汽车智能防盗防撞报警系统的设计VIP

题目汽车智能防盗防撞报警系统的设计学生姓名贺晶晶学号所在学院专业班级通信工程1204班指导教师薛转花完毕地点物理与电信工程学院实验室2023年06月05日毕业设计任务书院(系)物理与电信工程学院专业班级通信1204学生姓名贺晶晶一、毕业设计题目汽车智能防盗防撞控制系统的设计二、毕业设计工作自__2023__年___12_月10_日起至__2023___年6月__20___日止三、毕业设计进行地点:博远楼物理与电信工程学院通信工程系实验室四、毕业设计内容规定：设计目的与意义：随着人们生活水平的不断提高，汽车作为重要的代步工具，在人们生活中发挥重要的作用，人们对于汽车的安全规定也越来越高。本次设计规定学生根据所学知识，完毕汽车智能防盗防撞系统的设计，该系统可实现当汽车在高速行驶或静止停放过程中，可以全面的实时的监测到车内外一切情况，当出现与别的障碍物在一定的距离内或当出现火警、外人侵入等不安全情况时，系统可以及时报警，可以使人们采用相应的措施，保护车主财产的安全。规定学生根据设计规定完毕本次设计任务，提高学生分析问题、解决问题的能力。其具体规定如下：2．规定自选一种方案完毕汽车智能防盗防撞控制系统的设计；3．规定采用软、硬件结合的方式完毕系统电路的设计；4.完毕系统硬件电路的搭建和系统整体测试，实现汽车的智能防盗防撞控制系统。毕业论文规定：1．毕业设计论文撰写规定格式规范，设计思绪清楚，条理清楚；2．英文文献翻译规定语句通顺流畅，词义准确，用词恰当；3.毕业设计论文内容完整，准确无误，用A4纸张打印。进程安排如下：2023年1月10日--3月15日：查资料，调研，拟定方案，并准时在系统中提交开题报告。2023年3月16日--4月25日：对系统硬件电路进行模块化设计，采用编程语言进行软件编程，完毕硬件电路的仿真；在系统中提交外文翻译；完毕中期检查报告。2023年4月26日—5月20日：进行系统硬件电路的搭建、调试和测试，完毕毕业设计验收。2023年5月21日--5月31日：完毕毕业设计论文初稿、定稿和终稿，并在系统中提交。2023年6月1日--6月15日：进行毕业设计答辩，提交毕业设计资料。指导教师通信工程系系(教研室主任署名批准日期2023年12月20日2023年1月_10日学生署名汽车智能防盗防撞报警系统的设计作者：贺晶晶（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业2023级4班，陕西汉中723001）指导教师：薛转花[摘要]随着经济的快速发展，汽车成为了人们的重要代步工具，汽车安全得到人们越来越多的关注。为了保证车主的人身财产安全，设计了一款具有自动监测汽车危险信息并且可以无线报警的监测系统。该系统硬件采用单片机STC89C51作为控制芯片，由红外检测模块、超声波检测模块、显示模块、声光报警模块和GSM报警模块等电路组成。该系统通过传感器采集信息，通过单片机解决判断是否有危险信号，当有被撞危险时，通过无线发射与接受电路实现声光报警，当有被盗危险时，由单片机发送AT指令到GSM模块，通过声光提醒报警信息，最终由GSM模块发送报警信息至用户手机。程序采用C语言进行编写，由Keil软件编译下载入主控芯片。通过测试，该系统实现了智能防盗防撞的设计规定，且电路简朴，体积小，价格便宜。[关键字]单片机超声波测距无线报警GSM模块红外感应DesignofvehicleintelligentantitheftandanticollisionalarmsystemAuthor:JingjingHe(Grade12,Class4,MajorofCommunicationEngineering，SchoolofPhysicsandtelecommunicationEngineeringofShaanxiUniversityofTechnology,Hanzhong723001,Shaanxi)Tutor:ZhuanhuaXue[Abstract]With

the

rapid

economic

development,

the

car

became

the

main

means

of

transport,

car

security

receivedmoreandmore

attention.

