智能网联汽车 操纵件、指示器及信号装置的标志编辑说明

目次

目次..........................................................................................................................................I

一、工作简况.......................................................................................................................1

二、国家标准编制原则和确定国家标准主要内容...........................................................9

三、标准中涉及专利的情况.............................................................................................11

四、预期达到的社会效益等情况.....................................................................................11

五、采用国际标准和国外先进标准的情况.....................................................................11

六、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性.............................................11

七、重大分歧意见的处理经过和依据.............................................................................11

八、标准性质的建议说明.................................................................................................11

九、贯彻标准的要求和措施建议.....................................................................................12

十、废止现行相关标准的建议.........................................................................................12

十一、其他予以说明的事项.............................................................................................12

Ⅰ

智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志

(征求意见稿)

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

根据国标委[2020]48号文《国家标准化管理委员会关于下达2020年第三批推荐性国家标

准计划的通知》中项目编号20203960-T-339的标准制修订项目，制定推荐性国家标准《智能

网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》。

1.2项目背景

智能网联汽车搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络

技术，能实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能

决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，最终可代替人来操作的新

一代汽车，目前已经得到了各国的高度重视，产品发展迅速，越来越多的新技术和新方案在智

能网联汽车中得到应用，进而为智能网联汽车带来了许多新的操纵件、指示器和信号装置，车

上的标志越来越多，驾驶员（乘员）从人机交互界面获得的信息量越来越大，其中部分新出现

的标志，不同的厂家设计并不完全相同，给用户的识别造成不便，甚至安全隐患。

为贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，积极推进中国智能

网联汽车标准体系建设，促进我国智能网联汽车产业的快速发展，应产业发展需求，急需制定

关于智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志标准。

本标准的相关联标准GB4094-《汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》和GB/T4094.2-

