问题的精神GPS网略图基线解决报告观测开始到解类型水平精度

(m)垂直精度

(m)大地方位角椭球距离

(m)高度

(m)\t"Frame1"GPS4GPS1(B34)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS4固定0.0040.005303°17'21"218.2491.448\t"Frame1"GPS4GPS1(B32)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS4固定0.0400.045303°17'05"218.2291.400\t"Frame1"GPS3GPS1(B28)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS3固定0.0100.013329°10'26"294.5153.630\t"Frame1"GPS3GPS1(B24)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS3固定0.0110.014329°10'26"294.5133.631\t"Frame1"GPS3GPS1(B36)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS3固定0.0040.005329°10'28"294.5093.647\t"Frame1"GPS2GPS1(B23)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS2固定0.0100.01311°58'53"242.8936.087\t"Frame1"GPS2GPS1(B22)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS2固定0.0220.02811°59'02"242.8926.083\t"Frame1"GPS2GPS1(B19)\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS2固定0.0230.03211°59'13"242.8966.043\t"Frame1"GPS4GPS3(B35)\t"Frame1"GPS4\t"Frame1"GPS3固定0.0040.00613°19'10"136.7942.209\t"Frame1"GPS3GPS2(B31)\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定0.0100.01494°20'45"201.9252.461\t"Frame1"GPS3GPS2(B26)\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定0.0100.01494°20'45"201.9252.461\t"Frame1"GPS3GPS2(B27)\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定0.0100.01494°20'45"201.9252.461\t"Frame1"GPS3GPS2(B30)\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定0.0100.01494°20'45"201.9252.461\t"Frame1"GPS2GPS4(B33)\t"Frame1"GPS2\t"Frame1"GPS4固定0.0040.007243°09'50"260.985-4.643验收概要已解决合格标志失败141400GPS点派生用于计算点的测量数据：\t"Frame1"GPS2精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS4→GPS2水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS2-->GPS4(PV33)0.004m0.007m261.087m210.695m119.081m-97.946mGPS3→GPS2

长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均:

201.987m-198.254m-37.081m-10.916mσ:

0.000m0.000m0.000m残差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV31)0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV26)0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV27)0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV30)0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m数据水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV31)0.010m0.014m201.987m-198.254m-37.081m-10.916m\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV26)0.010m0.014m201.987m-198.254m-37.081m-10.916m\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV27)0.010m0.014m201.987m-198.254m-37.081m-10.916m\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV30)0.010m0.014m201.987m-198.254m-37.081m-10.916m

GPS1→GPS2

长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均:

243.029m-16.939m-143.254m195.587mσ:

0.004m0.010m0.011m残差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV23)0.005m0.009m0.011m-0.003m-0.009m-0.004m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV22)0.007m0.005m0.009m0.007m-0.006m0.001m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV19)0.018m0.035m0.040m0.011m0.030m0.023m

数据水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV23)0.010m0.013m243.027m-16.936m-143.245m195.591m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV22)0.022m0.028m243.025m-16.945m-143.248m195.586m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV19)0.023m0.032m243.029m-16.950m-143.284m195.564m坐标来源东距(m)北距(m)高程(m)高度(m)\t"Frame1"已平差（全局）0.213m-0.683m1492.813m1492.813m\t"Frame1"全局(GPS23420.11O)0.000m0.000m1494.193m1494.193m\t"Frame1"全局(GPS23421.11O)0.000m0.000m1494.193m1494.193m\t"Frame1"全局(GPS23423.11O)0.211m-0.683m1492.804m1492.804m点合成坐标：\t"Frame1"GPS1东距北距高程高度-50.220m-238.286m1486.723m1486.723m数据用来计算状态D东(m)D北(m)距离（水平）(m)D高程(m)D高度(m)\t"Frame1"已平差（全局）NEeh启用0.000m0.000m0.000m0.000m0.000mGPS2→GPS1启用-0.003m0.000m0.003m-0.012m-0.012mGPS3→GPS1启用0.000m-0.002m0.002m0.000m0.000mGPS4→GPS1启用0.002m0.001m0.002m0.002m0.002m\t"Frame1"全局(GPS13420.11O)启用0.003m-0.092m0.092m-3.224m-3.224m\t"Frame1"全局(GPS13423.11O)启用3.627m-6.694m7.613m-15.215m-15.215m\t"Frame1"全局(GPS13422.11O)

