无人机二次开发实训教学系统建设需求

无人机二次开发实训教学系统建设需求一、项目背景根据学校无人机应用技术专业实训室建设需求，特采购无人机二次开发实训相关设备，用于无人机的SDK开发的教学与实训数字化升级；同时能实现1+X试点无人机操作应用职业技能等级证书考试功能和无人机行业应用数据采集处理分析要求，为学院目前的社会服务任务，专业在国培、社会培训完善实训条件。货物清单序号货物名称数量单位1航测数据处理平台51套2多媒体课堂管理系统1套3无人机SDK实验开发平台2套4多功能云台相机2套5无人机SDK实验开发平台备用电池8块6高精度地面移动基站7套7机载计算单元4套8飞控代码开发软件包6套9飞控预设代码库6套10行业应用实例代码库6套11SDK开发实验箱6套12轻型航测无人机飞行平台2套13无人机自动化智能航空站1套14手持遥控系统1套15无人机任务管理云平台1套16无人机自动化智能航空站部署1项17组装调试无人机套装10套18轻型航拍无人机飞行平台8套19竞速无人机飞行系统2套20飞行物料包5套三、具体技术要求序号货物名称技术要求1航测数据处理平台1.1支持实时三维重建：可将无人机采集的数据可视化，实时生成彩色点云，满足事故现场、工程监测、电力巡线场景的展示与精确测量需求；1.2支持实时建图：二维建图航拍任务，支持实时生成二维正射影像，实现边飞边出图，并可对农田和城市不同场景做对应优化；1.3软件同时可以进行后处理建图，包括二维正摄影像和三维模型，包含地图瓦片、正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多细节层次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式）、单一的纹理模型（.ply和.obj格式）和点云（.las格式）；1.4支持三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；1.5支持全自动二维、三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维、三维重建,所有参数均内置；1.6建模效率：能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；最大处理数据量单次不小于400张；1.7支持多光谱重建：软件支持实时NDVI以及二维多光谱后处理重建，可生成各波段影像的正射镶嵌结果和根据各波段影像的正射镶嵌结果计算的指数，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI；1.8支持二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；1.9具有照片定位功能1）可查看该模型的对应的所有拍照点；2）点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示。1.10支持像控点管理与输出坐标系设置，软件内置丰富的成果坐标系，可根据项目需求选择对应的坐标系，支持生成质量报告，确保任务结果符合项目的精度要求；1.11软件支持二维与三维测量，包括测量目标对象的坐标、距离、面积、体积多种关键数据，并保存测量结果，可为进一步分析决策提供数据支撑；1.12支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打开该任务对应的文件夹；1.13支持成果数据无缝导入包括但不限于：SuperMap、Wish3D、EPS、SV360、MapMatrix、ShareGIS诸多第三方GIS及测图软件；1.14软件具备多种航线规划功能，至少包含航点飞行，建图航拍，倾斜摄影，带状航线；1.15倾斜摄影模式下，软件会根据选定目标区域自动规划5组航线：1组正射航线和4组不同角度的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度，GSD，飞行速度，重叠度相关参数；1.16软件提供地图打点、KML文件导入、飞行器打点3种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积信息；1.17针对大面积带状航线规划，软件可进行自动切割，分段规划航线。同时可自由调整带状宽度，合理规划航线，提升作业效率；1.18航点飞行需支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，支持航点飞行任务航点间定时拍照，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度参数。