《电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》已经实施了将近20年，过程中积累了丰富的

经验，也对行业发展起到了积极作用，智能网联汽车领域也急需此类基础标准支撑产业发展，

标准的制定工作对于提高智能网联汽车产品质量，提高我国智能网联汽车相关领域技术水平，

优化行业和产品管理具有非常积极的作用和重要的意义。

2017年12月，工信部正式印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，

指南中明确《智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》作为标准体系的重要一份子，

体系编号为103-1。

1.3主要工作过程

任务下达后，智能网联汽车分标委前期依据单位申请情况成立了项目组，确定东风汽车集

1

团有限公司技术中心为牵头单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的研究、调

研、起草、研讨等工作。

2017年10月-12月启动标准项目，确定了标准制定的指导思想和原则。收集、整理、并

系统地分析了国内外与ICV标志相关的法规、标准、文献等资料，组织开展相关技术研究工作。

2019年1月召开ICV标志项目组第一次会议，确定标准制定草案框架、制定计划、任务

分工。

2019年9月召开ICV标志项目组第二次会议，根据任务分工，针对参与单位的提案等进

行专项研究。

2020年6月召开ICV标志项目组第三次会议（线上），会上针对国内外标准研究，标准

推进的问题，任务分工推进问题进行了研讨。

2020年7-8月召开ICV标志项目组第四次会议（线上），会上针对任务一、任务二推进

情况，分类原则进行了研讨。

2020年11月召开ICV标志项目组第五次会议，会上针对任务一、任务二推进情况，标志

提案进行了研讨，制定了标志调研、评价机制，并启动ADAS工作组调研。

2021年4月召开ICV标志项目组第六次会议，会上针对第一次ADAS工作组调研结果进行

处理，并集中处理了遗留问题，开展了第二次调研。

2021年7月召开ICV标志项目组第七次会议，会上针对第二次ADAS工作组调研结果进行

处理，并明确、细化了标志分类原则。

2021年11月启动ADAS标准工作组内标准草案征集意见。

2022年1月召开ICV标志项目组第八次会议（线上），会上集中处理了ADAS标准工作组

内近300条征集意见。

2022年3月召开ICV标志项目组第九次会议（线上），会上针对动态图形标准化进行了

研讨，并初步确定了动态图形要素、颜色等要求。

2022年4月召开ICV标志项目组第十次会议（线上），会上集中处理了动态图形、R79

接管标志提案。

2022年5月召开ICV标志项目组第十一次会议（线上），会上针对ADAS复合操纵件的标

志进行了研讨、并确认了公开征求意见稿。

1.3.1项目组第一次会议

项目组于2019年1月8日在苏州召开会议，牵头单位介绍了项目背景、标准研究、标准

计划，参与单位分享了各自对标准的理解和对标准制定的建议。会议对ICV标志标准的标准技

术内容、制定计划、推进机制等关键问题进行了研讨。

会议明确：

1、项目组成员及变更机制。

2

2、标准研制计划及阶段节点。

3、下一步工作任务由东风公司技术中心牵头草案制定标志调研模板，参与单位反馈实车

应用。

4、搜集国内外相关标准要求。

1.3.2项目组第二次会议

2019年9月4日在北京召开，总结了标准开展情况，提案及意见征集进度，并进行了研

讨和确认，会议形成以下一致意见：

1、依据标志本身必要性、统一必要性来制定标志的分类原则。

2、标志镜像视为同一型式，满足标准要求。

3、集中处理了FCW、AEB、LDW、LKA等提案。

会后形成了初版草案，由项目组成员单位反馈意见，并由东风技术中牵头准备立项材料。

1.3.3项目组第三次会议

2020年6月3日召开线上会议，本次会议总结了标准开展情况，介绍了国内外标准现状，

并进行了任务一、任务二分工：

1、明确标准范畴为各功能操纵件、指示器、信号装置的标志，不对是否装备操纵件、指

示器、信号装置提出要求。

2、细化了分类原则。

分类原则

第如果智能网联汽车上装备了智能网联汽车相关操纵标识本身必要，形式一致性必要，安全强相关，

一件、指示器及信号装置，其相应标志应标示。标志用于马上发生危险，系统通过紧急预警或/和控

类应符合本标准的规定制保障驾乘人员安全的情况

第如果智能网联汽车装备了相关智能网联汽车操纵标识不必要，形式一致性必要，非安全强相关、

二件、指示器及信号装置，其相应标志可不标示。如易引起混淆，用于非即将发生危险，系统通过

类果标示，标志应符合本标准的规定预警或/和控制进行驾驶辅助的情况

第如果智能网联汽车装备了相关智能网联汽车操纵标识不必要，形式一致性不必要，非安全相关，

三件、指示器及信号装置，其相应标志可不标示。如不易混淆，用于其他情况

3

类果标示，标志可参照本标准，也可自行设计

3、会议针对ISO、UN、EU、FMVSS关于智能网联汽车相关标志标准/法规情况进行了介绍，

除ISO2575已发布9个标志以及正在研究制定的5个标志外，其他法规暂无相关要

求。

