汽车底盘检测与维修教案

湖南省机械工业技工学校汽车技术系一体化课程教案专业名称汽车检测与维修课程名称汽车底盘构造与维修授课教师201年学期湖南省汽车技师学院一体化教学教案首页年学期第周专业：班级：课题名称总课题任务一认识汽车底盘总体结构分课题授课主要内容认识传动系统认识行驶、转向和制动系统介绍汽车底盘技术学习总结与评价实习工件或对象名称图号授课课时学生训练课时起止日期教学目的要求技术理论知识说明汽车底盘的根本组成与作用识别汽车底盘各总成说明汽车维修平安操作规程实际技术操作会查找底盘各总成的安装位置会选用并熟练使用工具设备会处理和回收废料实习课题图教学方法一体化教学准备材料：工具：量具：刃具：设备：其他：课题实习结束小结教研室主任审阅：年月日系领导审阅：年月日任务一认识汽车底盘总体结构【组织教学】清点人数，填写教学日志【新课引入】汽车一般是由发动机、底盘、车身和电器设备组成的，本任务将对汽车底盘进行介绍。汽车底盘由传动系、行驶系。转向系和制动系组成，其作用为接受发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶人的操纵而正常行驶。【任务实施】【活动一认识传动系统】汽车传动系统的功用1〕将发动机发出的动力按需要传递给驱动轮。2〕改变汽车行驶速度，不同程度地增大驱动轮上的转矩。3〕使左右驱动轮以不同转速旋转。4〕必须时中断动力传递。二、汽车传动系统的类型按结构和传动介质的不同，汽车传动系统可分为机械式、静液式。液力机械式和电力式。汽车传动系统的组成汽车传动系统的组成与传动系统的类型、布置形式及汽车驱动形式等许多因素有关。它主要由离合器、变速器、万向节和传动轴组成的万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成，如图。四、传动系统各总成的作用〔1〕离合器按照需要适时地切断或结合发动机与传动系统的动力传递。〔2〕变速器改变发动机输出转速的上下、转矩的大小及旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。〔3〕万向传动装置将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。〔4〕主减速器降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向。〔5〕差速器将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。〔6〕半轴将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。五、汽车传动系统布置形式传动系统的布置形式主要决定于发动机的安装位置及汽车的驱动形式。发动机前置、后轮驱动(FR型)发动机前置、前轮驱动(FF型)发动机后置、后轮驱动(RR型)越野汽车传动系统布置形式(4WD型)发动机中置、后轮驱动〔MR型〕【活动二认识行驶、转向和制动系统】一．行驶系统1〕承受汽车的总质量2〕把来自于传动系统的转矩转化为地面对车辆的牵引力。3〕承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。4〕缓和路面对车身的冲击和振动。汽车行驶系统由车架、车桥、车轮和悬架组成。行驶系统的类型有：1〕轮式2〕半履带式3〕全履带式4〕车轮履带式二、转向系统转向系统的功用是根据汽车行驶需要，改变或恢复其行驶方向。尽管现代汽车转向系统的结构形式多种多样，但都包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个根本组成局部，如图1一转向盘;2一转向釉;3一转向力向节;4一转向传动釉;5一转向器;6一转向摇臂;7一转向直拉杆;8一转向节臂;9一左转向节;10一左转向梯形臂;11一转向横拉杆;12一右转向梯形臂;13一右转向节1〕转向操纵机构是驾驶人操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管住等组成。2〕转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。3)转向转动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按照一定关系进行偏转。汽车转向系统按转向动力源的不同，分为机械转向系统和动力转向系统。三、制动系统1〕按照驾驶人员的要求使汽车减速或在最短距离内停车。2〕已停驶的汽车能可靠地停放在坡道上，不会自动滑溜。3〕保证汽车能在平安的前提下，发挥其高速行驶性能。2.制定系统的组成1〕行车制动装置叫操纵，控制车速，确保行车平安。2〕驻车制动装置手操纵，停车，辅助行车制动。3〕紧急制动装置用独立的管路控制车轮制动器作为备用。汽车制动系统一般包括两套独立的制动装置。一套是行车制动装置，用于使行驶中的汽车减速甚至停车，其制动器装在车轮上，通常由驾驶员用脚操纵，称为车轮制动装置或行车制动装置。另一套是驻车制动装置，用于停驶的汽车驻留在原地不动，通常由驾驶人用手操纵，称为驻车制动装置，如图【任务验收及点评】【活动三介绍汽车底盘技术】见工作页【活动四学习总结与评价】见工作页【作业】完成相应的工作页湖南省汽车技师学院一体化教学教案首页年学期第周专业：班级：课题名称总课题任务二排除离合器打滑故障分课题授课主要内容4.检查、学习总结与评价实习工件或对象名称图号授课课时学生训练课时起止日期教学目的要求技术理论知识说明离合器的功用、零件名称、要求及类型说明离合器的工作原理说明离合器打滑的现象、实质及原因实际技术操作会拆卸和安装离合器会检查和调整离合器自由行程会排除离合器打滑故障实习课题图教学方法一体化教学准备材料：工具：量具：刃具：设备：其他：课题实习结束小结教研室主任审阅：年月日系领导审阅：年月日任务二排除离合器打滑故障【组织教学】清点人数，填写教学日志【新课引入】客户反映捷达汽车用低速档起步时，放松离合器踏板后，汽车不能起步或起步困难，行驶中车速不能随发动机转速的提高而提高。【任务实施】【活动一获取离合器打滑故障信息】客户反映捷达汽车用低速档起步时，放松离合器踏板后，汽车不能起步或起步困难，行驶中车速不能随发动机转速的提高而提高。要求排除故障，解决客户的困惑，提交一份分析报告。【活动二认识离合器】一、离合器的功用1〕传递转矩在汽车机械式传动系统中，发动机的转矩是利用离合器的摩擦力矩传递给驱动轮的。2〕保证汽车平稳起步汽车起步前，应在变速器处于空挡位置时先启动发动机，待发动机已启动并开始正常怠速运转后，方可将变速器挂上低档位使汽车起步。3〕便于换挡汽车在行驶过程中，为了适应行驶条件的不断变化，变速器经常需要换用不同的档位工作。装设了离合器，换挡前，先踩下离合器，使其别离，暂时切断动力传递，然后再进行换挡操作，以保证换挡操作过程的顺利进行，并减轻或消除换挡的冲击。4〕防止传动系过载汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速。有了离合器，当传动系统承受载荷超过离合器所有能传递的最大转矩时，离合器即会自动打滑以消除这一危险，从而起到过载保护作用。5〕减震作用大多离合器上还装有扭转减震器，能商减发动机和传动系统的扭转振动。二、对离合器的要求1〕具有适宜的转矩储藏能力，在保证能传递发动机输出的最大转矩而不打滑的同时又能防止传动过载。2〕别离迅速、彻底，结合平顺、柔和，以便于换挡和保证汽车平稳起步。3〕具有良好的散热能力，将离合器滑转产生的热量及时散出，保证离合器工作可靠。4〕离合器从动局部的转动惯量要尽可能小，以减轻换挡时齿轮的冲击。5〕操纵轻便，以减轻驾驶人的疲劳。6〕作用在衬片上的正压力和摩擦系数在使用中变化要小，力求保持离合器工作性能稳定。7〕使用可靠，寿命长。三、离合器的形式1〕摩擦式2〕液力式3〕电磁式四、摩擦式离合器的分类1〕按从动盘的数目可分为单片式、双片式和多片式。