对于精细化飞行任务，还可导入已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划；1.19三维航线规划1）可在三维模型或者点云上进行航线规划；2）可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照。1.20相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率；1.21协调转弯：航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径；1.22精细化巡检：基于模型或点云设置拍摄目标，可自动生成拍摄航线，实现巡检作业流程自动化；1.23具有限飞功能1）支持更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新）；2）支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭；3）支持跳转到官网进行限飞解禁申请。1.24数据处理交互显示终端处理器核心数≥6；频率≥3.2GHz；显存：≥12G：内存：≥16GDDR4；储存：≥1TBSSDM.2固态；显示尺寸：≥27寸。2多媒体课堂管理系统2.1支持教师端可以管控学生，至少包括Windows10（32位、64位）操作系统、MAC系统及Linux系统，并兼容虚拟机。2.2软件的加密方式至少支持：加密狗加密、服务器端授权、在线序列号加密、离线文件加密、自定义短码激活、mac地址预置激活多种方式的激活方式。2.3屏幕广播：将教师机屏幕和教师讲话实时广播给单一、部分或全体学生，至少可选择全屏和窗口两种方式。2.4网络影院：实现教师机播放的视频同步广播到学生机，至少支持WindowsMedia文件、VCD文件、DVD文件、Real文件，AVI文件、MP3文件格式，至少支持720p的视频。2.5视频直播：通过USB摄像头将教师的画面实时广播到学生机，达到更形象的教学效果，具有引导选择视频设备的提示画面，以便快速完成摄像头设备的设置。2.6讨论：教师可以组织学生使用文字、图片、手写板方式开展讨论，可进行分组讨论或主题讨论，分组讨论允许教师将学生分成若干组，同组的组员之间可以相互讨论，教师可以参加任意组的讨论。2.7文件管理：至少具有文件分发、收集、提交功能，可拖拽添加文件，可限制学生提交文件的数目和大小。2.8屏幕监视：教师机可以监视单一、部分、全体学生机的屏幕，教师机每屏可监视多个学生屏幕（不少于36个）。可以控制教师机监控的同屏幕各窗口间、屏幕与屏幕间的切换速度。可手动或自动循环监视。2.9课堂策略控制：在课堂上，教师至少可以设置上网策略、应用程序策略、USB、CD使用、打印限制策略，对不同学生设置不同策略，查看当前的学生策略，并支持上网浏览器限制。2.10网络白板：教师通过导入图片、文档或截图创建白板，将白板内容共享给学生，学生和教师可以共享在白板上通过绘图工具和文本书写完成学习任务或绘画作品，提高学生团队合作的兴趣。2.11标准化考试：教师将试卷分发给学生即可开始考试，教师导入word、ppt、excel、pdf文档类型的考试内容共享给学生，直接生成答题卡用于学生作答。考试过程中，可以看到学生答题的进度，答题情况。考试过程中可以教师如有问题补充，可暂停考试，在特殊情况下，可以暂挂考试，下次启动系统后可继续考试；考试过程中如有断电、关机意外情况学生机可断线重连，考试结束后学生可提交或时间到自动提交。自动评分，柱状图分析统计结果，将评分结果发送给学生，考试结果统一导出为.html/xml形式，方便数据后期的整合利用。2.12班级模型：有单独的管理界面，实现对班级模型的统一管理，并能够导入、导出，调用不同网络教室中的班级模型，班级模型视图中可实时显示学生机电脑桌面。2.13至少具备语音广播、语音对讲、电子点名、远程开关机、远程命令、远程设置、远程登录、支持远程为学生端安装/卸载应用程序、登录windows前接受广播、请求帮助、举手、发言、自动锁屏、防杀进程、黑屏肃静功能。