Inordertoensurethesafetyoftheowner'spersonalproperty,amonitoringsystemisdesigned,whichcanautomaticallymonitorthedangerousinformationoftheautomobileandcanbewirelessalarm.ThehardwareofthesystemadoptssinglechipmicrocomputerSTC89C51asthecontrolchip,whichiscomposedofinfrareddetectionmodule,ultrasonicdetectionmodule,displaymodule,soundandlightalarmmoduleandGSMalarmmodule.Thesystemthroughthesensorgatheringinformation,processingthroughtheMCUtojudgewhetherthereisadangersignal,whentheriskofhit,throughwirelesstransmittingandreceivingcircuittoachievethesoundandlightalarm,whenthereisriskoftheft,theMCUsendscommandstotheGSMmodule,byacoustoopticpromptalarminformation,eventuallybytheGSMmoduletosendalarminformationtotheuser'smobilephone.TheprogramusesClanguagetoprepare,bytheKeilsoftwarecompileanddownloadtothemaincontrolchip.Aftertesting,Thissystemhasrealizedthedesignrequestoftheintelligentguardagainsttheft,andthecircuitissimple,thevolumeissmall,thepriceischeap.[Keywords]MCUUltrasonicdistancemeasurementWirelessalarmGSMmoduleInfraredinduction目录TOC\o"1-3"\h\u254241绪论 1291401.1课题研究的背景 168751.2课题的研究目的与意义 1311681.3本课题解决的重要内容 220692系统方案设计与选择 3289882.1方案设计目的 3311742.2方案一：采用上位、下位机(PC-PLC) 3212082.3方案二：采用TI公司DSP控制器TMS320LF2407 3295692.4方案三：采用STC公司的STC89S51单片机 4169192.5系统方案比较与选择 4266393系统硬件电路设计 558023.1STC89C51单片机电路设计 5266883.2无线发射电路的设计与性能分析 8241863.2.1SC2262发射模块性能简介 8290023.2.2SC2262接口电路设计 8299653.3无线接受模块设计与性能分析 979673.3.1SC2272性能简介 97783.3.2SC2272接口电路设计 9272253.4数码管显示模块 938163.5声光报警电路设计 1058133.6超声波测距模块 10204943.6.1超声波原理 10241143.6.2超声波模块接口电路 11163623.7GSM模块电路设计 1216093.7.1TC35无线模块介绍 122013.7.2TC35模块的指标参数 12143073.7.3GSMAT指令 12140883.7.4GSM接口电路 13142073.8HC-SR501传感器设计 13223243.9振动传感器电路 15279553.10系统电路原理图 166524系统软件的设计 18226384.1开发工具介绍 183054.2主程序设计 18221054.3程序编译与下载 21103745系统电路的搭建及调试 2424805.1系统硬件电路仿真 24280495.1.1Protues简介 24165185.1.2电路仿真 24199195.2系统硬件搭建与调试 24198805.2.1硬件电路搭建 24267355.2.2硬件电路调试 25217245.3测试结果及分析 26302686总结与展望 29182596.1总结 29145556.2展望 2926765致谢 3029834参考文献 3118309附录A英文文献原文 3220780附录B英文文献译文 4013858附录C系统源程序 5030261附录D元器件清单 621绪论近年来,随着社会和经济的快速发展和工业的发展,人民生活水平也显著提高,交通越来越发达,越来越多的汽车进入人们的平常生活中,随着科学技术的发展,汽车盗窃越来越高科技,偷车已成为不容忽视的问题了,防盗防撞对于汽车制造商或社会保险具有非常重要的研究价值,如何开发一系列更严格的法律法规,发展的更有效的汽车防盗装置,减少了所有者的损失是未来研究的一个重要问题。