4、现有及未来的功能标志需求较多，需考虑共用空间优先级问题。会上建议优先采用正

在制定的GB/T《先进驾驶辅助系统提示信息优先度指南》。

5、建议从可辨识（直观容易辨识其功能、容易混淆、不能辨认出）、国际标准引用(ISO2575

等标准，考虑到ISO影响范围较大)两个方面进行评价。

6、任务一：项目组成员报名，若部分成员单位未报名，则牵头单位视情况分配相应任务

任务内容：ADAS功能相关标志完成“项目组成员情况汇总”、“标志共同元素分析”、

“必要性分析”、“完整性分析”、“颜色/共用空间/组合分析”、“分级”、“提

案”反馈。

7、任务二：制定AD、V2X、关键系统、信息安全等标志需求调研表，并在项目组内开展

调研。

8、LKA纳入第一类标志，AFS、ADB不纳入本标准。

会议中部署了下一步的详细工作计划，参与单位2020年6月30日前反馈任务一、任务二

提案。会议形成新的标准草案，并分发各参与单位，各单位对新的标准草案进行审阅并提出修

改意见，供下次会议讨论。

1.3.4项目组第四次会议

2020年8月14日在线上召开，会议对任务一反馈情况进行了研讨，会议对草案形成以下

一致意见：

1、本次会议针对分类原则进行细化讨论，初步形成如下建议，后续标志梳理过程将对于

分类原则继续进行细化调整，并将据此对功能标志进行分类工作。

驾驶自动分驾驶员风险处理

必要性车辆状态系统举例

化等级类关注度等级时间

第标志必要安全强相关，引

紧急预紧或自动紧急

一+形式统高起危险的功能危险立即

/和控制制动

类一状态转换

L0~L3

第标志不必安全相关，引起

紧急预紧或一定车道保持

二要+形式中风险的的功能风险

/和控制时间辅助

类统一状态转换

4

安全相关性较

第

形式统一小，不会引起风无风不限全速自适

三低提醒

不必要险的的功能状险制应巡航

类

态转换

L3以上ICV标志必要性待确认

2、任务一（ADAS提案）：17家单位全部完成书面反馈。

3、任务二（AD、V2X、关键系统、信息安全调研）相关标志相关标志提案较少，戴姆勒、

长安、上汽大众奇瑞完成反馈，其他参与单位加快反馈调研表，便于后续项目相关工

作的开展。

4、制定了标志评选原则，从可辨识（直观容易辨识其功能、容易混淆、不能辨认出）、

国际标准引用(ISO2575等标准，考虑到ISO影响范围较大)两个方面进行评价。

5、集中处理了ADAS提案，其中预警类20项（驾驶员注意力监测、交通标志识别、智能

限速提示、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、前向碰撞预警、自动紧

急制动、车道偏离预警、交通碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、

后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、低速行车预警），控制类

5

11项（紧急制动辅助、自动紧急转向、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控

制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、倒车辅助、AECS）

讨论，并形成初步结论。

会上同时启动了ADAS工作组内标志样式调研工作，牵头单位在2020年9月前完成调研表

的编制。

1.3.5项目组第五次会议

2020年11月18日在重庆召开，会议总结了任务一、任务二推进进展及问题，针对调研

材料进行了研讨。

会议针对试验的结果和草案的要求不符合项进行了详细的研讨，并形成了以下结论：

1、暂不考虑针对失效/故障类，统一制定一个标志，不容易确认故障类型（如横向、纵

向）。

2、若功能标准为强制（如车道保持辅助），考虑其对应的标志应纳入第一类或第二类。

3、GB4094所指操纵件一般指物理按键，软开关不属于此类别，且暂无相关标准对此软

开关进行标准规范，对于软开关若采取文字（考虑到文字表述更直接）则相关标志

不强制要求，若采取图标，则需满足本标准的要求。

4、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、前方交通穿行提示、后方交通穿行提示、

车门开启预警提案内容协调一致，会议讨论并统一为一个标志样式。

标志式样的跨工作组调研表已达成一致，会议同意调研方案，根据会议研讨调整标志调研

范围。

1.3.6项目组第六次会议

2021年4月19日在宁波召开，会议通报了当前的项目进展状态，立项号已经下达，需加

快工作进度，保证项目按照节点按时完成。

1、第一次调研的17项标志，共收到36家单位的调研表反馈，会上集中处理了调研表及

打分结果。

2、前向车距监测、后向碰撞预警、紧急制动辅助暂时无需求，无提案。因此不在本标准

进行规定。

3、针对AD标志，不针对子功能进行标准化，明确标志的元素建议包含车、方向盘、手、

A或AUTO。

6

4、针对V2X标志，目前网联应用功能与ADAS预紧功能存在重叠，且风险处理时间相较

于ADAS预警较宽裕，风险较小。因此不在本标准进行规定

会上决议开展第二轮调研。

1.3.7项目组第七次会议

2021年7月27日在厦门召开，本次会议对前6会议进行了回顾，并集中处理了第二次调