3无人机SDK实验开发平台3.1对角线电机轴距≥850mm；3.2机臂展开方式要求为：可折叠式；脚架安装方式：快拆、装式；机身具备飞行状态指示灯；3.3飞行器最大载重≥2.65kg，最大起飞重量≥9.0kg；3.4悬停精度：±0.1m(视觉定位正常工作时），±0.5m(GPS正常工作时）；3.5最大旋转角速度：俯仰轴≥300°/s,航向轴≥100°/s；最大上升速度≥6m/s,最大下降速度≥5m/s；最大平飞速度≥23m/s；最大承受风速≥13m/s；3.6最大飞行时间（空载）：不少于50分钟；最大飞行海拔高度≥5000m；3.7至少支持两路1080p图传；最大图传距离(无遮挡，无干扰）≥15公里；3.8RTK:飞行器至少具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；3.9遥控器内置高亮触摸屏，且尺寸不小于7英寸；电池续航时间不少于2.5小时；且充电时间小于3小时；3.10飞行模式不少于三种，至少包含P模式（定位）、S模式（运动）、A模式（姿态）；遥控器具备飞行器模式切换开关；3.11补光灯有效照明距离≥5m；照明方式常亮；FPV摄像头分辨率不小于960p；帧率≥30fps；12.1.12飞行器至少具备自动返航功能，不少于三种返航方式，至少包含智能返航、智能低电量返航、失控返航；飞行器至少具备降落保护功能；3.13飞行器至少具备飞行数据记录功能，所有飞行数据可存储于飞行器中，保持飞行器开启连接至电脑，通过相应软件可导出飞行数据；3.14该飞行器配套软件APP，至少支持进行航线规划，自动作业功能。4多功能云台相机4.1防护等级≥IP44，人眼安全等级≥Class1M；4.2尺寸：≥175×135×160mm；4.3变焦模块：影像传感器不小于1\1.8CMOS，有效像素不小于400万；曝光方式不少于两种，至少支持程序自动曝光及手动曝光；至少支持点测光、平均测光两种测光模式，且支持测光锁定功能；4.4广角模块：影像传感器不小于1\2.7CMOS，有效像素不小于200万；镜头焦距≥4.5mm；曝光方式至少支持程序自动曝光；至少支持点测光、平均测光两种测光模式，且支持测光锁定功能；4.5广角红外模块：镜头焦距≥12mm；数字等效变焦倍数≥4X；至少支持点测温、区域测温两种测温方式；至少支持高温告警功能；4.6长焦红外模块：镜头焦距≥44mm；数字等效变焦倍数至少支持16X、32X；至少支持点测温、区域测温两种测温方式；调色盘至少支持白热、熔岩、铁红、热铁、医疗、北极、彩虹1、彩虹2、描红、黑热；4.7激光测距模块：波长≥900nm；最大激光功率≥3.5mW；测量范围支持3-1200m之间；5无人机SDK实验开发平台备用电池5.1工业级巡检四旋翼无人机智能电池采用高能电芯，容量≥5900mAh，电压≥52.8V；5.2至少支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作；至少具备自动平衡保护功能，可自动平衡内部电压；至少具备短路保护功能，在电池检测到短路的情况下会自动切断输出；至少具备电芯损坏检测功能，在电池检测到电芯损坏或者是严重不平衡的情况下，会提示电池已经损坏。6高精度地面移动基站6.2至少支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO等4系统11频点卫星信号接收；6.2至少支持多机联动；6.3防护等级：IP65等级防护及以上；6.4卫星接收频点同时接收：至少包含GPS：L1C/A、L2、L5；BEIDOU：B1、B2、B3；GLONASS：F1、F2；Galileo：E1、E5A、E5B；6.5定位精度：水平（单点）：1.5米（RMS）；垂直（单点）：3.0米（RMS）；水平（RTKFIX）：1厘米+1ppm（RMS）；垂直（RTKFIX）：2厘米+1ppm（RMS）；6.6工作温度：-20°C至55°C。7机载计算单元7.1重量：≤400g；7.2AI性能：≥21TOPS；7.3最大抗风等级：≥6级；7.4内存：≥8GB128位LPDDR4；7.5存储：≥128GBSSD；7.6功率：5-25W之间；7.7NXAI边缘计算模组预安装Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1；Ubuntu18.04；CUDA10.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；HtopTerminator；Eigen；Ceres等基础SDK开发软件；7.8I/O接口：至少支持USB3.0、USB2.0、UART接口、HDMI接口；7.9防护等级：≥IP45；7.10通过NXAI边缘计算模组模块完成AI模型训练，具备较高识别准确性，训练完成后能够生成pt和onnx等格式模型文件；7.11NXAI边缘计算模组模块内的模型机相关运行数据支持导出；7.12NXAI边缘计算模组模块能够实现通过代码程序运行针对目标点的自动识别锁定并自动多角度拍照功能；7.13NXAI边缘计算模组模块能够通过修改相关代码实现云台锁定控制开关功能、识别后拍照数量设置功能、图像解码开关功能、图像识别开关功能、相机拍照控制开关功能、飞行速度设置功能。