随着敞篷车的普及,汽车门锁没有万无一失的铁将军,车门锁防盗系统的概念进一步稀释,即各种汽车防盗设备出现,随着汽车技术的不断发展，享受汽车给我们带来了便利,但也产生了一些混乱的实际问题。一方面汽车的数量逐年增长，而街道，公路，停车场等可用于调转的空间越来越小；另一方面，新司机，及一些非专职司机越来越多，由于倒车而产生的问题越来越多，倒车引起的纠纷也越来越多。倒车时，车辆与人，车辆与车辆，车辆与障碍物之间的碰撞时有发生，倒车已成为令人头疼的事情，即使是经验丰富的老司机也会抱怨倒车是一件费力费心的事情。为了减少因倒车和汽车无人时被盗而产生的损失，需要有一种专门的系统来帮助司机很好的进行倒车和防盗--汽车倒车防撞防盗系统。目前汽车防盗器由最早的机械控制，发展成为钥匙控制——电子密码——遥控呼救——短信报警的汽车防盗系统，由落后简朴的机械钥匙防盗技术走向电子防盗、生物特性式电子防盗。电子防盗系统要由电子控制的遥控器或者钥匙、电子控制电路、报警电路和控制单元等组成REF_Ref30676\w[1]。特别是随着微电子技术的进步，汽车防盗技术己向着自动化、智能化方向发展。1.1课题研究的背景 运用信息感知、动态辨识、控制技术与方法提高的积极安全性，是先进汽车控制与安全系统（AVCSS）的重要研究内容。毫米波雷达和CCD摄像机时时检测汽车周边的状况，当检测距离小于预设值时，系统将发出直观报警信号提醒司机谨慎驾驶。紧急制动系统是运用先进的距离监测系统对车身周边的障碍物距离进行动态监测，当需要减速或制动时，用制动灯亮来提醒驾驶员，并及时监测驾驶员操纵驾驶踏板的踏踩状态，必要时汽车的自动制动系统会自动减少车速，在最危险时刻自动制动。扇形激光束扫描采用的是雷达传感器，即使车辆在弯道行使时也能监测到本车与前方汽车或障碍物的距离，当距离降到预定值时，假如驾驶员还没有采用相应措施，便发出警告信号REF_Ref29765\w[2]。我国目前已经建立了一个全国性的GSM数字蜂窝移动通信网络,它是公共陆地移动通信网络的重要途径。GSM短消息服务SMS(短消息服务)和语音和传真传输,重要的电信业务的GSM数字蜂窝移动通信网络,通过无线传播控制通道是一个GSM通信网络具体。短消息服务不需要建立拨号连接,使用存储和转发短消息服务中心直接发送到目的地址,加上信息发送到短消息中心,短消息中心,然后发送到最终目的地,以这种方式非常适合使用手机(手机)组合方案汽车防盗报警装置,在这个方案中,汽车防盗报警系统电路内置移动通信,与指定的手机用户通过短信沟通无处不在的公共通信网络,在任何时候任何地方监控条件的车辆,和电话都是平常交流工具,和短信远程控制汽车防盗遥控装置,或接受警告消息信号接受器。配备移动电话来控制汽车防盗报警系统,你可以得到两个“关注”的所有者,也可以接受网络由专业报警服务公司的成本重要是短信费用和适当的服务费用,当然,加入一个专业警察服务网络,比“关注”的业主更及时、更强大的人类的拯救。1.2课题的研究目的与意义 随着社会经济运送业的蓬勃发展，汽车数量大幅上涨。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡有发生，导致了不可避免的人员伤亡和经济损失，针对这种情况，设计出一种响应快，可靠性高，更经济的汽车碰撞预警系统势在必行，超声波测距方法是最常见的距离的测距方法之一，采用超声波的测距是一个非常普遍的汽车防碰撞报警系统设计的方法。基于GSM手机的汽车防盗报警系统是汽车防盗报警技术与移动通信技术的集成，在符合我国《车辆防盗报警系统》标准的防盗报警系统主机基础上，将其与具有信息产业部进网许可证的GSM移动通讯模块通过串口相接，车上的防盗传感器感知到发生被盗时，一方面控制发动机防止车辆在没有车主允许的情况下使用，一方而发出警报信息，又可以通过GSM移动通信网络及时、准确、有针对性地向车主的移动终端发送短信报警;GSM移动通讯模块通过用户手机反馈的操作信号，实现汽车的防盗警戒与解除。开关车门，还可以实现切断点火设备，防止汽车被人驾驶逃走。保障车主的财产安全REF_Ref31910\w[3]。1.3本课题解决的重要内容本课题的研究内容是以单片机为控制核心，控制测距传感器测量距离，并实时显示倒车时障碍物与车间的距离，有防盗功能控制开关，关闭就进入防盗状态，在有人接近时，系统通过无线传输给接受器报警，报警电路采用滴滴声加闪光报警。课题目的是汽车在倒车环境时能检测出车距后方障碍物的距离，达成危险距离时进行声光报警，提醒驾驶员提高警惕；在防盗功能启动时，自动进行检测，检测有人靠近时车门时，打开报警，控制车辆，防止车辆被盗。该系统使用Keil软件完毕单片机与GSM模块的通信程序以及单片机对命令的解决程序，以ST89C51型单片机和西门子公司的TC35iGSM模块为核心。本设计在研究己有汽车防盗系统的基础上，运用单片机做控制单元，以GSM网络为媒介向车主传递信息。该系统分为车载终端和用户终端两部分。只要具有通话功能的手机都可以作为用户终端。车载终端涉及中央解决器控制模块，遥控模块，GSM模块和传感器模块等。单片机实时控制用户终端，可以根据短信息的内容实时解决，用户可以运用短信息发送命令查询或控制汽车状态。