研结果，会议达成以下一致：

1、明确动画不是标志，不在本标准约束范围内；标志是用来识别操纵件、指示器、信号

装置的图形；在驾驶员识别操纵件、指示器、信号装置提示时，标志的构成元素不允

许发生变化（闪烁除外）。

2、在标志的标准化过程中，重点关注驾驶员是否能感知识别不同的ADAS功能状态，实

现功能的技术手段只作为参考。

3、针对“指示灯”的研讨，对于透光面为简单、单一几何图形的光信号装置，视为无标

志的信号装置。

4、针对可能布置在车外的信号装置（如BSD、DOW），初步认为也在本标准约束范围内；

参与单位如有更合理的描述，后续研讨。

5、会上确定了安全相关性的判定原则，依据功能失效时发生风险的危害对象、风险的危

害程度、风险的响应时间3个维度的结果来判断。

风险危害对象风险危害程度风险响应时间安全相关性

人/财高紧急安全强相关

人/财高一定时间安全相关

人/财低紧急安全相关

人/财低一定时间安全相关性较小

交通高紧急安全相关

交通高一定时间安全相关性较小

交通低紧急安全相关性较小

交通低一定时间安全相关性较小

6、依据判定原则，明确所有标志的安全相关性。安全相关性与分类对应关系保持不变，

不在标准文本中体现。

7、针对标志的颜色的初步决议，开启/待机/关闭/激活等正常工作状态的颜色不做规定，

报警信号为红色，故障/失效信号装置为黄色。

会后由牵头单位负责标志正式图例的制定，并完成ADAS工作组征求意见稿的编制，择机

启动ADAS工作组征求意见。

7

1.3.8项目组第八次会议

2022年1月21日在线上召开，本次会议对ADAS工作组征集的意见进行了研讨，针对收

到的约300条修改建议进行研讨和处理，其中，其中29条意见接受，30条意见部分接受，241

条不接受，主要修改内容如下：

1、统一标志中各视图下车辆外形、转向盘外形、。

2、LDW、LDP具有功能上的趋同性，统一标志便于用户识别，减少学习成本，LDW、LDP

功能激活具有时间延续性，统一标志便于用户短时间识别，因此LDW、LDP、LCC、LKA

合并为LKA。

3、针对显示位置，功能标准中已明确，信号提示需在驾驶员易于感知的区域，此区域的

标志需满足本标准要求。即外后视镜等特殊位置也需满足。

4、针对显示颜色，标志与信号装置结合的需全部着色。

会议形成新的标准草案。

1.3.9项目组第九次会议

2022年3月31日在线上召开，本次会议提出了动画标准化方案，确定了动画要素、颜色

等基本要求：

1、针对第3类，其颜色要求是否不做要求，仅要求作出状态区分，留待后续决议，目

前保留草案要求。

2、针对动画元素的着色，在合理提示的前提下，允许部分作色，但不能影响驾驶员识别。

3、标志及动画要求仅针对具体的功能，不针对某一自动驾驶级别；对于组合辅助驾驶，

其子功能提示不做要求。

根据起草组确认的处理意见对标准进行修改形成了征求意见稿初版，并形成了征求意见阶

段的编制说明初版。

1.3.10项目组第十次会议

2022年4月27日在线上召开，本次会议明确了动态图形的标准化要求，并充分考虑了与

国际标准的协调：

1、编制说明现阶段不明确描述标准的实施建议，送审时结合准入政策及行业发展需要，

再进行规范；按照一般原则，为不影响公告、3C准入，推荐性国标实施日期与发布

日期建议间隔6个月。

2、驾驶员注意力检测增加ISO标志作为可选方案，智能泊车辅助标志修改为ISO标志。

8

3、脱手标志及着色与欧盟R79保持一致，允许部分着色。

根据起草组确认的处理意见对标准进行修改形成了征求意见稿，并确定了征求意见阶段的

编制说明。

二、国家标准编制原则和确定国家标准主要内容

2.1标准编制原则

本标准编制遵循如下原则：

1)本标准编写符合GB/T1.1《标准化工作导则》的规定；

2)起草过程，充分考虑国内外现有ADAS相关标准的统一和协调；

3)起草过程中多次对草案内容进行征求意见工作，并结合意见在会上进行充分讨论；

4)标准的要求充分考虑了国内当前的行业技术水平。

2.2标准主要内容

2.2.1范围

本文件规定了智能网联汽车特有的操纵件、指示器及信号装置的标志和信号装置显示颜色

的基本要求。

本文件适用于智能网联汽车。

说明：考虑到安全问题和现阶段技术应用情况，本文件基于现有实车应用的ADAS、AD、

网联功能标志并结合智能网联标准体系规划的标准需求，标准化对象为标志及信号装置颜色，

要求不针对某一自动驾驶级别，针对具体的智能网联功能（不针对子功能及预功能）。

2.2.2术语和定义

GB4094、GB/T4782、GB/TXXXX智能网联汽车术语和定义、GB/T39263界定的术语和定

义适用于本文件。

说明：本文件的操纵件、指示器、信号装置、标志基于GB4094的定义。具体的智能网联

功能术语基于GB/T39263-2020道路车辆+先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义，以及GB/T《智

能网联汽车术语和定义》草案。此外增加动态图形及配套定义。

2.2.3要求

2.2.3.1如果智能网联汽车上装备了表1所列智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置，其图