2)按弹簧的形式及布置形式可分为周布螺旋弹簧式、中央弹簧式、膜片弹簧式和斜置弹簧式。3〕按操纵机构分为机械式、液压式和气压式。五、摩擦式离合器的构造摩擦式离合器的类型虽然很多，但其工作原理根本相同，都由主动局部、从动局部、压紧装置、别离机构和操纵机构五大局部组成。单片弹簧式离合器〔如图〕1〕主动局部飞轮、离合器盖和压盘是离合器的主动局部。离合器盖用低碳钢板冲压而成，通过螺钉与飞轮固定。离合器盖通过四组传动钢片将动力传递给压盘。传动片用弹簧钢片制成，沿圆周方向均匀分布，每组两片，一端用铆钉铆在离合器盖上，另一端那么用螺钉与压盘连接，为保证离合器拆装后不失动平衡，用定位销确保飞轮与离合器盖之间的安装位置。2〕从动局部从动局部由带扭转减震器的从动盘组件和从动轴组成，从动盘本体铆接在盘毂上，由薄钢片制成，故其惯性小。两面各铆有一片由石棉合成物制成的摩擦片。从动盘毂的花键孔套在从动轴的花键轴上，并可轴向移动。3〕压紧装置压紧装置由安装在压盘和离合器盖之间、周向均布的螺旋弹簧组成。4〕别离机构操纵机构中的别离杠杆、别离轴承、别离套筒、别离拨叉装在离合器壳内，而别离拉杆和踏板等那么装在离合器壳外。当别离杠杆转动时，其外端孔中心的运动轨迹是一圆弧，而别离杠杆与压盘是用销作为简单铰链连接的，因而只允许别离杠杆外端压盘作直线运动，为了消除这种运动干预现象，在结构上必须允许别离杠杆径向移动，采取的措施是在别离杆的支架上切一平面，并在别离杠杆支撑孔与平面之间插入一个短圆销。膜片式弹簧离合器膜片弹簧离合器的构造如下图，主动局部由带有膜片弹簧的压盘、飞轮、中间盘、别离盘等组成，离合器压盘固定于发动机曲轴上，膜片弹簧为开有径向槽的蝶形膜片弹簧，结构紧凑，缩短了离合器的轴向尺寸，保证压盘上的压力均匀，结合平顺。离合器在结合状态时，从动盘和压盘与飞轮同步旋转，此时膜片弹簧产生压紧力，使从动盘被夹紧在压盘和飞轮之间。1〕主动局部主动局部包括飞轮、离合器盖、压盘等机件，如下图。这局部与发动机曲轴连接在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间靠3、4个传动片传递转矩。2.离合器从动盘离合器从动盘分为带扭转减震器如下图和不带扭转减震器两种。3〕离合器压盘组件其功用是以足够的力将离合器从动盘压紧到飞轮上，从而有效地传递发动机转矩，以及当离合器别离时从动盘停止转动，如下图。4〕离合器别离轴承其作用是在离合器接合与别离过程中平滑、平稳地移动压板别离杠杆或膜片弹簧，离合器别离轴承通常是密封的，是预润滑的球轴承，属于易损件，如下图。六、摩擦式离合器的工作原理1.工作原理1〕接合状态离合器处于接合状态时，踏板处于最高位置，别离杠杆与别离轴承之间存在间隙，压盘在压紧弹簧的作用下压紧从动盘，发动机的转矩经飞轮及压盘传递给从动盘，再由从动盘传递给变速器第一轴。2)别离过程离合器别离时，需踩下离合器踏板，通过拉杆、别离拨叉、别离轴承消除间隙后，使别离杠杆外端拉动压盘克服压紧弹簧的压力向后移动，压盘与从动盘之间产生间隙，摩擦力矩消失，离合器主、从动部件别离，中断动力传递。3〕接合过程当需要动力传递时，缓慢抬起离合器踏板，在压紧弹簧的作用下，压盘向前移动并逐渐压紧从动盘，摩擦力矩也逐渐增大。压盘与从动盘刚接触时，其摩擦力矩比拟小，离合器主、从动局部可以不同时旋转，即离合器处于打滑状态。随着压紧力的逐步加大，离合器主、从动局部的转速也逐渐接近，直至完全接合而停止打滑。膜片式弹簧离合器工作过程如下图。从离合器的工作原理可知，为了保证离合器在传递转矩时处于完全接合状态，不会出现打滑现象，离合器在接合状态时，在别离杠杆内端与别离轴承之间必须预留一定量的间隙，即离合器的自由间隙。踩下离合器踏板时，首先必须消除这一间隙，然后才能开始别离。为消除这一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板的自由行程。七、离合器操纵机构目前汽车离合器广泛采用机械式或液压式操纵机构，机械式操纵机构有杆式传动和绳索式传动两种，如下图为最简单的杆式传动操纵机构。【活动三制定排除离合器打滑的方案】相关知识：1〕离合器压盘磨损过薄或变形；排除方法：校正或更换。2〕离合器踏板自由行程过小或为零，使塔盘处于半别离状态。排除方法：调整踏板自由行程。3〕压紧弹簧或膜片弹簧过软或折断，排除方法：螺旋弹簧式更换压紧弹簧，膜片弹簧式更换离合器总成。4〕摩擦片磨损过薄，外表硬化，铆钉外露或摩擦片粘有油污。排除方法：用汽油清洗，找出污源或更换粘有油污的摩擦片。5〕离合器盖、飞轮连接螺栓松动。排除方法：紧固螺栓。6〕离合器别离杠杆高度调整不当，其内端不在同平面上。排除方法：调整使其在同一断面。【活动四排除离合器打滑故障】一、离合器技术状态的变化干式离合器在汽车行驶的过程中，较高频率的接合与别离，造成技术状态的变化，产生打滑、别离不彻底、发抖和发响等故障现象。二、离合器的维修1.离合器总成的拆卸及检修拆下压盘和离合器总成，首先要参阅维修手册，确定是否不用拆下发动机就可拆下变速器。如果变速器和发动机必须作为一个装置拆下，那么当从汽车上将它们拆下后，再按照手册指南拆下发动机，并将它们别离。变速器能单独拆下时，用举升器升起汽车。在拆下变速器或发动机之前，先拆下蓄电池负极电缆。清理后拆下离合器操纵杆系，通常，这一工作是在别离叉和钟形壳(飞轮壳)处完成在后轮驱动式汽车上，必须拆下传动轴。拆卸前，需要从变速器中排尽油液，然后从后桥装置中卸下后轴凸缘螺栓，从变速器中拉出轴。将变速器从发动机上别离下来时，不要让变速器的全部重量作用在输入轴上。当别离总成的时候使用适当的仪器和千斤顶。使用链子将变速器平安地固定在千斤顶上。在前轮驱动式汽车上，在将变速驱动桥从发动机上拉出之前，通常先拆下驱动轴。为了拆下轴要拆卸一些零件，用钢丝绳将它们悬挂起来，以便它们不会由于自身重量而自由飘荡，这特别适用于制动器零件。在拆下变速器之后，检查变速器前端轴承保持架(如图)。检查能够阻止别离轴承移动的沟槽是否磨损。如果轴承盖在一侧比其他零件磨损多，别离叉肯定没有对中。如果轴承盖上有缺陷或裂纹，就应更换它。检查第一轴花键是否磨损或损坏(如图),能使从动盘卡紧或不能正确别离。生锈的花键同样使离合器不能别离，应当涂少量润滑油。拆下压盘时，要轻轻拧松将压盘固定到飞轮上去的所有螺栓，这可防止压盘翘曲，使压盘固定在飞轮上的螺栓硬度很高。1)压盘如果正常使用汽车及其离合器，那么压盘就能够延长汽车寿命。更换已磨损的离合器从动盘时，很少再次使用原来的压盘。由于新压盘的价格较低，提供应顾客的寿命长，多数技师在安装从动盘时都要更换压盘。如果自由行程过小，或离合器打滑引起过热，或从动盘磨损到铆钉处，都可能使压盘迅速损坏。如果自由行程过小，在压盘指或推力环上将磨出沟槽。离合器打滑而发热，可能在压盘外表上产生许多过热点(如图)。从动盘严重磨损会使铆钉划伤压盘和飞轮。注意:在钟形壳(飞轮壳)里和离合器总成上的灰尘可能含有石棉纤维，石棉尘能引起肺癌(去除石棉尘只能用经批准使用的真空搜集装置或液体清洗系统，不要用压缩空气或刷子去除灰尘，要按联邦政府、州和地方法律处理所搜集的石棉尘或含有灰尘的液体。警告:将压盘安装到飞轮上时，不要混用不同的螺栓(如果螺栓硬度不正确，在高的发动机转速或重载下，它可能被剪断，这可能使离合器总成松动或使钟形壳(飞轮壳)爆炸，使汽车乘客和附近行人可能遭受严重损害和人身伤害(要按照规定顺序拧紧螺栓并到达适宜的力矩值(如图)。为了防止振动并使运转平稳，一般都将飞轮和离合器总成作为一个装置来进行平衡。一些飞轮上装有压盘定位销，将压盘安装在定位销上后，那么压盘只能按一种位置安装(如图)。有的利用对中标记指明压盘与飞轮的正确安装位置。如果要拆卸的压盘上没有对中记号，在拆卸前，用中心冲在飞轮上标记压盘的位置。压盘和飞轮对中对保持离合器总成的正确平衡是必要的。压盘不拆下常常就能进行检查。如果钟形壳(飞轮壳)有一个可拆卸的飞轮检查盖，可拆下它观察压盘以及从动盘和飞轮。如果发现压盘有故障，用已修复的或新压盘更换。