2系统方案设计与选择2.1方案设计目的本次设计解决的重要问题是防止汽车被不法分子盗取和解决汽车与障碍物之间相撞对车主导致损伤。本次设计解决的思绪与方法是:依据软件工程化的思想，设计并编制系统所需的软件，使其可以完毕数据采集、数据解决、反馈解决结果。具体采用模块化设计思想，分别对系统的初始化模块、延时模块、测距模块、红外检测模块、中断检测模块、数据解决模块和显示模块的程序进行了软件设计，单片机控制程序采用C语言编写。本系统由防撞和防盗两个子系统组成，防撞系统即为汽车倒车雷达预警系统由三个模块组成，分别为测距模块（超声波发送接受模块）、控制模块和显示报警模块。防盗系统则涉及红外检测模块、振动监测模块、GSM短信发送模块、控制模块和报警模块。设计并实现超声波测距子系统，用于近距离障碍物的检测。可以控制超声波传感器发射并接受超声波信号，对采集到的数据进行分析，得出障碍物的距离，并与系统设定的临界距离进行比较，在一定的情况下给出报警信息。设计并实现红外检测子系统，用于检测是否有人非法入侵，假如有，切断汽车点火电路并且启动声音报警系统；还设计了振动监测子系统，当车身出现一定的振动触发报警系统进行声光报警，同时触发GSM模块给车主发送短消息进行危险提醒。2.2方案一：采用上位、下位机(PC-PLC)上、下位机（PLC）技术是基于工业控制领域，可编程逻辑控制器（PLC）控制应用程序开发。如图2.1所示，系列可编程序控制器(PLC)在PC（PLC）作为下位机和运营可靠性的技术已被广泛认可，PLC在系统中的作用是︰通过及时检测的离散模块或各种类型的传感器收集的系统运营参数，将运营参数的数据传输到PLC系统，根据采集单元现场数据采集单元使用网络技术将信息发送到PLC主机控制系统，由PLC主机(CPU)到数据解决，最后通过总线网络发送到工业控制计算机PC(PLC)。但通过使用可编程序控制器PLC控制多传感器的数据采集卡，这种方法在工业生产中，体积较大，安装不方便，和成本很高REF_Ref8\w[4]。图2.1方案一控制原理图2.3方案二：采用TI公司DSP控制器TMS320LF2407DSP控制器TMS320LF2407片内有高达32K字的FLASH程序存储器，544字双口RAM(DARAM)和2K字的单口RAM(SARAM);它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功耗;TMS320的执行速度使得指令周期缩短33ns(30MHz)，从而提高了控制器的实时控制能力，其可扩展的外部存储器总共192K字节空间和高达40个可单独编程的GPI0引脚,在这个控制器里具有5个外部中断源，其中的两个中断源用于电机驱动保护电路，除此之外，尚有两个可屏蔽中断和一个复位电路中断源。和以上的方案相比，它的缺陷是硬件电路比较复杂，需要花费更多的成本。图2.2方案二控制原理图2.4方案三：采用STC公司的STC89S51单片机STC89C51单片机是一个性价比较高的微控制器，它的优点涉及以下几个方面：1）与同等价位的单片机相比，它具有更大的内存资源；2)很好的克制噪声对有用信号的干扰；3)具有丰富的外围电路，涉及各种常用的硬件资源；4）由于通过数年的发展，它已经拥有了很广泛的应用，有很高的参考资料可以使用，这可以大大的加快整个系统的设计进程。总之，它可以给我们提供一个更加灵活的方式去实现我们需要的功能。图2.3方案三控制原理图2.5系统方案比较与选择方案一可编程控制器PLC通过数据采集卡控制多个传感器的方式，这种方式多用于工业，生产中。实验中并不常用，由于其体积大，安装不放便，成本高，操作等空难度较大，因此并不是抱负的设计方案。方案二DSP芯片功能强大，操作使用难度适中，并在实验室有可操作空间。但其外接硬件电路较多，体积会有所增长，在系统安装上增长难度，并且相比之下成本要有所增长，其价格是单片机的五倍；方案三单片机其内存较大，功能强，抗干扰能力强、价格适中。其操作简朴，体积小，便于携带。软硬件资源都比较丰富，是抱负的设计方案。综合以上比较，方案一和方案二系统数据解决任务，控制实时性规定高但设计复杂，体积较大，成本高等缺陷，而方案三，设计简朴，体积小，安装简易，成本低等特点，所以，本次设计采用的是第三种方案作为控制系统。3系统硬件电路设计本设计是运用单片机的控制功能，设计防撞防盗报警器，实现距离检测防撞报警、防盗报警功能。本章重要介绍了通过对任务的分析，对总体的方案进行论证，并介绍了总体的硬件调试与分析。主控制板硬件电路框图如图3.1所示。a防撞电路设计框图bGSM防盗设计框图图3.1系统硬件电路设计框图3.1STC89C51单片机最小系统电路设计STC89C51单片机是美国STC公司最新推出的一种新型51内核的单片机。片内具有Flash程序存储器、SRAM、UART、SPI、PWM等模块。STC89C51最小系统如图3.2所示。图3.2STC89C51单片机最小系统图（1）部分串口的介绍I/O口作为输入口时有两种工作方式，即所谓的读端口与读引脚。读端口时事实上并不从外部读入数据，而是把端口锁存器的内容读入到内部总线，通过某种运算或变换后再写回到端口锁存器。