8飞控代码开发软件包8.1至少包含filezilla、mobaxterm、Anaconda、vscode、GCSPRO、KeilMDK、VMware等软件工具；8.2至少支持通过调用底层库函数接口即可实现无人机飞控开发的各种功能；8.3至少能够实现如自主轨迹规划飞行、负载控制和视觉等遥测数据回传等功能，整个工程代码框架清晰，每个功能模块单独封装，注释详尽，使得有一定编程经验的初学者能对整个开发流程逻辑一目了然。9飞控预设代码库9.1支持快速构建无人机的控制系统的搭建；9.2飞控算法模型框架，至少包含基于Matlab/Simulink实现的算法模型；9.3算法模型支持通过自动代码生成可以合入到FMT-FW中；9.4至少支持C/C++混合编译；9.5至少支持MBD（Model-basedDesign）全流程开发；9.6至少支持MIL，SIL，HIL，SIH仿真；9.7基于Matlab/Simulink实现的算法和模型库，至少支持图形化编程，自动代码生成；9.8至少支持Mavlink协议以及开源地面站QGroundcontrol；9.9至少支持开源硬件Pixhawk/Pixhawk4/CUAVV5+；9.10至少支持QEMU模拟器；9.11采用跨平台的开发工具链，至少支持Win/Linux/Mac等平台的开发。10行业应用实例代码库10.1行业应用实例代码库主要针对于无人机行业应用实训场景使用的飞行控制代码，主要包含有飞行控制任务管理与规划，代码库中不同场景代码类型不少于5种；10.2至少支持进行数字仿真，初步验证模型及算法，模型在环测试，软件在环测试，处理器在环测试，硬件在环测试等测试方式；10.3至少支持目标代码可自动生成，在完成模型的参数设置后，将模型转换为C代码，并最终编译为VxWorks系统下的可执行程序；10.4仿真配置管理：至少支持根据软件向导，建立仿真工程，设置仿真目标机属性，配置监视及保存变量，准备实时仿真等功能；10.5至少支持仿真暑假实时存储数据上传、格式转换（支持txt、xls、mat等格式）、数据回放；10.6能够与Matlab、Excel等工具无缝集成，并能够进行简单的数据处理。11SDK开发实验箱11.1至少包含拓展组件、开放式负载云台、开发接口转接环、同轴套线；11.2扩展组件支持将飞行器的接口转换成多种标准硬件接口，至少包含XT30电源输出接口、USB2.0接口、UART/PPS信号接口；11.3同轴套线至少支持将负载模块与无人机转接接口进行连接，实现负载控制数据回传等功能；11.4开放式负载云台：三轴，云台参数至少支持自定义；至少支持上云台模式、云台控制支持遥控器自定义按键映射；11.5开发接口转接环：至少具备电子排线接口，便于更低成本集成；至少支持高电压模式，通过提高电压，可增大提供给负载的功率；至少支持时间同步设计，可以让负载的时间戳和飞机系统的时间戳保持一致，实现微秒级同步。12轻型航测无人机飞行平台12.1起飞重量≥950克；12.2最大起飞海拔高度≥6000米；12.3对角线轴距≥380mm；12.4最大抗风速度≥12m/s；12.5最大上升速度≥8m/s；最大下降速度≥6m/s；最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）：≥21m/s；12.6最大旋转角速度≥200°/s；12.7最长飞行时间（无风环境）≥40分钟；12.8最大续航里程≥28千米；12.9影像传感器：4/3CMOS，有效像素不少于2000万；中长焦相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素不少于4800万；配备长焦模块，且长焦模块数字变焦不小于4倍；12.10镜头视角：≥84°；等效焦距：≥24mm；光圈：f/2.8-f/11（小于此范围视为负偏离）；12.11拍摄照片视频ISO范围支持：100至6400之间；12.12电子快门最快速度不低于：1/8000秒；12.13图片格式不少于2种：最少包含JPEG、DNG（RAW）格式；最大照片尺寸不小于：5280×3956；12.14云台类型：3轴机械稳定云台，至少包含俯仰、横滚、平移；12.15感知系统类型：全向双目视觉系统；辅以下红外传感器；12.16图像传输最大信号有效距离不小于7km；图像实时传输质量至少包含1080p@30fps、1080p@60fps；12.17电池容量≥5000mAh；标称电压≥15.0V；电池类型：锂电池；12.18充电器：额定功率≥65W；支持输入100-240V交流电压；12.19飞行器具备不少于3种飞行模式，至少包含P模式（定位）、S模式（运动）、A模式（姿态），且可通过遥控器飞行挡位切换开关切换；12.20飞行器具备自动返航功能，且支持返航方式不少于3种，至少包含智能返航、智能低电量返航、失控返航；12.21智能飞行电池至少具备电量显示、电池存储自放电保护、平衡保护、过充电保护、充电温度保护、充电过流保护、过放电保护、短路保护、电芯损坏检测、休眠保护及通讯功能；12.22至少包含电池8块、滤镜套装1套、无线数据终端模块1套、256G内存卡2张、桨叶保护罩1套、一年机身保险1份。