拆下来的其他压盘零件不能再用，不要去修复它。必须按规定顺序和力矩拧紧压盘螺栓。变形或翘曲是由于拆卸或安装压盘时不小心引起的(如图)。用直尺检查压盘的翘曲或变形。固定螺栓必须均匀并按交错顺序拧松或旋紧。组件也可受弹簧压力而变形。一旦拆下压盘，就应当仔细检查它是否有擦伤、裂纹、发蓝和过热点，同时检查推力环或离合器指有无过度磨损。所有离合器指上的过度磨损均说明别离轴承已失效。如果离合器指磨损不均匀，其原因可能是压盘与飞轮间的螺栓拧紧得不适宜。也要查看别离叉是否弯曲或不平整，压力环是否与离合器盖平行。如果发现任何缺陷，应更换整个压盘组件。2)离合器从动盘当离合器从动盘(如图)接合时，将发动机转矩从飞轮传递到变速器第一轴。从动盘摩擦衬片磨薄时，通常需要更换。在大多数现代客车上，从动盘摩擦材料是由石棉、棉织物、黄铜、紫铜、橡胶和酚醛树脂构成的化合物编织或热模压而成。维修这种从动盘时，必须使用正确的石棉处理技术。赛车和重型车可使用烧结金属或陶瓷摩擦材料。石棉衬材料和其他类型衬材料通常铆接或粘接在从动盘上。如果衬片是铆接在从动盘上的，在衬片材料磨得与铆钉一样高之前，就必须更换从动盘，否那么铆钉与飞轮或压盘接触，两者外表将迅速磨损并出现沟槽(如图)。当离合器从动盘以局部位置接合工作时，将迅速磨损，这通常是由压盘弹簧力不够大、接合和别离不正确引起。如驾驶员“用脚一直踩着离合器踏板”，压盘不能将全部压紧力施加在离合器从动盘上，从而使从动盘和别离轴承迅速磨损。从动盘迅速磨损的其他原因有:自由行程过小，操纵杆系卡得太紧，发动机启动转速高、过载同样引起过早磨损。警告:在离合器从动盘上油的常见来源是技师的手(不要用油污的手接触离合器总成的摩擦外表，在装配离合器之前洗净双手，防止接触摩擦外表(经常全面检查离合器从动盘，能找到失效的准确原因(例如，如果离合器从动盘掉下来，原因可能是导向轴承有故障或丧失，这是由于变速器与发动机对中不好引起的(离合器从动盘的对中工具。虽然必须拆下从动盘后全面检查，但卸下飞轮检查盖可迅速检查它。在检查盖或钟形壳(飞轮壳)上检查有无油迹、金属或摩擦材料，有明显痕迹时说明应当更换从动盘。如果衬片被油浸湿，在安装新从动盘前应修理漏油部位。要更换有过热迹象的从动盘，过热时从动盘钢片发蓝或衬片变光滑。如果从动盘检查合格，接着应检查其扭转减振弹簧(如图)该弹簧可以减少和缓和离合器刚性接合对第一轴和传动系的振动和冲击，它们放在摩擦衬片和第一轴花键之间。用手指转动减振簧，它们应当转动，但不那么容易转动。如果转动很容易，就要更换从动盘。当离合器从动盘已使用5000mile(英里)以上，为了进行维修工作将其拆下时,通常就应当予以更换，而不管其状况如何。3)飞轮仔细检查飞轮。确保飞轮平坦和相对的光滑。同时要检查外表是否有热点，沟槽和孔。当装上新的从动盘，建议修复飞轮外表。通常飞轮擦伤时，将其拆下来，修复接触外表。但是压盘擦伤那么必须予以更换。检查飞轮是否有过热点、沟槽和擦伤，这些可能造成离合器抖动。在更换每个飞轮时，应当对它进行机械加工。修复飞轮外表时要使它到达所需的平面度和粗糙度。通常，当飞轮损坏严重不能修复外表，或以前已切削过屡次飞轮已太薄不平安时，才予以更换。正常的外表修复切削量为10/1000-40/1000in(0.25-1.0mm)。应当检查飞轮是否有过大的径向圆跳动(如图)。检查径向圆跳动之前使飞轮向前或向后转动，要适当扭紧飞轮与曲轴螺栓。检查径向圆跳动时，同时检查曲轴的轴向间隙。为此，把百分表放在飞轮上，向发动机的前方推动飞轮，将百分表调零，然后撬动飞轮离开气缸体，观察百分表上的读数。用同一百分表装置也能够检查径向圆跳动，应当转动飞轮观察百分表，百分表上显示的转动量就是径向圆跳动量。将这些读数与维修手册中对曲轴轴向间隙和飞轮径向圆跳动给定的规定值比拟。飞轮过大的机加工量可能导致离合器别离困难，这是由于离合器液压系统是一个迅速别离系统，就是说随动缸(离合器分泵)经过很短距离使离合器别离。飞轮过大的机加工量也可使从动盘扭转弹簧与飞轮螺栓接触，在接合和别离时引起噪声和磨损。如果飞轮的机加工量已经过大，可使用几种方法解决别离故障，这些方法有:更换飞轮，用长的推杆更换随动缸推杆，减小离合器踏板限位块截面积以增加调节距离，在飞轮和曲轴间装精密垫片。在已修复的飞轮外表上拧紧压盘连接螺栓时同样要一分小心。在拆下飞轮前应标记飞轮与曲轴的对中记号(如图)，使飞轮重新安装时，保持发动机安装的原有平衡。检查钟形壳的裂缝和翘曲情况。还应当检查离合器壳端面(如图)和孔(如图)的对中情况。将百分表固定在专用工具上，而专用工具安装在导向轴承或衬套里。对大多数汽车来说，同轴度公差是0.010in(0.25mm，但是，要参阅生产厂的规定值，为了校正离合器壳端面的同轴度，必须在外壳和发动机缸体的后端面间安装垫片。一些发动机在后端上装有偏置定位销，调节它可补偿外壳孔的径向圆跳动。通常校正端面圆跳动时，同时也校正了孔的同轴度。如果孔的同轴度不能保持规定值，就必须更换钟形壳。2.离合器总成的安装1)重新安装离合器总成(1)安装飞轮，把离合器从动盘和压盘放在飞轮上(如图)。在从动盘上作记号以指出面向飞轮的外表。如果从动盘装反了，离合器不可能别离。(2)使从动盘毅与压盘中心对中，用离合器对中工具或旧的变速器输入轴通过离合器从动盘插进导向轴承就能很好地做到这一点(如图)。(3)按交叉方式均匀地拧紧连接压盘和飞轮的螺栓，并拧到正确的力矩值，然后拆下旧的变速器第一轴或对中工具(如图)。2)输入轴导向轴承和衬套在大多数后轮驱动式(RWD)汽车上，导向衬套或轴承用来支撑和固定变速器第一轴前端(如图)。导向衬套用青铜制成，并用润滑剂浸渍。导向轴承是球轴承或滚子轴承。导向轴承或衬套与曲轴后缘中心或飞轮中心孔相配合。如果导向轴承有噪声、磨损或损坏，应予以更换。常见的拆卸导向轴承和安装器，第一种方法是将惯性锤的钩端插在轴承后面，将轴承拉出;另一种方法使用拆卸导向轴承的专用拆卸器(如图)，也能用来拆卸导向衬套。通常，用稠脂填入衬套孔，将拆卸器或轴销转一圈并以紧配合形式放进衬套里，这样就可以拆下导向衬套。为了拉出衬套，润滑脂上应有足够的压力。安装新的衬套或轴承。清洁安装孔，除掉杂质，因为杂质会阻碍衬套正确放在孔中。安装前，要将新衬套浸泡在油中至少巧min。要用正确尺寸的安装器将新衬套或轴承打入(如图)或压入孔中，安装器只能与轴承外圈接触。安装后，在衬套或轴承和变速器第一轴上涂抹油脂。3)导向轴承在安装过程中将特殊的油注入到导向轴承担中。绝对不可以用油脂或者是重油对导向轴承进行润滑。这样将会增加输入轴和轴套之间的摩擦。仅用低粘性的机油对轴套进行润滑。但是，滚一轴承的导向轴承应该使用轴承油脂进行润滑。4)离合器别离轴承离合器别离轴承(如图)将离合器操纵杆系和别离叉的运动传递给压盘，踩下离合器踏板时，别离轴承外圈压着压盘指或推力环，使它与压盘一起转动，其作用是使压盘释放它给从动盘的压紧力。别离轴承内圈被压入一个环中，该环可在变速器前轴承盖上轴向滑动。大多数别离轴承是带有密封的球轴承或滚子轴承，其外表摩擦系数小。自动定心别离轴承，可用来补偿压盘和别离叉微小的同轴度误差。别离轴承损坏的常见原因是离合器调节不正确。当离合器从动盘摩擦材料由于使用而逐渐磨损时，要使压盘移近飞轮，离合器别离指向外移动，从而迫使离合器别离轴承向后移动，离合器踏板随其一起移动。如果踏板顶着踏板限位器，轴承将始终压着别离指并转动。别离轴承上的这种连续压力将使离合器局部别离，造成摩擦衬片打滑并迅速磨损。在使发动机和变速器分开后，就可以简单地从离合器别离叉上拆下别离轴承。将新的别离轴承装进别离叉时，必须把轴承完全放好。别离轴承制造时已润滑并密封，因此安装时无需再润滑。然而，为了防止别离轴承卡在轴承锁片或别离叉上(如图)在轴承圈和别离叉上应当涂一层非常薄的油脂。别离轴承不要用清洗剂清洗，因为清洗剂会从轴承上除掉润滑剂，从而引起过早失效。轴承内圈和变速器前轴承盖应当没有缺陷和粗糙斑点。如果轴承盖有缺陷，就要更换。安装别离轴承时，要使固定弹簧夹固定在适当位置上(如图)。