形标志应标示且应符合表1的规定。可附加满足本文件附录A要求的动态图形标志。

说明：本标准不规定是否必须有操纵件（手动开启/关闭）、信号装置（功能状态提示）、

指示器（带有物理刻度的功能状态提示）；本部分功能为安全强相关，如果车辆具备表1的操

纵件、指示器、信号装置，则强制标示标志，颜色要求适用于功能的最终阶段。至少通过标志

9

的方式展示，且相应标志应与表1中对应的标志相同，可通过动态图形提示，应满足本文件附

录A各系统动态图形的要求；

2.2.3.2如果智能网联汽车装备了表2所列智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置，其相

应标志可不标示。如果标示，标志应符合表2的规定。可使用动态图形，动态图形应满足本文

件附录A的要求。

说明：本部分功能为安全相关，如果车辆具备表2的操纵件、指示器、信号装置，可不标

示，或者使用简单、单一的几何图形标示；如果标示，则需满足表2的标志样式要求。可以不

使用标志，若使用动态图形，则应满足本文件附录A各系统动态图形要求。

2.2.3.3如果智能网联汽车装备了表3所列智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置，其相

应标志可不标示。如果标示，标志可参照表3，也可自行设计。

说明：本部分功能为安全相关性较小，其标志及颜色为指导性，企业可参考执行。

2.2.3.4如果智能网联汽车装备了本文件所列功能以外的操纵件、指示器及信号装置，其相

应标志可不标示。如果标示，可自行设计。

说明：现有术语定义标准定义的功能中，部分功能未规划制定功能标准，部分企业未应

用。此类功能的操纵件、指示器、信号装置的标志可由企业按需设计。

2.2.3.5如果认为有必要让标志的含义更明确无误，允许在本部分所列标志基础上补充增加

文字、数字及字母等辅助信息。

说明：本文件中的标志要素不能删减，可以在现有要素基础上增加文字、数字、字母要

素，不允许增加其他要素（如箭头、标点符号等）。

2.2.3.6本部分规定的标志仅限于以下情况的修改，修改时应符合GB4094的规定，不得改

变标志的基本构成要素，不得影响使用时的可辨认性。

——受限于仪表、显示屏等显示技术固有的技术限制，或为了增加标志的可辨认度，对线条的

粗细、间隙、图形的比例、弧线弧度、导角等细节进行调整：

——对标志的轮廓进行着色、图形的虚实进行调整、着色(标准要求中已明确禁止的除外)；

——对于用来表示汽车整体或部分形状的标志,标志的外形轮廓可修改以接近车辆真实外形。

说明：本文件中的标志要素可以适应性修改

1、标志允许镜像修改；

2、标志不允许部分着色；

2.2.3.7表示各功能开启/关闭与激活/报警的标志颜色应有所区分。

说明：本文件中针对功能开启/关闭、功能激活，功能正常提示（除预警外）的颜色未做

10

强制要求，但需与明确规定的状态颜色有区分。

2.2.3.8标志自行设计和增加辅助信息的设计原则应符合GB4094的规定。

说明：自行设计标志需满足GB4094的附录A和附录B的要求。

2.2.4信号装置的显示颜色

本文件所给出的信号装置标志，除了应符合本文件规定的使用颜色外，亦允许根据不同的

功能需求，使用GB4094所规定的其他颜色来表达不同的工作状况或含义

说明：本文件未明确的功能状态颜色，可以依据GB4094的原则。

三、标准中涉及专利的情况

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

四、预期达到的社会效益等情况

本标准的制定和实施，将为行业管理部门提供技术支撑，引导终端生产企业在进行人机交

互开发过程中，在满足功能标准的前提下，使用合规的标志或动画，避免引起驾驶员混淆，降

低驾驶员学习成本，大大提升我国车辆安全技术水平，具有巨大的经济效益和社会效益。

五、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准没有采用国际标准。

本标准综合考虑了国内汽车行业的实际需求，同时作为推荐性国家标准，从技术指标上适

当考虑了先进性，目前提出的相关主要技术指标上已经达到了国际先进水平。

六、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性

2017年12月，工业和信息化部、国家标准委联合发布《国家车联网产业标准体系建设指

南（智能网联汽车）》，提出我国建设智能网联汽车标准体系的总体规划，是我国进行相关标

准制修订工作的重要指南。智能网联汽车标准体系共包括标准制定计划99项，其中，《智能

网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》是智能网联汽车标准体系中辅助控制的基本功

能之一，体系编号为103-1，标准性质为推荐性国家标准，对整个标准体系起到关键的基础支

撑性作用。

本标准与现行相关法律、法规、规章及标准无抵触，并可为后续辅助驾驶相关法律、法规、

标准的出台提供支撑。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

本标准在编写过程中尚未出现重大意见分歧。

八、标准性质的建议说明

据标准化法和有关规定，建议本标准的性质为推荐性国家标准。

11

九、贯彻标准的要求和措施建议

无。

十、废止现行相关标准的建议

无。

十一、其他予以说明的事项

无。

12

推荐性国家标准

《智能网联汽车操纵件、指示器及信

号装置的标志》

（征求意见稿）

编制说明

智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志

(征求意见稿)