13无人机自动化智能航空站13.1整机重量≥34kg；13.2外形尺寸：舱盖开启≥1200mm×580mm×400mm（长×宽×高）；13.3舱盖闭合≥570mm×580mm×400mm（长×宽×高）；13.4输入电压:100～240VAC，47～63Hz；13.5最大输入功率不小于1000W；13.6工作环境温度:-25°C～45°C；13.7防水等级≥IP55；13.8可收纳无人机数量不少于1台；且无人机机架构型为折叠式结构；轴距≥460mm；最大起飞重量≥1600g；最大悬停飞行时间≥40分钟；最大续航时间大于50分钟；机身防护等级≥IP55级；支持在-20℃～50℃环境下工作；云台类型为三轴机械稳定云台；至少内置变焦相机、广角相机、红外相机；至少配备视觉系统、红外感知系统、LED补光灯；至少支持用户数据加密传输功能，且支持云端数据存储，一键清除Log日志等功能。13.9最大允许降落风速不小于10m/s；13.10最大运行海拔高度不小于2500m；13.11最大作业半径不小于10000m；13.12RTK基站卫星接收频点可同时接收：GPS：L1C/A、L2、L5；BeiDou2：B1l、B2l、B3l；BeiDou3：B1l、B1C、B2a、B3l；GLONASS：L1、L2；Galileo：E1、E5A、E5B；13.13RTK基站定位精准度:水平范围误差≤1cm+1ppm（RMS）；垂直范围误差≤2cm+1ppm（RMS）；13.14充电性能:输出电压:≥18V；充电时间不可超过35分钟；13.15图传工作频率支持2.4000-2.4835GHz及5.725-5.850GHz切换使用；13.16天线类型：4天线，2T4R；13.17等效全向辐射功率（EIRP）:2.4GHz：<33dBm（FCC）；<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.8GHz：<33dBm（FCC）；<14dBm（CE）；<23dBm（SRRC）；13.18空调系统:工作电压:≥28VDC，空调类型要求为TEC空调；13.19备用电池:电池容量不小于12AH，输出电压≥12V，电池类型:铅酸蓄电池,备用电池续航时间要求大于5小时；13.20至少支持以太网接入；10/100/1000Mbps自适应以太网口；4G接入；13.21至少支持以下传感器：风速传感器、雨量传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温度传感器、舱内湿度传感器；13.22舱盖监控相机不小于：1920×1080，视角范围（FOV）不小于150°补光灯支持，白光补光；13.23至少具备防雷击功能；13.24至少具备扩展能力，机场提供供电、数据接口以及安装空间；13.25包含应急备用无人机设备1台；1）机身对称轴距：650mm≤轴距≤1050mm；2）机臂展开方式要求为：可折叠式；脚架安装方式：快拆、装式；机身具备飞行状态指示灯；3）飞行器最大载重≥2.7kg，最大起飞重量≥9.2kg；4）最大旋转角速度：俯仰轴≥300°/s,航向轴≥100°/s；5）最大飞行时间（空载）：不少于50分钟；6）最大图传距离(无遮挡，无干扰）≥20公里；7）飞行模式不少于三种，至少包含P模式（定位）、S模式（运动）、A模式（姿态）；遥控器具备飞行器模式切换开关；8）飞行器至少具备自动返航功能，不少于三种返航方式，至少包含智能返航、智能低电量返航、失控返航；飞行器至少具备降落保护功能。14手持遥控系统14.1遥控器显示屏尺寸：≥5英寸；14.2分辨率：≥1920×1200；14.3最大亮度不小于1200cd/m2；14.4防护等级：≥IP54级；14.5支持-20℃至50℃环境温度下工作；14.6遥控器支持内置电池与外置电池同时使用，最长续航时间不小于5.5小时；14.7最大信号有效距离：≥15km（无干扰、无遮挡）。15无人机任务管理云平台15.1态势感知至少支持展示机场数量和在离线状态；至少支持展示巡检记录、巡检计划，统计巡检次数；至少支持统计日均巡检次数和日均告警次数；至少支持展示已核实告警事件展示图；至少支持统计媒体资源；至少支持自动弹窗预警并语音播报；至少支持在地图展示飞行器飞行航线、巡检事件并查看事件图片；至少支持机场、飞行器实时预览。