独立式别离轴承安装时要预加载荷，该载荷必须在安装时调节，预加载荷的步骤可在相应的维修手册中找到。独立式别离轴承用在装有离合器自动调节绳索式操纵机构的所有汽车上。【任务验收及点评】【活动五检查】见工作页【活动六学习总结与评价】见工作页【作业】完本钱次工作页湖南省汽车技师学院一体化教学教案首页年学期第周专业：班级：课题名称总课题任务三排除变速器跳挡故障分课题授课主要内容认识变速器制定排除变速器跳挡的方案排除变速器跳挡故障检查、学习及总结实习工件或对象名称图号授课课时学生训练课时起止日期教学目的要求技术理论知识说明排除变速器跳挡的步骤说明手动变速器的功用、零件名称和分类解释跳挡的现象、原因及故障诊断方法实际技术操作会拆装五档手动变速器会排除手动变速器跳挡故障会填写工作页，制订工作方案实习课题图教学方法一体化教学准备材料：工具：量具：刃具：设备：其他：课题实习结束小结教研室主任审阅：年月日系领导审阅：年月日任务三排除变速器跳档故障【组织教学】清点人数，填写教学日志【新课引入】客户反映捷达轿车在行驶中，当负荷突然增大或车辆剧烈振动时，变速杆从所挂的档位自动跳回空挡位置，前台客户效劳员开具派工单并经用户签字，要求排除故障，解决客户的困惑，提交一份报告。【任务实施】【活动一获取变速器跳档故障信息】观看视频和案例。【活动二认识变速器】一、概述汽车上普遍采用高转速、低转矩的活塞式内燃机，其转矩和转速的变化范围很小，而在复杂的使用条件下，那么需要汽车的驱动力和车速能在很大范围内变化。为此，在汽车的传动系统中装有变速器，其功用是：1〕通过改变传动比，扩大汽车驱动力和速度的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时，使发动机在最有利的条件下工作。2〕在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶。3〕中断发动机向驱动桥的动力传递，以使发动机能够起步、怠速，满足汽车暂时停车的需要。另外，变速器还可以作为动力输出装置，驱动某些附属装置。组成：壳体、变速器传动机构、变速器操纵机构、同步器。1〕按传动比的级数分：有级式和无级式2〕按变速器操纵方式分：强制操纵式、半自动操纵式和自动操纵式。3〕按变速器传动方式分：普通齿轮式和液力机械式。汽车中常见的变速器有：1〕两轴式变速器。两轴式的手动变速器普遍用于发动机前置、前轮驱动的传动布置形式。如一汽群众生产的捷达轿车、上海通用的别克赛欧轿车。其主要由输入轴、输出轴、各档位齿轮，各档位同步器以及轴承组成，如下图。1一发动机;2-离合器;3一驻车制动器;4一变速器输入釉;5一变速器输出釉;6一差速器行星轮A一主减速器大轮;T一里程表传动蜗轮2〕三轴式变速器。三轴式的手动变速器一般用于发动机前置、后轮驱动的传动布置形式，如东风EQ1092型汽车上的变速器。其主要由第一轴、第二轴、中间轴、各档位齿轮、各档位同步器以及轴承组成，如下图。齿轮与杠杆原理：几个齿轮组合在一起，这与杠杆是同一个原理，当杠杆手柄运动位移很大时，重物才抬起一点点相似。反之亦然，齿轮反相组合，用一个回转力就能使齿轮高速旋转，相应地输出的回转力就很小了。变速原理：一对齿数不同的齿轮啮合传动时，就可以实现变速。在齿轮传动中，假设以小齿轮为主动齿轮，经大齿轮传出，称为齿轮减速增距。由齿轮传动的原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速不齿轮的齿数成反比。设主动齿轮的转速为n1,齿数为z1；从动齿轮的转速为n2，齿数为z2,如下图。那么有i12=n1/n2=z2/z1。手动变速器的变速传动机构变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。下面分别介绍三轴式和两轴式变速器的结构和工作原理。一档：第一轴→第一轴啮合齿轮→中间轴常啮合齿轮→中间轴→中间轴上1档齿轮→第二轴1档齿轮→1、2档同步器→第二轴。二档：第一轴→第一轴啮合齿轮→中间轴常啮合齿轮→中间轴→中间轴上2档齿轮→第二轴2档齿轮→2档同步器→第二轴。三档：第一轴→第一轴啮合齿轮→中间轴常啮合齿轮→中间轴→中间轴上3档齿轮→第二轴3档齿轮→3、5档同步器→第二轴。四档：第一轴→第一轴啮合齿轮→中间轴常啮合齿轮→中间轴→中间轴上4档齿轮→第二轴4档齿轮→4档同步器→第二轴。五档：第一轴→3、5档同步器→第二轴。倒档：第一轴→第一轴啮合齿轮→中间轴常啮合齿轮→中间轴上倒档齿轮→倒档轴倒档惰轮→第二轴倒档齿轮→第二轴。2.两轴式变速器各档位的传动过程1〕当变速器挂1档时如图，1档、2档同步器接合套左移，动力由输入轴上的1档齿轮、输出轴上的1档齿轮传给接合套，再经同步器花键毂传给输出轴。2〕当变速器挂2档时如图，1档、2档同步器接合套右移，动力由输入轴上的2档齿轮、输出轴上的2档齿轮传给接合套，再经同步器花键毂传给输出轴。3〕挂3档、4档、5档与挂1档、2档的动力传递路线相似。4〕当变速器挂倒档时如图，5档、4档同步器接合套右移，动力由输入轴倒档齿轮传给倒档齿轮，再经输出轴倒档齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴。三、变速器操纵机构变速器操纵机构应保证驾驶人能准确可靠地使变速器挂入所需要的任一档位工作，并可随时使之退入空挡。根据变速杆与变速器的相互位置不同，变速器操纵机构可分为直接操纵式和远距离操纵式。换挡拨叉机构1〕直接操纵式直接操纵式变速器操纵机构一般由手柄、变速操纵杆、铰链、限位及防护装置、中间连接杆件构成。如下图1-五、六挡拨又;2-二、四挡拨又;3-挡拨块;4-五、六挡拨块;5-挡拨又;6-倒挡拨又;7-五、六挡拨又釉;8-二、四挡拨又釉;9-挡拨又釉;10一倒挡拨又釉;11-换挡釉;12-变速杆;13-又形拨杆;14-倒挡拨块;15-自锁弹簧;16-自锁钢球;17-互锁销2〕远距离操纵式远距离操纵式变速操纵机构也称遥控式换挡机构。其一般由两大部件组成，一局部是变速器内部的杆系局部，另一局部是外部远距离操纵局部，它们通过控制拨叉轴的运动与变速器壳体内的操纵机构连接从而实现选档和换挡，如下图。1一支撑杆;2一内换挡杆;3一换挡杆接合器;4一外换挡杆;5一倒挡保险挡块;6一换挡于柄座;7一变速杆;8一换挡标记为了保证变速器能够准确地挂入选定的档位，并能可靠地在所选档位上工作，变速操纵机构必须满足以下要求：1〕能够防止自动挂档和自动脱档，并保证各档位传动齿轮以全齿长啮合。为此，在操纵机构中设有自锁装置，如下图。1一自锁钢球;2一自锁弹簧;3一变速器盖;4-互锁钢球;5一互锁销;6一拨又釉2〕能够保证不同时挂入两个档，以免使同时啮合的两档齿轮因其传动比不同而相互咬住，造成运动干预甚至造成零件损坏。为此，操纵机构中必须设有互锁装置，如下图。1、3、5-拨又釉;2、4-互锁钢球;6-互锁销3〕能够防止误挂倒档，防止汽车在前进中因误挂倒档而造成极大的冲击，零件损坏，并防止在汽车起步时误挂倒档而造成平安事故。为此，在操纵机构中应设有倒档锁装置，如下图。1一倒挡锁销;2一倒挡锁弹簧;3一倒挡拨块;4一变速杆【活动三制定排除变速器跳挡的方案】相关知识：现象：汽车在行驶中，变速器自动跳至空挡或滑动齿轮脱离啮合位置，使发动机动力不能按要求传递给驱动轮。跳挡一般在中、高速，负荷突然变化或车辆剧烈振动时易产生。故障原因及排除方法：1〕变速拨叉轴自锁装置失效；排除方法：更换弹簧。2〕换挡拨叉翘曲变形或严重磨损，使齿轮换挡不到位；排除方法：校正或更换。3〕同步器磨损或损坏；排除方法：修理或更换。4〕齿轮齿套磨损过量；排除方法：更换。5〕轴承磨损过甚松旷，使齿轮不能正确啮合而上下摆动；排除方法：更换。6〕中间轴轴向间隙过大；排除方法：修理。【活动四排除变速器跳挡故障】一、变速器总成的分解1〕将变速器固定在装配台上，取出离合器推杆，放出变速器油。2〕用专用工具装配输入轴，旋紧螺母直至输入轴被固定。3〕拆下选档、换挡止动螺栓和倒档止动螺栓。