启用0.126m-1.806m1.810m-5.421m-5.421m\t"Frame1"全局(GPS13421.11O)

启用0.003m-0.093m0.093m-3.224m-3.224m用于计算点的测量数据：\t"Frame1"GPS1精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS2→GPS1

长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均:

243.029m16.939m143.254m-195.587mσ:

0.004m0.010m0.011m残差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV23)0.005m0.009m0.011m0.003m0.009m0.004m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV22)0.007m0.005m0.009m-0.007m0.006m-0.001m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV19)0.018m0.035m0.040m-0.011m-0.030m-0.023m数据水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV23)0.010m0.013m243.027m-16.936m-143.245m195.591m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV22)0.022m0.028m243.025m-16.945m-143.248m195.586m\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV19)0.023m0.032m243.029m-16.950m-143.284m195.564mGPS3→GPS1

长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均:

294.602m-181.311m106.153m-206.515mσ:

0.002m0.004m0.003m残差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV28)0.005m0.012m0.013m0.006m-0.010m-0.005m\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV24)0.003m0.010m0.010m0.004m-0.008m-0.004m\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV36)0.002m0.005m0.006m-0.003m0.004m0.002m数据水平精(m)垂直(m)长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV28)0.010m0.013m294.606m181.317m-106.163m206.510m\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV24)0.011m0.014m294.604m181.315m-106.161m206.510m\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV36)0.004m0.005m294.600m181.308m-106.149m206.517mGPS4→GPS1

长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)平均:

218.305m-193.744m24.169m-97.653mσ:

0.002m0.004m0.003m残差水平(m)垂直(m)3D(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS4(PV34)0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m0.000m\t"Frame1"GPS1-->GPS4(PV32)0.026m0.048m0.055m-0.002m-0.025m-0.049m数据水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)DX(m)DY(m)DZ(m)\t"Frame1"GPS1-->GPS4(PV34)0.004m0.005m218.305m193.744m-24.169m97.653m\t"Frame1"GPS1-->GPS4(PV32)0.040m0.045m218.284m193.743m-24.194m97.604m坐标来源东距(m)北距(m)高程(m)高度(m)\t"Frame1"已平差（全局）-50.220m-238.286m1486.723m1486.723m\t"Frame1"全局(GPS13420.11O)-50.222m-238.194m1489.947m1489.947m\t"Frame1"全局(GPS13423.11O)-53.846m-231.592m1501.939m1501.939m\t"Frame1"全局(GPS13422.11O)-50.346m-236.480m1492.145m1492.145m\t"Frame1"全局(GPS13421.11O)-50.222m-238.193m1489.947m1489.947m点合成坐标：\t"Frame1"GPS3东距北距高程高度-201.134m14.621m1490.365m1490.365m数据用来计算状态D东(m)D北(m)距离（水平）(m)D高程(m)D高度(m)\t"Frame1"已平差（全局）NEeh启用0.000m0.000m0.000m0.000m0.000mGPS2→GPS3

启用-0.003m-0.002m0.004m0.013m0.013mGPS4→GPS3

启用0.005m0.005m0.007m-0.013m-0.013mGPS1→GPS3

启用0.000m0.002m0.002m0.000m0.000m\t"Frame1"全局(GPS33420.11O)

启用0.196m0.224m0.297m-2.881m-2.881m\t"Frame1"全局(GPS33421.11O)

启用0.196m0.224m0.297m-2.881m-2.881m\t"Frame1"全局(GPS33422.11O)

启用-0.009m-1.995m1.995m-6.656m-6.656m点合成坐标：\t"Frame1"GPS4东距北距高程高度-232.657m-118.497m1488.169m1488.169m数据用来计算状态D东(m)D北(m)距离（水平）(m)D高程(m)D高度(m)\t"Frame1"已平差（全局）NEeh启用0.000m0.000m0.000m0.000m0.000mGPS3→GPS4

启用-0.005m-0.005m0.007m0.013m0.013mGPS2→GPS4

启用0.006m0.004m0.008m-0.001m-0.001mGPS1→GPS4

启用-0.002m-0.001m0.002m-0.002m-0.002m\t"Frame1"全局(GPS43423.11O)

启用-0.500m0.379m0.628m-2.449m-2.449m\t"Frame1"全局(GPS43422.11O)