只有读端口时才真正地把外部的数据读入到内部总线。上面图中的两个三角形表达的就是输入缓冲器CPU将根据不同的指令分别发出读端口或读引脚信号以完毕不同的操作。这是由硬件自动完毕的，不需要我们操心，然后再实行读引脚操作，否则就也许读入犯错，如图3.2所示，假如不对端口置1端口锁存器本来的状态有也许为0Q端为0Q^为1加到场效应管栅极的信号为1，该场效应管就导通对地呈现低阻抗，此时即使引脚上输入的信号为1，也会因端口的低阻抗而使信号变低使得外加的1信号读入后不一定是1。若先执行置1操作，则可以使场效应管截止引脚信号直接加到三态缓冲器中实现对的的读入，由于在输入操作时还必须附加一个准备动作，所以这类I/O口被称为准双向口。STC89C51的P0/P1/P2/P3口作为输入时都是准双向口。接下来让我们再看另一个问题，从图中可以看出这四个端口尚有一个差别，除了P1口外P0P2P3口都尚有其他的功能。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定期目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想严禁ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。此外，该引脚被略微拉高。假如微解决器在外部执行状态ALE严禁，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取址期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。（2）STC89C51单片机最小系统最小系统涉及单片机及其所需的必要的电源、时钟、复位等部件，能使单片机始终处在正常的运营状态。单片机能正常运营的必备条件是电源、时钟，可以将单片机最小系统作为系统设计的控制部分，通过对其进行存储器扩展、A/D扩展等，使单片机完毕较复杂的功能。STC89C51是片内有ROM/EPROM的单片机，因此，这种芯片构成的最小系统简朴﹑可靠。用STC89C51单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可，最小系统图如图3.2所示，原理框图如图3.3所示。图3.3单片机最小系统原理框图时钟电路STC89C51单片机的时钟信号通常有两种产生方式：要产生一个时钟信号就需要给系统板提供一个晶振，这个晶振可以作为内部时钟使用，也可以作为外部时钟使用。图3.4向我们展示了内部时钟的电路。STC公司在其单片机内部添加了震荡电路，而要产生需要的脉冲信号就需要在单片机的18和19引脚间添加一个晶振。为了输出稳定的频率，就需要加入滤波电容。由经验知，这个值应当在5-30PF，这样达成更好的滤波效果。图3.4STC89C52内部时钟电路复位电路对于一个单片机而言，经常会碰到一些意外的情况，这就需要添加相应的复位电路来让整个系统保持正常工作。而这个操作需要花费你2个机器周期。要想对着个系统进行复位，你可以通过单片机内置的看门狗进行复位，也可以使用按键电路来进行复位。由于电容具有可充放带电的特性，常用这自动复位电路中，它的反映非常迅速，因此，需要很短的时间。对于按钮复位电路而言，它通常需要更多的时间，这是由于它存在抖动问题，我们需要对其进行消抖操作，也就是添加几个周期的延时，这就增长整个系统的复位时间。本次设计就是采用按键复位电路REF_Ref1432\w[5]。图3.5STC89C51复位电路STC89C51中断技术中断技术重要用于实时监测与控制，规定单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并作出快速响应、及时解决。这是由片内的中断系统来实现的。当中断请求源发出中断请求时，假如中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务解决程序解决中断服务请求。中断服务解决程序解决完中断服务请求后，再回到本来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。图3.6为整个中断响应和解决过程。图3.6中断响应和解决程假如单片机没有中断系统，单片机的大量时间也许会浪费在查询是否有服务请求发生的定期查询操作上。采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象，大大地提高了单片机的工作效率和实时性。3.2无线发射电路的设计与性能分析3.2.1SC2262发射模块性能简介SC2262最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,SC2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片SC2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，假如发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，SC2262不接通电源，其17脚为低电平，那么相应的高频发射电路就不能正常工作，反之，高频电路则能正常工作，从而完毕了相应的调频电路。