4〕用专用工具拉出驱动法兰盘。5〕卸下离合器后端壳体。6〕取下5档同步器锁紧螺母和5档调节螺栓，同时挂入倒档和5档，以锁住输入、输出轴。7〕将5档同步器总成和5档同步器齿轮、换挡拨叉一同取下。8〕用专用工具分开变速器壳体，并取下变速器壳体，取下时注意不要碰落拨叉。9〕取下拨叉和拨叉轴。10〕取下4档卡簧，并取下4档从动齿轮。11〕拔出输入轴总成。12〕取下3档从动轮卡簧和倒档轴。13〕用专用工具拉出3档和2档从动齿轮。14〕取下1档从动齿轮和同步器总成。15〕拆下输出轴盖板并取出输出轴。【任务验收及点评】【活动五检查】见工作页【活动六学习总结与评价】见工作页【作业】完本钱次工作页湖南省汽车技师学院一体化教学教案首页年学期第周专业：班级：课题名称总课题任务四排除变速器挂档困难故障分课题授课主要内容认识同步器制订排除变速器挂档困难的方案排除变速器挂档困难故障检查学习总结与评价实习工件或对象名称图号授课课时学生训练课时起止日期教学目的要求技术理论知识说明同步器的作用、各零件的名称解释锁环式、锁销式惯性同步器的原理解释挂档困难的现象、原因及故障诊断方法实际技术操作会检验锁环式、锁销式同步器会排除手动变速器挂档困难故障会同过小组讨论解决遇到的问题实习课题图教学方法一体化教学准备材料：工具：量具：刃具：设备：其他：课题实习结束小结教研室主任审阅：年月日系领导审阅：年月日任务四排除变速器挂档困难故障【组织教学】清点人数，填写教学日志【新课引入】客户陈述捷达轿车行驶时变速器挂档困难，前台客户效劳人员开具派工单并经用户签字，要求排除故障，解决客户的困惑，提交一份分析报告。【任务实施】【活动一获取变速器挂档困难故障信息】观看视频及阅读相关故障案列【活动二认识同步器】一、同步器1.无同步器的换挡过程采用直齿轮滑动齿轮或接合套换挡时，应当在待啮合的一对齿轮接合齿圈的圆周速度相等时，即到达同步的时候使两者进入啮合，才能保证换挡时齿轮之间无冲击、无噪声，做到平顺换挡。为了到达这一要求，驾驶人在换挡时必须采取合理的换挡操作步骤。现以无同步器的两个档位之间的换挡过程予以说明。带有接合齿圈的齿轮空套在第二轴上，接合套通过花键毂与第二轴相连，接合套向右移动与齿轮上的接合齿圈相接合构成低速档；接合套向左移动与齿轮上的接合齿圈相接合而构成高速档。其换挡过程如下：〔1〕由低速档换入高速档1〕在4档时：v3=v4.2〕退入空挡：v3=v4,v4<v2,故v3<v2.3〕空挡停留片刻：v2下降快，v3下降慢。4〕当v3=v2时：接合套左移挂入5档。〔2〕由高速档换入低速档同样道理，当变速器在高速档时，以及刚刚由高速档拨入空挡时，接合套与齿轮的接合齿圈的圆周速度相等，即v3=v2，并且v2>v4，因而v3>v4，即接合套3与低速档齿轮4的接合齿圈圆周速度不相等，所以此时不能挂入低速档。1〕功用同步器的功用是使接合套与待啮合的圈迅速同步，缩短换挡时间;且防止在同步前啮合而产生换挡冲击。2〕同步器的构造及工作原理目前所采用的同步器几乎都是摩擦式惯性同步器，按锁止装置不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器。1)锁环式惯性同步器(1)构造。锁环式同步器的结构如下图，花键毅7用内花键套装在二轴外花键上，用垫圈、卡环轴向定位。花键毅7两端与齿轮1和4之间各有一个青铜制成的锁环(即同步环)5和90锁环上有短花键齿圈，其花键的尺寸和齿数与花键毅、齿轮1和4的外花键齿相同。两个齿轮和锁环上的花键齿，靠近接合套8的一端都有倒角(锁止角)，与接合套齿端的倒角相同。锁环有内锥面，与齿轮1,4的外锥面锥角相同。在锁环内锥面上制有细密的螺纹(或直槽)，当锥面接触后，它能及时破坏油膜，增加锥面间的摩擦力。1-釉常啮合内轮的接合内圈;2-滑块;3一拨又;4-釉内轮;5、9-锁环(同步环);6一弹簧圈;7-花键载;8一接合套;10一环槽;11一二个釉槽;12-缺口(2)工作原理。以二挡换三挡为例，说明同步器的工作原理，如图4-23所示。①空挡位置，接合套8刚从二挡退人空挡时，如下图，三挡齿轮1、接合套8,锁环9以及与其有关联的运动件，因惯性作用而沿原方向继续旋转(图示箭头方向)。由于齿轮1是高挡齿轮(相对于二挡齿轮来说)，所以接合套8,锁环9的转速低于齿轮1的转速。②挂挡，欲换入三挡时，驾驶员通过变速杆使拨叉3推动接合套8连同滑块2一起向左移动，如下图，滑块又推动锁环移向齿轮1，使锥面接触。驾驶员作用在接合套上的轴向推力，使两锥面有正压力N，又因两者有转速差，所以产生摩擦力矩。1一待啮合断轮的接合断圈;2-滑块;8一接合套;9-锁环(同步环)通过摩擦作用，齿轮1带动锁环相对于接合套向前转动一个角度，使锁环缺口靠在滑块的另一侧(上侧)为止，此时接合套的内齿与锁环上错开了约半个齿宽，接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面互相抵住。③锁止，驾驶员的轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生正压力形成一个企图拨动锁环相对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩。这样，在锁环上同时作用着方向相反的摩擦力矩和拨环力矩，同步器的结构参数可以保证在同步前(存在摩擦力矩)拨环力矩始终小于摩擦力矩，所以在同步之前无沦驾驶员施加多大的操纵力，都不会挂上挡，即产生锁止作用，如上图所示。④同步啮合，随着驾驶员施加于接合套上的推力加大，摩擦力矩不断增加，使齿轮1的转速迅速降低。当齿轮1、接合套8和锁环9到达同步时，作用在锁环上的摩擦力矩消失。此时在拨环力矩的作用下，锁环9,齿轮1以及与之相连的各零件都对于接合套反转一角度，滑块2处于锁环缺口的中央如上图所示，键齿不再抵触，锁环的锁止作用消除。接合套压下弹簧圈继续左移(滑块脱离接合套的内环槽而不能左移)，与锁环的花键齿圈进入啮合。进而再与齿轮1进入啮合，如上图，换入三挡。2)锁销式惯性同步器五挡锁销式惯性同步器的结构如下图。1一釉轮;2-摩擦锥盘;3-摩擦锥环;4-定位销;5一接合套;6一釉四挡内轮;7-釉;8-锁销;9-花键载;10-钢球;11一惮簧两个带有内锥面的摩擦锥盘2，以其内花键分别固装在带有接合齿圈的斜齿轮1和6上，随齿轮一起转动。两个有外锥面的摩擦锥环3，其上有圆周均布的三个锁销8、三个定位销4与接合套5装在一起。定位销与接合套的相应孔是滑动配合，定位销中部切有一小段环槽，接合套钻有斜孔，内装弹簧11，把钢球10顶向定位销中部的环槽，使接合套处于空挡位置，定位销随接合套能轴向移动。定位销两端伸入两锥环3内侧面的弧线形浅坑中，定位销与浅坑有周向间隙，锥环相对接合套在一定范围内作周向摆动。换挡时接合套受到拨叉的轴向推力作用，通过钢球10、定位销4推动摩擦锥环3向前移动。因摩擦锥环与锥盘有转速差，故接触后的摩擦作用使锥环和锁销相对于接合套转过一个角度，锁销与接合套上相应孔的中心线不再同心，锁销中部倒角与接合套孔端的锥面相抵触，在同步前，作用在摩擦面的摩擦力矩总大于拨销力矩，接合套被锁止不能前移，防止在同步前接合套与圈进入啮合。同步后摩擦力矩消失，拨销力矩使锁销、摩擦锥盘和相应的齿轮相对于接合套转过一个角度，锁销与接合套的相应孔对中，接合套克服弹簧11的张力压下钢球并沿锁销向前移动，完成换挡。【活动三制定排除变速器挂档困难的方案】相关知识：变速器挂档困难故障如下：1〕同步器故障2〕拨叉轴弯曲、锁紧弹簧过硬、钢球损坏等。3〕一轴花键损伤或一轴弯曲。4)齿轮油缺乏或过量、齿轮油不符合规格。【活动四排除变速器挂档困难故障】相关知识：故障诊断与排除方法如下：1〕检查同步器锁环的内锥面螺旋槽磨损情况。假设磨损严重，会使同步器锁环内锥面和齿轮外锥面间隙变小，锥面间的摩擦力减小，制动作用减弱，当间隙为零时，制动作用消失。检查同步器的故障，主要检查此间隙。经验检查方法是：在齿轮内斜面上涂齿轮油，再将它与锁环配合面接触，当两者压紧并用于相对转动时，锁环不从齿轮的斜面滑出为正常。