启用0.106m-1.062m1.067m-8.730m-8.730m日期：2023-12-2920:12:12工程：C:\DocumentsandSettings\Administrator\桌面\1.vceSpectraPrecisionSurveyOfficeGPS基线矢量列表精度置信水平：

95%矢量ID起始点ID终点ID解类型开始时间连续时间水平精度(m)垂直精度(m)椭球距离(m)\t"Frame1"PV34\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS4固定2023-12-814:36:3001:08:450.0040.005218.249\t"Frame1"PV32\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS4固定2023-12-816:17:1500:56:450.0400.045218.229\t"Frame1"PV28\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS3固定2023-12-813:05:1501:09:450.0100.013294.515\t"Frame1"PV24\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS3固定2023-12-813:05:1501:09:450.0110.014294.513\t"Frame1"PV36\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS3固定2023-12-814:36:3001:08:450.0040.005294.509\t"Frame1"PV23\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS2固定2023-12-813:05:1501:09:450.0100.013242.893\t"Frame1"PV22\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS2固定2023-12-813:05:1501:09:450.0220.028242.892\t"Frame1"PV19\t"Frame1"GPS1\t"Frame1"GPS2固定2023-12-816:17:1500:56:450.0230.032242.896\t"Frame1"PV35\t"Frame1"GPS4\t"Frame1"GPS3固定2023-12-814:36:1501:09:450.0040.006136.794\t"Frame1"PV31\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定2023-12-813:05:1501:10:300.0100.014201.925\t"Frame1"PV26\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定2023-12-813:05:1501:10:300.0100.014201.925\t"Frame1"PV27\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定2023-12-813:05:1501:10:300.0100.014201.925\t"Frame1"PV30\t"Frame1"GPS3\t"Frame1"GPS2固定2023-12-813:05:1501:10:300.0100.014201.925\t"Frame1"PV33\t"Frame1"GPS2\t"Frame1"GPS4固定2023-12-816:14:0001:03:150.0040.007260.985平差GPS观测观测ID观测后验误差残差标准化残差\t"Frame1"GPS2-->GPS4(PV33)方位角243°09'51"4.610sec0.573sec0.303Δ高度-4.644m0.011m-0.001m-0.183椭球距离260.977m0.004m-0.008m-3.832\t"Frame1"GPS4-->GPS3(PV35)方位角13°19'16"5.901sec5.738sec1.793Δ高度2.196m0.009m-0.013m-2.433椭球距离136.800m0.005m0.006m2.119\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV36)方位角329°10'27"2.216sec-0.301sec-0.194Δ高度3.642m0.009m-0.005m-1.026椭球距离294.512m0.005m0.003m1.209\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV19)方位角11°58'59"4.170sec-13.285sec-0.980Δ高度6.090m0.012m0.047m1.197椭球距离242.897m0.006m0.000m0.009\t"Frame1"GPS1-->GPS4(PV34)方位角303°17'19"3.947sec-2.232sec-1.130Δ高度1.446m0.009m-0.002m-0.661椭球距离218.250m0.005m0.001m0.332\t"Frame1"GPS1-->GPS2(PV23)方位角11°58'59"4.170sec6.157sec1.120Δ高度6.090m0.012m0.003m0.166椭球距离242.897m0.006m0.003m0.441\t"Frame1"GPS1-->GPS4(PV32)方位角303°17'19"3.947sec14.161sec0.782Δ高度1.446m0.009m0.046m0.824椭球距离218.250m0.005m0.021m0.583\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV27)方位角94°20'43"5.733sec-2.102sec-0.246Δ高度2.448m0.011m-0.013m-0.812椭球距离201.928m0.004m0.003m0.489\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV26)方位角94°20'43"5.733sec-2.102sec-0.246Δ高度2.448m0.011m-0.013m-0.812椭球距离201.928m0.004m0.003m0.489\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV30)方位角94°20'43"5.733sec-2.102sec-0.246Δ高度2.448m0.011m-0.013m-0.812椭球距离201.928m0.004m0.003m0.489\t"Frame1"GPS3-->GPS2(PV31)方位角94°20'43"5.733sec-2.102sec-0.246Δ高度2.448m0.011m-0.013m-0.812椭球距离201.928m0.004m0.003m0.489\t"Frame1"GPS1-->GPS3(PV28)方位角329°10'27"2.216sec1.692sec0.640Δ高度3.642m0.009m0.012m0.773椭球距离29