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

根据国标委[2020]48号文《国家标准化管理委员会关于下达2020年第三批推荐性国家标

准计划的通知》中项目编号20203960-T-339的标准制修订项目，制定推荐性国家标准《智能

网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》。

1.2项目背景

智能网联汽车搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络

技术，能实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能

决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，最终可代替人来操作的新

一代汽车，目前已经得到了各国的高度重视，产品发展迅速，越来越多的新技术和新方案在智

能网联汽车中得到应用，进而为智能网联汽车带来了许多新的操纵件、指示器和信号装置，车

上的标志越来越多，驾驶员（乘员）从人机交互界面获得的信息量越来越大，其中部分新出现

的标志，不同的厂家设计并不完全相同，给用户的识别造成不便，甚至安全隐患。

为贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，积极推进中国智能

网联汽车标准体系建设，促进我国智能网联汽车产业的快速发展，应产业发展需求，急需制定

关于智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志标准。

本标准的相关联标准GB4094-《汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》和GB/T4094.2-

《电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》已经实施了将近20年，过程中积累了丰富的

经验，也对行业发展起到了积极作用，智能网联汽车领域也急需此类基础标准支撑产业发展，

标准的制定工作对于提高智能网联汽车产品质量，提高我国智能网联汽车相关领域技术水平，

优化行业和产品管理具有非常积极的作用和重要的意义。

2017年12月，工信部正式印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，

指南中明确《智能网联汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》作为标准体系的重要一份子，

体系编号为103-1。

1.3主要工作过程

任务下达后，智能网联汽车分标委前期依据单位申请情况成立了项目组，确定东风汽车集

1

团有限公司技术中心为牵头单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的研究、调

研、起草、研讨等工作。

2017年10月-12月启动标准项目，确定了标准制定的指导思想和原则。收集、整理、并

系统地分析了国内外与ICV标志相关的法规、标准、文献等资料，组织开展相关技术研究工作。

2019年1月召开ICV标志项目组第一次会议，确定标准制定草案框架、制定计划、任务

分工。

2019年9月召开ICV标志项目组第二次会议，根据任务分工，针对参与单位的提案等进

行专项研究。

2020年6月召开ICV标志项目组第三次会议（线上），会上针对国内外标准研究，标准

推进的问题，任务分工推进问题进行了研讨。

2020年7-8月召开ICV标志项目组第四次会议（线上），会上针对任务一、任务二推进

情况，分类原则进行了研讨。

2020年11月召开ICV标志项目组第五次会议，会上针对任务一、任务二推进情况，标志

提案进行了研讨，制定了标志调研、评价机制，并启动ADAS工作组调研。

2021年4月召开ICV标志项目组第六次会议，会上针对第一次ADAS工作组调研结果进行

处理，并集中处理了遗留问题，开展了第二次调研。

2021年7月召开ICV标志项目组第七次会议，会上针对第二次ADAS工作组调研结果进行

处理，并明确、细化了标志分类原则。

2021年11月启动ADAS标准工作组内标准草案征集意见。

2022年1月召开ICV标志项目组第八次会议（线上），会上集中处理了ADAS标准工作组

内近300条征集意见。

2022年3月召开ICV标志项目组第九次会议（线上），会上针对动态图形标准化进行了

研讨，并初步确定了动态图形要素、颜色等要求。

2022年4月召开ICV标志项目组第十次会议（线上），会上集中处理了动态图形、R79

接管标志提案。

2022年5月召开ICV标志项目组第十一次会议（线上），会上针对ADAS复合操纵件的标