2〕检查同步器滑块在花键毂内的滑动：以锁环式惯性同步器为例，滑块中部凸起嵌在接合套中部内环槽中，接合套轴向移动滑块在花键毂轴向槽中滑动伸入锁环槽中，才能挂上档位。如果滑块与这些槽磨损严重，滑块就难以和锁环正常咬合引起挂档困难。所以必须用游标卡尺测量滑块与锁环槽和花键毂槽的配合间隙，其间隙大小必须符合汽车制造厂的规定。3〕检查同步器花键毂与接合套的轴向移动应无卡滞现象。如同步器技术状况良好而依出现挂档困难时，那么应检查变速器的其他机构。主要故障原因有：〔1〕拨叉轴弯曲、锁紧弹簧过硬、钢球损坏等。〔2〕第一轴花键损伤或第一轴弯曲。〔3〕变速器操纵机构调整不当或损坏。〔4〕齿轮油缺乏或过量、齿轮油不符合规格。在运行中，空挡滑行，变速器内有“咯咯”响声，在挂档的瞬间也伴有“咯咯咯”的响声，且挂档明显困难，这主要是同步器散架引起的。【活动五检查】见工作页【活动六学习总结与评价】见工作页【小结】通过本次任务的学习，学生能够分析因同步器引起变速器相应的故障可能的原因。【作业】完本钱次工作页湖南省汽车技师学院一体化教学教案首页年学期第周专业：班级：课题名称总课题任务五排除万向传动装置异响故障分课题授课主要内容1.认识万向传动装置2.制订排除万向传动装置异响的方案3.排除万向传动装置异响故障4.检查、学习总结与评估实习工件或对象名称图号授课课时学生训练课时起止日期教学目的要求技术理论知识1.解释如何采取系统行动制订排除万向传动装置异响的步骤2.说明万向传动装置的功用、组成及应用领域3.解释万向传动装置异响的现象、原因和排除方法实际技术操作1.会拆卸与安装万向传动装置2.会检查传动轴径向圆跳动3.会排除万向传动装置异响故障实习课题图教学方法一体化教学准备材料：工具：量具：刃具：设备：其他：课题实习结束小结教研室主任审阅：年月日系领导审阅：年月日任务五排除万向传动装置异响故障【组织教学】清点人数，填写教学日志【新课引入】客户反映东风汽车行驶2.5万公里，行驶中底盘发出连续的“嗡嗡”声，车速越快响声越大，减速响声消失，感觉响声来自座位后下方，解决客户的困惑，提交一份分析报告。【任务实施】【活动一获取万向传动装置异响故障信息】观看视频及阅读相关故障案列【活动二万向传动装置】相关知识：万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时好需加装中间支承。它是变速器输出轴与驱动桥输入轴之间非刚性连接的传动装置。其功用是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。〔1〕组成由于发动机与驱动装置之间的位置关系，有时需要将传动轴分成两局部，在中间加装中间支撑。汽车上任何一对轴线相交，并且相对位置经常发生变化的转轴之间进行动力传递时，均需要用万向传动装置。〔2〕作用在变速器和主减速器之间能适应轴线夹角变化和有轴向伸缩的前提下，可靠地传递动力，在汽车中的应用包括：变速器与驱动桥之间、变速器与分动器之间、驱动桥的半轴和转向轴。万向节按扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠零件的铰链式连接传递动力的；而后者那么是靠弹性连接来传递动力，且有缓冲减震作用。刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。1)速度变化当万向节通过一个角度传递转矩时，其输出轴在每一转中增速和减速两次。这种速度变化通常不明显，但可能会感觉到由于安装不正确、轴交角过大和(或交角相等)经常改变以及高速驱动等因素引起的扭转振动。假设万向节的输入轴速度不变，输出轴的速度会有时加快有时放慢，但与输入轴用同样的时间转动一整圈。换句活说，输出轴先落后了，然后在此周转中又赶上输入轴的速度。输出轴的角度越大，那么在轴的每一周转中速度变化越大。2)万向节相位由于速度变化产生的扭转振动由传动轴传向下一个万向节。在这个万向节处，发生类似的加速或减速。由于这些速度变化发生在和第一个万向节相等和相反的角度处，因而只要二者发生在相同角度处就会相互抵消。形成这种抵消效应，传动轴至少需要两个万向节，且其轴交角要很小并且相等。假设从动叉与主动叉有相同的旋转点或平面，那么可以抵消速度脉动。当两叉处于相交平面时那么称为两万向节同相。如图万向节分解图，如图万向节角。2.等速万向节等速万向节主要使用在前轮驱动汽车的驱动轴上，但有些带有独立后悬架的后轮驱动汽车，如福特·雷鸟(FordThunderbird、科尔维特(Corvelle、宝马(BM1%)和保时捷(Porsche型轿车上也常使用这种万向节。通常采用的等速万向节类型有球笼型和三脚架型。装备了万向节的传轴可允许角度发生变化，传动轴也可以改变长度。当路面发生变化时，驱动桥总成随后悬架作上下运动。由于变速箱固定于车架上，它不会随悬架的运动而移动，因而变速箱与后驱动桥之间的相对距离发生改变。前轮驱动驱动轴最重要的部件之一是等速万向节(如图)等速万向节在很宽的传动轴夹角范围内，用来传递均匀的转矩和相同的转速。在前轮驱动和四轮驱动轿车上，驱动轴夹角常可大至400。驱动轴必须将来自发动机的动力传至前车轮。随着驱动轴以一定角度旋转，第一万向节在传动轴上产生振动，接着位于轴另一端的第二万向节将动力传至下一段轴之前将振动消除。这些万向节消除振动的能力随着夹角的增加而削弱。对带较大夹角的传动轴常采用两组万向节。当万向节对传动轴角度变化作出反响时，轴的转速在每一转中发生变化。轮距很长的车辆安装有一根由变速箱或分动器到中间支撑轴承的传动轴(如图),也有一根由中间支撑轴承到后驱动轴的传动轴。中间支撑轴承使两轴对中。皮卡和大型SUV上常使用中间支撑轴承。中间支撑轴承内，一个密封的滚珠或滚子轴承使传动轴自由旋转。轴承装入橡胶或类似的材料，整个组件装在车架或车辆底部的一字结构上。橡胶用来防止振动和噪声传入驾驶室内。【活动三制定排除万向传动装置异响方案】相关知识：1〕检查万向节磨损情况，如磨损严重，十字轴万向节应更换十字轴轴承，等速万向节应更换整个万向节。2〕传动轴直线度误差如果超限，应更换或矫正。3〕检查传动轴连接部件松动引起的振动只需紧固安装螺母即可。4〕检查花键磨损情况，超过规定极限时更换相关部件。5〕中间支撑轴承磨损、缓冲橡胶垫损坏时应进行更换。1〕检查传动轴直线度误差，如果超限应更换或校正。假设传动轴连接部件松动，紧固螺栓即可消除故障。2〕检查传动轴的平衡片是否脱落，装配标记是否对正，传动轴轴管是否凹陷等。3〕拉紧驻车制动，用力来回晃动看传动轴有无松旷，或用撬棒从一极限位置转到另一极限位置，转动旷动量不应超过5、6度，假设传动轴花键松旷需要更换相关零件。4〕万向节或中间支撑橡胶垫磨损要更换相应的零件。【活动四排除万向传动装置异响故障】1.万向传动装置的拆卸在从汽车上拆下万向传动装置之前，要用中心冲子、粉笔或油划笔在后万向节的主动叉和从动叉上作记号。如果汽车装有两段式传动轴，那么要在中间支撑架上的每个零件上都作记号，包括与中间支撑架外壳接触的轴的端部。在修理传动轴时要小心，不要抹去这些记号，这些记号能帮助你再重新安装传动轴时，放在正确位置上，并且防止产生通常不会发生在这里的振动。为拆下传动轴，用吊车将汽车平安地升起并悬吊着，用套简扳手卸下传动轴与主减速器凸缘的四颗螺栓、螺母。通常这些螺母用金属锁片锁紧，在使用扳手前要先撬开每个螺母上的锁片。如果有些螺栓用扳手很难够到，可把变速器放在空挡，转动传动轴直到够到所有螺栓或螺母。通常，从凸缘上拆下螺栓后，必须用一字螺丝刀(改锥)或撬杆把传动轴和万向节从凸缘上撬下来。如果传动轴是两段式的，从汽车上拆下传动轴之前，先拧松中间支承架上的螺栓。注意:①拧松中间支承架上的螺栓时，要支撑传动轴的前段(用千斤顶支架或让一个助手拿住传动轴(如果轴滑落，会伤害人或损伤传动轴;②朝着变速器方向滑出传动轴并放低，往汽车后面拖，直到滑套接头脱离变速器(然后拆下传动轴;③应该在变速器外伸壳密封的下面放一个接油盘，在拆下传动轴时接住变速器油(这样可防止油滴到车间地板上(也可以在外伸壳上安装专用变速器后螺塞(如图7-2)或备用万向节滑动叉，以防止在修理传动轴时变速器泄漏;④把传动轴固定在台虎钳上，但不要拧得过紧而损坏传动轴(为防止损坏，台虎钳钳口应垫上软铜或铅(台虎钳不能夹住轴的平衡片或滑动叉的轴柄。