3.2.2SC2262接口模块电路设计由于无线信号容易受外界环境影响，因此从系统的可靠性考虑，控制信号传送采用代码发送，并在同一区域同时使用多个系统也没有影响，所以无线信号的2262集成电路完毕编码，电路有八个地址信号和4位数据信号，不同的地址和数据的组合，可以编制各种代码成千上万，可以在同一区域内满足彼此不影响工作REF_Ref2767\w[6]。SC2262的电源端与发射模块的电源端受制于震动开关，一旦车体发生震动就会启动SC2262芯片与发射模块的电源，一旦SC2262芯片工作则会把已经固定的编码信号通过发射电路发送出去。其与单片机的接口电路图如图3.7所示。图3.7无线电路与单片机接口电路图3.3无线接受模块设计与性能分析3.3.1SC2272性能简介SC2272是一款用以解码的芯片，编码芯片SC2262发出的编码信号由：\t"C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\_blank"地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片SC2272接受到信号后，其地址码通过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，假如发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，SC2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz发射电路不工作，当有按键按下时，SC2262开始工作，其第17脚输出串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于SC2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完毕幅度调制（ASK），相称于调制度为100％的调幅。3.3.2SC2272接口模块电路设计SC2272接受电路如图3.8所示。图3.8接受报警电路图3.4数码管显示模块电路设计显示器是最常用的输出设备，其种类繁多，但在单片机系统设计中最常用的是发光二极管显示器（LED）和液晶显示器（LCD）两种。由于这两种显示器结构简朴，价格便宜，接口容易实现，因而得到广泛的应用。下面介绍发光二极管显示器（LED）的结构、工作原理及其接口电路。（1）LED结构与原理图3.9为典型的数码管。图3.9LED数码管如图3.9，这是一个LED显示器，又被成为数码管。几个发光二极管就可以构成一个LED显示器，这个图中有四组数码管，每个数码管由8个发光二极管构成，它的形状像一个8，每一段中有一个发光二极管。对于具体的电路而言，你需要根据条件选择合适的连接方式，通常有共阳和共阴有种接法，这两种不同的接法需要使用不同的译码电路，这是一个需要注意的问题。（2）LED显示器显示方式 点亮LED显示器有两种方式：一是静态显示；二是动态显示。所谓静态显示，就是每个显示屏将占据单独的I/O接口具有自锁功能的笔划段字形代码。所以，只要单片机显示字体代码发送到接口电路，那里将不需要为它发送新的数据。因此，使用这种方法单片机CPU开销是最小的。此电路的优点是：可以同时显示不同的字符，但缺陷是占用了更多的资源。从图3.9可以看出，每位LED显示器需要单独占用8根端口线，因此，在数据较多的时候，往往不采用这种设计，而是采用动态显示方式。本设计采用的便是此种显示方式。由于所有的段选码连在一起，所以同一瞬间只能显示同一种字符。但假如要显示不同字符，则要由位选码来控制。LED显示器电路设计LED显示器电路原理图如图3.10所示。图3.10数码管显示电路原理图3.5声光报警模块电路设计报警电路如图3.11所示，上面是光报警电路，它与单片机的P1.0口连接，当单片机控制相应的P1.0口输出1时，发光二极管截止，不报警。当单片机控制相应的P1.0口输出0时，发光二极管导通，报警，这样单片机就可以通过控制相应的P1.0口来控制光报警电路。下面是声报警电路，同样的道理，当单片机控制相应的P1.1口输出1时，三极管Q1的基极和发射极之间截止，整个三极管就不工作，不报警。当单片机控制相应的P1.1口输出0时，三极管的基极和发射极就导通，在集电极就产生一个较大的电流，从而驱动蜂鸣器工作，发出报警声。图3.11声光报警电路设计3.6超声波测距模块电路设计本模块的任务是在倒车环境或行车过程中通过超声波测距仪测出车周边危险的障碍物距离车身的距离以提醒驾驶员小心驾驶。3.6.1超声波原理人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20Hz-20kHz。超声波传感器范围内，超过20kHz称为超声波，低于20Hz的称为次声波。通常应用的超声波频率为几十kHz-几十MHz。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。