志进行了研讨、并确认了公开征求意见稿。

1.3.1项目组第一次会议

项目组于2019年1月8日在苏州召开会议，牵头单位介绍了项目背景、标准研究、标准

计划，参与单位分享了各自对标准的理解和对标准制定的建议。会议对ICV标志标准的标准技

术内容、制定计划、推进机制等关键问题进行了研讨。

会议明确：

1、项目组成员及变更机制。

2

2、标准研制计划及阶段节点。

3、下一步工作任务由东风公司技术中心牵头草案制定标志调研模板，参与单位反馈实车

应用。

4、搜集国内外相关标准要求。

1.3.2项目组第二次会议

2019年9月4日在北京召开，总结了标准开展情况，提案及意见征集进度，并进行了研

讨和确认，会议形成以下一致意见：

1、依据标志本身必要性、统一必要性来制定标志的分类原则。

2、标志镜像视为同一型式，满足标准要求。

3、集中处理了FCW、AEB、LDW、LKA等提案。

会后形成了初版草案，由项目组成员单位反馈意见，并由东风技术中牵头准备立项材料。

1.3.3项目组第三次会议

2020年6月3日召开线上会议，本次会议总结了标准开展情况，介绍了国内外标准现状，

并进行了任务一、任务二分工：

1、明确标准范畴为各功能操纵件、指示器、信号装置的标志，不对是否装备操纵件、指

示器、信号装置提出要求。

2、细化了分类原则。

分类原则

第如果智能网联汽车上装备了智能网联汽车相关操纵标识本身必要，形式一致性必要，安全强相关，

一件、指示器及信号装置，其相应标志应标示。标志用于马上发生危险，系统通过紧急预警或/和控

类应符合本标准的规定制保障驾乘人员安全的情况

第如果智能网联汽车装备了相关智能网联汽车操纵标识不必要，形式一致性必要，非安全强相关、

二件、指示器及信号装置，其相应标志可不标示。如易引起混淆，用于非即将发生危险，系统通过

类果标示，标志应符合本标准的规定预警或/和控制进行驾驶辅助的情况

第如果智能网联汽车装备了相关智能网联汽车操纵标识不必要，形式一致性不必要，非安全相关，

三件、指示器及信号装置，其相应标志可不标示。如不易混淆，用于其他情况

3

类果标示，标志可参照本标准，也可自行设计

3、会议针对ISO、UN、EU、FMVSS关于智能网联汽车相关标志标准/法规情况进行了介绍，

除ISO2575已发布9个标志以及正在研究制定的5个标志外，其他法规暂无相关要

求。

4、现有及未来的功能标志需求较多，需考虑共用空间优先级问题。会上建议优先采用正

在制定的GB/T《先进驾驶辅助系统提示信息优先度指南》。

5、建议从可辨识（直观容易辨识其功能、容易混淆、不能辨认出）、国际标准引用(ISO2575

等标准，考虑到ISO影响范围较大)两个方面进行评价。

6、任务一：项目组成员报名，若部分成员单位未报名，则牵头单位视情况分配相应任务

任务内容：ADAS功能相关标志完成“项目组成员情况汇总”、“标志共同元素分析”、

“必要性分析”、“完整性分析”、“颜色/共用空间/组合分析”、“分级”、“提

案”反馈。

7、任务二：制定AD、V2X、关键系统、信息安全等标志需求调研表，并在项目组内开展

调研。

8、LKA纳入第一类标志，AFS、ADB不纳入本标准。

会议中部署了下一步的详细工作计划，参与单位2020年6月30日前反馈任务一、任务二

提案。会议形成新的标准草案，并分发各参与单位，各单位对新的标准草案进行审阅并提出修

改意见，供下次会议讨论。

1.3.4项目组第四次会议

2020年8月14日在线上召开，会议对任务一反馈情况进行了研讨，会议对草案形成以下

一致意见：

1、本次会议针对分类原则进行细化讨论，初步形成如下建议，后续标志梳理过程将对于

分类原则继续进行细化调整，并将据此对功能标志进行分类工作。

驾驶自动分驾驶员风险处理

必要性车辆状态系统举例

化等级类关注度等级时间

第标志必要安全强相关，引

紧急预紧或自动紧急

一+形式统高起危险的功能危险立即

/和控制制动

类一状态转换

L0~L3

第标志不必安全相关，引起

紧急预紧或一定车道保持

二要+形式中风险的的功能风险

/和控制时间辅助

类统一状态转换

4

安全相关性较

第

形式统一小，不会引起风无风不限全速自适

三低提醒

不必要险的的功能状险制应巡航

类

态转换

L3以上ICV标志必要性待确认

2、任务一（ADAS提案）：17家单位全部完成书面反馈。

3、任务二（AD、V2X、关键系统、信息安全调研）相关标志相关标志提案较少，戴姆勒、

长安、上汽大众奇瑞完成反馈，其他参与单位加快反馈调研表，便于后续项目相关工

作的开展。

4、制定了标志评选原则，从可辨识（直观容易辨识其功能、容易混淆、不能辨认出）、

国际标准引用(ISO2575等标准，考虑到ISO影响范围较大)两个方面进行评价。

5、集中处理了ADAS提案，其中预警类20项（驾驶员注意力监测、交通标志识别、智能