3.传动轴的平衡传动轴有可能被石块或其他很重的碎片损伤，如果传动轴上有凹坑，或丧失了平衡片，就会失去平衡。任何不平衡状态都会使传动系统在各种运转速度下产生振动。一旦传动轴失去平衡，就必须拆下，并且在有条件的车间里重新平衡。传动轴有凹坑或损坏那么不能重新平衡，只能更换。当然，较小的平衡故障可以通过安装一对软管夹子来解决，这些夹子装在与轴上重的一边相反的另一边。这种传动轴平衡方法类似平衡轮胎和车轮组件中使用的配重。(1)传动轴平衡状态检查。当传动轴在汽车上时，可以用频闪灯光检查，也可以用机械检查传动轴平衡。专门的车间备有专门机械，通过转动传动轴精确地平衡。下面是机械检查的步骤:①把汽车后桥放在举升器上，使后轮可以自由转动。变速器一定要放在空挡，松开手制动器。②拆下后轮，装上带耳螺母，其平面一边靠近制动鼓。③助手坐在驾驶室里，提升汽车。一定要确保举升器锁紧。④由助手启动发动机，高速转动，车速表上的速度到达40-50mile/h⑤小时也在靠近传动轴的后面撒一些粉笔末。用一个支架或用一个径向跳动夹具支撑和稳住你的手。⑥继续撒粉笔末直至接触到旋转的轴。在轴上留下的记号，即表示轴上重的部位。⑦让助手慢慢踩住制动器，关掉发动机。⑧在传动轴上安装两个软管夹子，其螺钉组件要正好在白粉线的反面(如图)⑨拧紧夹子，开动发动机再次到要求的速度。如果没有感觉到振动，那么装上轮子，放下汽车，然后进行路试。⑩如果有振动，那么两个夹子分别朝相反方向转动相同的量，再拧紧后重复上述试验(如图)。如果不行，再重复这个步骤，直到没有振动为止。然后装上轮子，放下汽车，进行路试。(2)校正。在轴上安装软管夹子对于平衡问题也许是永久性安置，然而，有些生产厂家认为这种夹子应是暂时性安置，而应调整传动轴平衡。对于有些汽车，如果由于传动轴产生不平衡和振动，就要更换传动轴。对于由于传动轴和底盘之间空隙不够不能安装软管夹子的汽车，可以拆开传动轴后部，旋转45°，以校正不平衡状态。如果这不能解决振动问题，那么再旋转45°。如果仍然有振动，就必须更换传动轴了。如果推测传动轴的底漆是产生不平衡的原因，那么可以去掉底漆，然后进行路试。如果振动仍然存在，可以拆下传动轴，旋转180°，重新进行路试，如果还不能解决问题，就把传动轴转回到原始位置，继续寻找问题的真正原因。(3)传动轴的径向跳动。传动轴弯曲或损坏会产生振动和噪声。径向跳动过大也会产生噪声和振动。测量径向跳动，用百分表测量传动轴的径向圆跳动，要测量中间点和靠近轴两端的两个点。为测量径向圆跳动，要变速器放在空挡，松开手制动器。用举升器提升汽车，让后轮能自由转动。擦去传动轴测量外表上的所有污垢。图演示了应该进行径向测量的位置。把百分表固定在汽车车架上或汽车底盘上(如图)。放好百分表柱塞，使其接触到传动轴一个光洁外表上。调零后，慢慢用手转动传动轴，柱塞会随之上下移动，随着柱塞的移动，百分表就显示出径向圆跳动的量。允许的总径向圆跳动通常是千分之几英寸。参阅生产厂家推荐的最大允许径向圆跳动值。如果径向圆跳动大于允许值，那么必须更换传动轴。如果更换新的传动轴之后仍不能解决问题，那么要检查万向节凸缘和滑动叉是否弯曲。(4)万向节和传动轴的角度。变速器安装到车架上的角度在汽车运行中不会改变，但是，后桥小齿轮安装到车架上的角度在汽车行驶中一直在变化。当汽车停止时，传动轴固定在一个特定角(如图)，这个角度可称为安装角。如果万向节的输入叉恒速转动，那么在一转中输出叉的速度要增加和降低两次。这种速度的增加和降低会引起传动系统振动。当两个万向节以相同角度安装时，前万向节的速度变化引起的振动会由于第二个万向节的速度变化而抵消，这是处于一种互补角的情况(如图)。(5)角度测量与角度调整。在测量万向节角度前，要保证汽车没有载重，油箱是满的或根本上满的。在进行测试前要参阅相应的维修手册和测斜仪说明书。测量万向节的安装角，应该按(如图)的方式进行。如果两个万向节的安装角不相同，通常是调整后角，使之与前角相等。为此，要参阅维修手册介绍的步骤和角度。对于装有板簧的汽车，后角可以通过旋转弹簧垫块上的后桥总成改变(如图)，或通过在弹簧和弹簧垫块之间加锥形垫片调整。4.更换等速万向节更换等速万向节和其他前轮驱动汽车零件的典型步骤:首先拆下传动轴。在橡胶防尘罩端部的半轴上蚀刻一个标记。先拆下卡箍，后拆下防尘罩。防尘罩要更换，所以可剪掉旧的。擦掉轴和万向节上所有多余的润滑脂。查阅修手册，确定万向节固定在轴上的方法(如图)。检查万向节里的弹性挡圈，它们经常埋在旧润滑脂里。更换所有在维修中拆下的弹性挡圈。弹性挡圈随时间推移或拆卸时反复翻开或夹紧而使弹力丧失。彻底清洁轴，检查是否磨损。检查润滑脂是否有灰尘和水污染。擦干净花键和轴上所有遗留的润滑脂。用溶剂清洁半轴上防尘罩卡箍处的外表。把新的卡箍和防尘罩套在半轴上，然后，把新万向节装在花键上，轻轻敲打万向节直到听见卡嗒声，说明卡环已放入万向节内的槽中(如图)。拉一下万向节，检查它是否正确锁定在轴上。安装新卡环。安装时不要让卡环过分膨胀或者弯曲。在组件或万向节中填满润滑脂把防尘罩与蚀刻记号刘一齐，然后拧紧小端卡箍。把剩余的润滑脂挤人套在万向节外壳上的防尘罩中。要确保工具箱中所有润滑脂都用于万向节防尘罩不要歪扭或塌陷。如果塌陷，要用一字螺丝刀撬开防尘罩，排出空气。拽住套在万向节外壳上的防尘罩的大端，把第二管润滑脂挤人防尘罩。重新固定防尘罩大端，安装卡箍并拧紧它。这时，轴可以重新装入汽车。考虑到等长度的左右半轴，很多前轮驱动的汽车都使用中间轴。中间轴承有支撑轴承和密封(如图)，它们是可维修的。为了能提供一个没有噪声的运转，必须对轴承进行润滑。密封能够将润滑脂保持在轴承担中，同时防止轴承中进入污染物。如果中间轴是湿润的或者是被润滑脂覆盖了，应该仔细检查支撑轴承，并且更换密封。【任务验收及点评】【活动五检查】见工作页【活动六学习总结与评价】见工作页【作业】完本钱次工作页湖南省汽车技师学院一体化教学教案首页年学期第周专业：班级：课题名称总课题任务六排除行驶时驱动桥异响故障分课题授课主要内容1.认识主减速器、差速器2.制订排除行驶时驱动桥异响的方案3.排除行驶时驱动桥异响异响故障4.检查、学习总结与评估实习工件或对象名称图号授课课时学生训练课时起止日期教学目的要求技术理论知识1.解释如何采取系统行动制订排除行驶时驱动桥异响的步骤2.说明驱动桥的功用、组成及应用领域3.解释行驶时驱动桥异响的现象、原因和排除方法实际技术操作1.会拆卸与安装主减速器2.会检查与调整主减速器主、从动齿轮啮合印记和啮合间隙3.会排除行驶时驱动桥异响故障实习课题图教学方法一体化教学准备材料：工具：量具：刃具：设备：其他：课题实习结束小结教研室主任审阅：年月日系领导审阅：年月日任务六排除行驶时驱动桥异响故障【组织教学】清点人数，填写教学日志【新课引入】客户反映五十铃汽车直线行驶时驱动桥异响故障，前台客户效劳人员开具派工单并经客户签字，要求排除主减速器、从动锥齿轮啮合印痕不当引起的故障，解决客户的困惑，提交一份分析报告。【任务实施】【活动一获取行驶时驱动桥响故障信息】观看视频及阅读相关故障案列【活动二主减速器、差速器】相关知识：1.驱动桥的功用和组成后轮驱动汽车的驱动桥安装在汽车的后部。这些部件使用一个单独的桥壳来安装主减速器和差速器的轮和轴。整个壳是悬架的一局部并可帮助后车轮定位。另一种类型的后动桥与后独立悬架幻一起使用。这种差速器用螺栓固定在车架上，并且不随悬架一起运动。驱动轴通过万向节连接到差速器和驱动车轮上。由于驱动轴随悬架一起运动，而差速器被螺栓固定在车架上，因此这些部件不可能采用共同的外壳。在大多数后轮驱动车型上，主减速器安装于后桥壳中。而在大多数前轮驱动车型上，主减速器安装在变速驱动桥内。一些现代的轿车发动机和变速驱动桥是纵向布置的。这个布置所使用的差速器与前驱车使用的类似。