由于超声波具有反射和折射效应，这就会在传播过程中个损失一部分有用的信号。当然，在不同的传播媒介中它有不同的传播速度，因此选择合适的媒介至关重要。由于它具有一些优良的特性，在电子与通信等多个领域里得到了广泛的使用。使用超声波进行测距的过程如下：1）由特定的器件发射出需要的超声波并启动相应的计数器来进行计时；2）当超声波碰到障碍物之后，它会立即返回并停止计数；3）通过距离公式就可以获得你想要得到的数据。超声波在空气中的传播速度为,而根据计时器记录的测出发射和接受回波的时间差,就可以计算出发射点距障碍物的距离，即：（3.1）这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波,其声速受温度等因素影响。在使用时,假如温差小时,则认为声速是恒定不变的REF_Ref10546\w[9]。常温下超声波的传播速度是334米/秒,但其传播速度易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃,声速增长约0.6米/秒。已知现场环境温度T时,超声波传播速度的计算公式为：（3.2）常用的超声波传感器重要由压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）制成。电致伸缩材料锆钛酸铅（PZT）等。超声传感器是由一个可逆的传感器组成的，它可以将机械振动能量转化为电能产生超声波，同时它接受到超声波时，也能转变成电能，所以它可以提成发送器和接受器。有的超声波传感器既作发送，也能作接受。3.6.2超声波模块接口电路本设计采用现成的超声波发射和接受电路，与单片机接口电路图如图3.12所示。图3.12超声波与单片机接口电路图（1）超声波测距模块实物图图3.13超声波实物图3.7GSM模块电路设计3.7.1TC35无线模块介绍本次设计选用的GSM模块是用于工业GSM模块西门子TC35，它可以快速、安全地实现短消息服务系统解决方案（短消息服务）。TC35模块由六部分组成的GSM基带解决器、GSM射频模块、电源模块、FLASH存储器、ZIF连接器，天线接口组件。紧凑的设计，大大减少了产品的尺寸，和gsm2/2+兼容，与ETSI标准gsm0707和gsm0705线，3.3-4.8V模块的工作电压，双兼容（GSM900/GSMl800）工作，具有RS232数据通讯口。该模块设立了射频和基带，为用户提供一个标准的“AT”（调制解调器命令语言）接口的数据，语音和短信的快速，可靠和安全的传输REF_Ref11169\w[10]。3.7.2TC35模块的指标参数TC35的电流消耗指标如表3.1所示。表3.1TC35的电流消耗指标通话式峰值电流通话模式的典型电流空闲模式的消耗电流休眠模式的消耗电流关机模式的消耗电流1.8A300mA900MHz270mA1800MHz10mA3mA50uA关于LED显示的状态要观测电路的状态，可以使用LED灯来实现，这就需要一个可以产生不同信号的电路引脚，即SYNC引脚。为了实现有效控制，通常需要加入二极管或三极管来驱动电路。一个简朴的电路接法是：同步电路端口通过一电阻接到NPN三级管的基极，发射极直接接地，通过限流电阻连接到LED的集电极，LED的正极端子Vcc。LED的工作模式是完全类似的同步信号，显示的是TC35的工作状态。LED灯灭，表达TC35没有工作，处在充电模式；600ms亮/600ms灭，表达未插入SIM卡，或者个人身份未登记/已注销，或者网络正在搜寻中，或者正在进行用户身份鉴定或者网络注册正在进行中；75ms亮/3s灭，表达网络注册成功（控制通道和用户互换信息完毕），无来电REF_Ref11839\w[11]；LED灯亮，依据不同的呼喊类型：声音呼喊、数据呼喊，在建立或者完毕时的状态。3.7.3GSMAT指令GSM引擎模块提供的命令接口符合GSM07.05和GSM07.07规范。GSM07.07中定义的ATCommand接口,提供了一种移动平台与数据终端设备之间的通用接口;GSM07.05对短消息作了具体的规定。在短消息模块收到网络发来的短消息时,可以通过串口发送指示消息,数据终端设备可以向GSM模块发送各种命令。表3.2给出了本系统用到的GSMAT指令。表3.2与SMS相关的GSMAT指令AT指令功能AT+CMGCSendanSMScommand(发出一条短消息命令）AT+CMGDDeleteSMSmessage(删除SM卡内存短消息）AT+CMGFSelectSMSmessageformat(选择短消息信息格式：0-PDU；1-文本）AT+CMGRReadSMSmessage(读短消息）AT+CMGSSendSMSmessage(发送短消息）AT+CNMINewSMSmessageindication(显示新收到的短消息）AT+CSCASMServicecenteraddress(短消息中心地址）AT+CSMPSelectMessageService(选择短消息服务）3.7.4GSM接口电路本次设计采用了GSM现有的模块，其与单片机接口电路如图3.13所示。TC35模块与单片机接口电路图如图3.14所示。图3.14TC35接口电路3.8HC-SR501传感器模块电路设计工作原理