限速提示、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、前向碰撞预警、自动紧

急制动、车道偏离预警、交通碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、

后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、低速行车预警），控制类

5

11项（紧急制动辅助、自动紧急转向、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控

制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、倒车辅助、AECS）

讨论，并形成初步结论。

会上同时启动了ADAS工作组内标志样式调研工作，牵头单位在2020年9月前完成调研表

的编制。

1.3.5项目组第五次会议

2020年11月18日在重庆召开，会议总结了任务一、任务二推进进展及问题，针对调研

材料进行了研讨。

会议针对试验的结果和草案的要求不符合项进行了详细的研讨，并形成了以下结论：

1、暂不考虑针对失效/故障类，统一制定一个标志，不容易确认故障类型（如横向、纵

向）。

2、若功能标准为强制（如车道保持辅助），考虑其对应的标志应纳入第一类或第二类。

3、GB4094所指操纵件一般指物理按键，软开关不属于此类别，且暂无相关标准对此软

开关进行标准规范，对于软开关若采取文字（考虑到文字表述更直接）则相关标志

不强制要求，若采取图标，则需满足本标准的要求。

4、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、前方交通穿行提示、后方交通穿行提示、

车门开启预警提案内容协调一致，会议讨论并统一为一个标志样式。

标志式样的跨工作组调研表已达成一致，会议同意调研方案，根据会议研讨调整标志调研

范围。

1.3.6项目组第六次会议

2021年4月19日在宁波召开，会议通报了当前的项目进展状态，立项号已经下达，需加

快工作进度，保证项目按照节点按时完成。

1、第一次调研的17项标志，共收到36家单位的调研表反馈，会上集中处理了调研表及

打分结果。

2、前向车距监测、后向碰撞预警、紧急制动辅助暂时无需求，无提案。因此不在本标准

进行规定。

3、针对AD标志，不针对子功能进行标准化，明确标志的元素建议包含车、方向盘、手、

A或AUTO。

6

4、针对V2X标志，目前网联应用功能与ADAS预紧功能存在重叠，且风险处理时间相较

于ADAS预警较宽裕，风险较小。因此不在本标准进行规定

会上决议开展第二轮调研。

1.3.7项目组第七次会议

2021年7月27日在厦门召开，本次会议对前6会议进行了回顾，并集中处理了第二次调

研结果，会议达成以下一致：

1、明确动画不是标志，不在本标准约束范围内；标志是用来识别操纵件、指示器、信号

装置的图形；在驾驶员识别操纵件、指示器、信号装置提示时，标志的构成元素不允

许发生变化（闪烁除外）。

2、在标志的标准化过程中，重点关注驾驶员是否能感知识别不同的ADAS功能状态，实

现功能的技术手段只作为参考。

3、针对“指示灯”的研讨，对于透光面为简单、单一几何图形的光信号装置，视为无标

志的信号装置。

4、针对可能布置在车外的信号装置（如BSD、DOW），初步认为也在本标准约束范围内；

参与单位如有更合理的描述，后续研讨。

5、会上确定了安全相关性的判定原则，依据功能失效时发生风险的危害对象、风险的危

害程度、风险的响应时间3个维度的结果来判断。

风险危害对象风险危害程度风险响应时间安全相关性

人/财高紧急安全强相关

人/财高一定时间安全相关

人/财低紧急安全相关

人/财低一定时间安全相关性较小

交通高紧急安全相关

交通高一定时间安全相关性较小

交通低紧急安全相关性较小

交通低一定时间安全相关性较小

6、依据判定原则，明确所有标志的安全相关性。安全相关性与分类对应关系保持不变，

不在标准文本中体现。

7、针对标志的颜色的初步决议，开启/待机/关闭/激活等正常工作状态的颜色不做规定，

报警信号为红色，故障/失效信号装置为黄色。

会后由牵头单位负责标志正式图例的制定，并完成ADAS工作组征求意见稿的编制，择机

启动ADAS工作组征求意见。

7

1.3.8项目组第八次会议

2022年1月21日在线上召开，本次会议对ADAS工作组征集的意见进行了研讨，针对收

到的约300条修改建议进行研讨和处理，其中，其中29条意见接受，30条意见部分接受，241

条不接受，主要修改内容如下：

1、统一标志中各视图下车辆外形、转向盘外形、。

2、LDW、LDP具有功能上的趋同性，统一标志便于用户识别，减少学习成本，LDW、LDP

功能激活具有时间延续性，统一标志便于用