一些发动机纵置的前驱车配有一个特殊的变速箱，其上有一个单独的差速器。无沦是后轮驱动、前轮驱动或四轮驱动汽车，其任两个驱动车轮之间都需要差速器。当汽车转弯时，这两个驱动车轮必须以不同的速度转动。后轮驱动通常使用一对准双曲面齿轮组成准双曲面齿轮副，将动力流线转换90。从传动轴传至驱动轴。由于主动小齿轮的轴线位于齿圈轴线的下面，所以准双曲面齿轮副可使传动轴固定在汽车的较低位置(如图)。在发动机横置的前轮驱动汽车上，动力流线的轴线自然与驱动轴的轴线平行。因此，在驱动桥中用简单斜齿圆柱齿轮副作为主减速器。差速器是一种位于两驱动轴之间的用齿轮连接的机械装置。当汽车拐弯时，差速器以不同速度转动驱动轴。同时当汽车以直线行驶时它使驱动轴以相同速度转动。驱动轴组件把动力传动系统的转矩传至驱动2.主减速器和普通行星齿轮差速器的工作原理差速器可在汽车拐弯时或在任意改变方向时使左右驱动车轮产生不同的转速。当汽车拐弯时，外车轮必须比内车轮行走得远些和快些(如图)假设没有对这种速度和行走上的区别进行补偿，车轮将出现打滑和滑动(即滑移和滑转)，引起不良运行和过度轮胎磨损。对车轮速度变化的补偿，是由差速器完成的。在实现这些不同速度的同时，差速器还必须继续传送转矩。来自传动轴的动力通过主动小齿轮凸缘传送到后桥总成。这个凸缘是与后万向节连接的又。动力接着流入差速器上的主减速器总成(如图)。主动小齿轮与从动齿轮齿圈啮合，齿圈与主动小齿轮垂直。因此，传动轴转动的时候，小齿轮和齿圈也随之转动。齿圈用螺检或铆钉固定在差速器壳上。差速器壳是由铸铁制造，由两个圆锥滚子轴承和后桥壳支承。穿过差速器壳中心的孔支撑差速器行星齿轮轴。行星齿轮轴用卡夹或专门设计的螺检固定在壳中。与差速器行星齿轮啮合的是两个内孔有花键的与左、右半轴上的外花键啮合的半轴齿轮(如图)。后轮驱动汽车上的差速器通常与驱动桥一起装在一个称为后桥总成的大铸件中。来自发动机的动力进入后桥总成的中心，并传递到驱动轴。驱动桥由轴承支撑并与汽车的车轮连接在一起。进入后桥总成的动力由主减速器改变其方向。这种方向的改变由主减速器中的准双曲面齿轮完成。差速器的工作原理驱动车轮安装在内端装有差速器半轴齿轮的半轴上(如图)。它使动力流改变90°，这是后驱车辆所必需的。半轴齿轮是斜齿轮。差速器壳安放在半轴齿轮之间并装在轴承上，以便能独立地旋转驱动轴。行星齿轮轴与行星齿轮一起装入差速器，与半轴齿轮相啮合。齿圈用螺栓与差速器壳固定成一体，同速转动。主动小齿轮与从动齿圈啮合，并由传动轴驱动旋转(如图)。发动机转矩由传动轴传到主动小齿轮，小齿轮与齿圈啮合并使之转动。动力从小齿轮流往齿圈，齿圈用螺栓固定在差速器壳上。差速器壳驱动半轴齿轮、行星齿轮和行星齿轮轴。差速器壳从齿圈一侧延仲，通常罩住行星齿轮和半轴齿轮。半轴齿轮的安装应使其可在半轴端处的花键一滑动。在主动小齿轮和齿圈之间产生减速，使得齿圈以主动小齿轮转速的约1/4-1/3转动。行星齿轮位于半轴齿轮之间并与半轴齿轮啮合(如图)。这样在差速器壳内形成一个由齿轮组成的正方形。差速器有两个或四个与半轴齿轮啮合的行星齿轮(如图)。差速器行星齿轮能绕其自己的轴线转动，而且当差速器壳和行星齿轮轴一起旋转时，行星齿轮(绕半轴齿轮轴线)作圆周运动。半轴齿轮与行星齿轮啮合，也能绕其自身轴线转动。行星齿轮装在穿过齿轮和差速器壳的行星齿轮轴上。行星齿轮与半轴齿轮啮合，半轴齿轮通过花键与驱动轴连接。差速器壳的旋转引起行星齿轮轴和行星齿轮从一端到另一端与壳一起旋转(如图)。由于行星齿轮与半轴齿轮啮合，半轴齿轮和驱动轴也被迫旋转。当汽车向前直线行驶时，两驱动车轮能够以同一转速旋转。发动机动力传递到主动小齿轮上并转动从动齿圈。差速器壳与齿圈一起旋转。行星齿轮轴和行星齿轮由齿圈带动转动，所有的齿轮作为一个整体旋转。每一个半轴齿轮均以与差速器壳相同的转速、相同的平面旋转，并将其运动传送到驱动轴。驱动轴从而产生旋转，驱动汽车向前行驶。由于每一驱动轴接受同样的转动，每一个车轮以同样的速度旋转。当汽车转弯时，内车轮比外车轮走的距离短，因此内车轮必须比外车轮旋转得慢些。在这种情况下，差速器行星齿轮将在较慢转动的齿轮上或在内侧半轴齿轮上向前“行走”。当行星齿轮绕较慢的半轴齿轮行走时，会以较大的速度驱动另一个半轴齿轮。从一根轴上传出的速度以相等的百分率传递到另外一根轴上(如图)。但是每根轴所受的转矩是相同的。当车辆作急转弯时，只有外侧的车轮能够转动。因此，只有一侧的齿轮能够自由转动。由于另一半轴齿轮几乎是不动的，行星齿轮在绕静止不转的半轴齿轮行走时，也绕其自己的中心转动。随着其绕那只半轴齿轮行走，行星齿轮以自身两倍的转速驱动另一半轴齿轮。这时，运动的车轮以两倍于差速器壳的速度转动，但是加在它上面的转矩仅是加在差速器壳的一半。由于差速器行星齿轮与行星齿轮轴一起从一端到另一端的旋转，以及差速器行星齿轮绕差速器行星齿轮轴旋转的两种运动合成，产生轮速的增加。【活动三制定行驶时驱动桥异响的方案】相关知识：驱动桥异响原因如下：1〕圆锥和圆柱主从动齿轮、行星齿轮、半轴齿轮啮合间隙过大；半轴齿轮花键槽与半轴的配合松旷；主、从动锥齿轮啮合不良；圆锥与圆柱主从动齿轮啮合间隙不均；齿轮齿面损伤或轮齿折断。2〕主动锥齿轮轴承松旷；主动圆柱齿轮轴承松旷；差速器圆锥滚子轴承松旷；后桥中某个轴承由于预紧力过大，导致间隙过小；主、从动锥齿轮调整不当，间隙过小。3〕差速器行星齿轮、半轴齿轮不匹配，使其啮合不良；行星齿轮、半轴齿轮磨损或折断；差速器十字轴轴颈磨损。4〕驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过小，导致汽车上坡时发响；后桥某部位的齿轮啮合间隙过大，导致汽车下坡时发响。5〕车轮轮毂轴承损坏，轴承外圈松动；制动鼓内有异物；车轮轮辋破碎。【活动四排除行驶时驱动桥异响故障】1.主减速器总成的拆卸1〕可拆式驱动桥中主减速器和差速器的拆下和分解指南可拆式驱动桥中主减速器的维修要在将其从驱动桥中拆下之后进行。整体式驱动桥中主减速器要在桥壳内维修。如图给出了拆下和分解可拆式驱动桥中主减速器的典型步骤，仅供参考。拆卸时必须遵循车间手册上给出的特定步骤。对于某些型号的汽车，为了拆下半轴，在轴承保持架被拆卸之后有必要使用滑锤敲出(如图)，然后用手拉出半轴。其他汽车那么用一组螺钉把半轴固定在毅上，这些螺钉必须拆掉才能把半轴拉出壳外。齿圈和主动小齿轮在检查之后，要先检查侧隙(如图)。用一字螺丝刀试图使差速器壳组件侧向移动，其移动量就是侧隙。有侧隙通常说明差速器轴承磨损。这些轴承经常由于预紧力调整不当而产生磨损。如果经过检查发现，侧隙是由于差速器壳毅上的轴承内圈松动所致，那么必须更换差速器壳。如果差速器在半轴齿轮上使用选配垫片，那么在拆下轴承时，要使垫片有序排列，放在一边，以备选用。对于止推垫圈也一样，把止推垫圈和垫片分放在组件两边，以免混淆。有些差速器使用第三个轴承代替导向轴承或轴套，支撑在主动小齿轮轴的端部，这个轴承应该从壳上拆下来。2)分解整体式驱动桥中差速器的指南整体驱动桥中差速器是在桥壳内修理。如图给出了分解整体式驱动桥主减速器的典型步骤。在拆下传动轴时，要在轴和主动小齿轮凸缘上作定位记号。同样，在拉出传动轴滑动花键套之前把杂物箱放在变速器外仲壳下面。一旦拉出滑动花键套，就要在壳上开口处装螺塞，以防再漏油。有时，把整体式驱动桥从汽车上拆下来后再修理更为容易。为此，要把桥壳从弹簧支座上拆开，在这之前，还要用千斤顶支撑住桥壳。拆开制动系统和驻车制动索。拧松所有悬架零件，放下桥壳。一旦拆下桥壳，就可放在维修工作台上。有些整体式驱动桥中的半轴用C形锁环卡住，这种锁环从差速器壳开口处拆下来(如图)。在拉出半轴之前必须查阅维修手册以明确半轴的卡紧方式。为了确定差速器壳是否有侧隙，在壳左侧和差速器壳凸缘之间放一个一字螺丝刀。看能否撬得动，以确定是否存在侧隙。应该没有侧隙。如果有侧隙是由于差速器壳上的轴承内圈松动引起的，那么要更换差速器壳。齿圈的径向圆跳动应该在齿轮从壳上拆下之前测量。在最大径向圆跳动点作记号。在拧松和拆下轴承盖