15.2工作面板至少支持待办统计，包括：待核实、待报告、已处理数据统计；至少支持展示待核实事件列表；至少支持待核实事件详细信息查看，包括：坐标点、照片、通知人等信息；至少支持查看部门排班、我的排班信息。15.3实时预览至少支持实时查看机场、飞行器视频画面，自适应支持多画面同时预览。15.4驾驶舱至少支持展示机场状态、飞行器状态；至少支持展示实时飞行过程中航线；至少支持查看实时飞行航线预警事件信息；至少支持机场画面、飞行器画面、航线轨迹展示；至少支持场区切换；至少支持一键起飞、航线地图、飞行相机、手操飞行、返航；至少支持飞行过程中拍照、录像、飞行器镜头切换等；至少支持展示飞行过程中机场海拔、飞行高度、飞行速度、剩余电量、返航电量。15.5智能巡查计划库至少支持展示巡检计划详细信息，包括：计划名称、计划类型、关联设备、关联航线、航点量、航程里数；计划编辑、删除；支持根据校区、计划类型、计划状态等条件筛选查询计划；新增计划，可根据业务需求，选择立即执行、单次定时、重复定时、连续执行任意一种任务策略，可设置校区、执行设备、执行航线、红外时间、相对机场返航高度、失联动作、自动断点续飞；航线库至少支持在线航线规划、KMZ文件导入设置航线两种方式；在线航线规划支持航点航线设置，可配置爬升方式、安全起飞高度、航线高度模式、全局航线速度、航点类型、完成动作、航点参数及动作等；巡查记录至少支持展示巡查记录详细信息；至少支持展示巡查记录详情，包括：记录基础信息、飞行记录、告警图片、视频、图片。15.6运营管理告警中心至少支持告警信息详情查看；至少支持根据事件、校区、事件类型、核实结果筛选查看告警事件；至少支持事件指派、核实、处理报告；至少支持查看报告、报告导出；告警配置至少支持事件告警配置，包括：发现即原地待命、允许人工操作、核实后通知部门、控制权直接抢夺角色等;排班计划：至少支持新增、编辑、删除值班计划；至少支持按月、按周、2周滚动排版方式；至少支持值班人员增加、删除；排班管理至少支持临时值班人员变化调整。15.7数据管理至少支持展示告警分布、安防人员受理情况、无人机飞行架次、告警事件分布比例、告警时段分布；至少支持飞机记录数据管理，至少支持飞行视频、图片、告警图片查看和下载；至少支持按照资源类型、是否告警、告警事件筛选数据。15.8机场管理至少支持机场设备运维；至少支持机场设备告警详细信息查看：包括：时间、告警等级、告警内容等。15.9系统管理至少支持校区管理，展示校区状态，可对校区进行编辑、删除；至少支持组织管理、角色管理、用户管理，可按需配置相关权限。15.10安防算法算法驾驶舱至少支持AI实时分析视频流查看，视频画面叠加检测框；至少支持6种算法，包括：翻墙事件、溺水事件、车辆违停、天台有人、火灾事件、人群聚集；算法管理至少支持算法开启、暂停；算法识别结果至少支持根据时间、校区、机场、算法筛选查看算法识别结果数据。16无人机自动化智能航空站部署16.1底座施工：混泥土浇筑尺寸≥700×700×100mm（底座露出地面高度≥100mm），内配单层双向钢筋≥φ4@150mm网片，钢筋保护层≥25mm，备降点位置与设备直线距离不得小于1m，不得大于50m，尺寸大小为直径≥2m的圆形区域；16.2强电安装：电源线插头至少适配≥1.5mm²的电缆，附近至少需要安装带插座的户外防水配电箱；16.3弱电安装：配备上下行带宽均大于10Mbps有线网络，大于40Mbps，至少铺设六类以上屏蔽双绞线；16.4.地线安装：接地电阻需小于10Ω，接地装置距离设备安装位置大于0.5m，使用≥40×4mm扁钢将接地体引至设备附近0.5m内；16.5.防护围栏：围栏安装稳固，避免倾倒，留活动门用于人员进入检修维护，使用塑钢等非金属材质围栏；16.6监控相机调试：至少安装第三方视频监控；16.7平台接入带宽不低于20M；16.8平台至少支持部署校园巡察预警模块；16.9平台至少支持部署AI分析预警模块；16.10平台至少获得系统授权。17组装调试无人机套装17.1机架布局为“X”；机身轴距≥400mm；17.2机身材料：碳纤维和航空铝件；17.3最大飞行时间≥15min；17.4工作环境温度-10〜40℃；17.5最大上升速度≥4m/s；最大下降速度≥5m/s；最大平飞速度≥7m/s；17.6最大可承受风速≥8m/s；悬停精度，垂直±0.5m,水平±1m(GPS状态）；17.7使用场景：室内、室外；17.8最大俯仰角度不小于35°；17.9控制方式为最少支持：遥控器控制、地面站控制，机载电脑控制等；17.10电调规格型号：持续工作电流≥20A,最大瞬间电流≥25A,适用于2〜3S电池，BEC输出5v@2A(线性稳压模式)；17.11遥控器：通道数：≥8通；17.12至少包含电池2块、充电器1套、可移动便携式调参设备1套。18轻型航拍无人机飞行平台18.1起飞重量≥240g；