人体有恒定的体温，一般为37度，它会发出特定波长约为10um红外，红外传感器可以监测到人体所发出的红外线。红外传感器通常用于热释电元件中，这种传感器在接受电荷平衡时会丢失，当红外辐射温度变化时，表面电荷，将可以产生报警信号并传达给后续电路。(2)模块参数工作电压：DC5V至20V；静态功耗：65微安；电平输出：高3.3V，低0V；延时时间：可调(0.3秒--18秒)；封锁时间：0.2秒；触发方式：L不可反复，H可反复，默认值为H(跳帽选择)；感应范围：小于120度锥角，7米以内；工作温度：-15--+70度。

(3)触发方式不可反复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。

可反复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，假如有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平REF_Ref1834\w[12]。

(4)可调封锁时间及检测距离调节封锁时间：感应模块在每一次感应输出后，可以设立一个封锁时间，在此时间段内感应器不接受任何采集的数据。此功能可以实现(感应输出时间和封锁时间)两者的间隔工作，可应用于间隔探测的设备；同时此功能可有效的减少负载在切换过程中产生的各种信号干扰；调节检测距离。(5)模块优缺陷

优点：自身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。

缺陷：容易受各种热源、光源干扰；被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接受；易受射频辐射的干扰；环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时导致短时失灵。

(6)模块抗干扰防动物干扰；防电磁干扰；防强光干扰。图3.15HC-SR501传感器原理图（7）人体红外检测模块实物图图3.16红外检测实物图3.9振动传感器模块电路设计CLA-3微型全向振动传感器是一种采用新型高灵敏度传感膜而设计的全向振动传感器，具有全向检测、灵敏度可调、高抗干扰能力、产品一致性和互换性好、体积小、可靠性高、价格低等特点。常用的振动传感器分为以下几个类型:压电/驻极体/电磁型、弹簧型、机械接触型等等。CLA-3全向微型振动传感器与其他振动传感器的比较如表3.3所示表3.3CLA-3全向微型振动传感器与其他振动传感器的比较型号性能压电/驻极体/电磁型弹簧型机械接触型CLA-3型灵敏度可调高高可调一致性及互换性差差差好可靠性及抗干扰易误触发、声音敏感易误触发易误触发无误触发、抗干扰强信号的后期解决复杂简朴简朴简朴输出信号幅度小开关信号开关信号准数字信号体积大小小较小价格高低较低低（2）CLA-3重要性能参数工作电压：1.25V～30V；灵敏度：大于等于0.2g；频率范围：0.5HZ～20HZ；工作温度范围：-30℃～60℃；体积：直径4.5毫米，长度9毫米（不含引线，单侧引线15毫米）；检测方向：全向；信号输出：准数字信号；输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比；静态电阻：小于30000欧姆；输出：无极性。（3）震动传感器模块实物图图3.17震动传感器实物图3.10系统电路原理图（1）防撞电路原理图图3.18防撞电路原理图（2）防盗电路原理图图3.19防盗电路原理图4系统软件的设计4.1开发工具介绍实现一个单片机系统，你不仅需要焊接相应的外接电路模块，并且需要编写相关的代码来驱动整个外设电路。比较常用的代码编程语言涉及C语言和ASM汇编语言。它们各有各的优缺陷，C语言通熟易懂，但是执行效率较低；而ASM语言的执行效率很高，却不易于学习，需要具有一些编程经验与技巧。Keil软件是一个方便快捷的开发工具，它不仅支持C代码，同时支持ASM代码。具有和谐的开发界面。当你输入相应的C代码之后，它会对其进行编译和链接操作，编译的重要目的是检查程序之中是否存在基本的语法等一些比较低档的错误，比如忘掉在句尾添加逗号等众多问题，这可以加速整个系统的设计；链接的重要目的是将C代码转换为一种更为低档的代码，它可以被机器辨认，在这个过程中，你可以采用但不或全速运营等方式来调试整个代码。4.2主程序设计（1）防撞主程序流程图图4.1测距主程序流程图重要程序如下：//主函数voidmain(void){ TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定期 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //启动定期器 EA=1; //启动总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //启动计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 }}（2）防盗主程序设计当给系统上电后，系统开始检测单片机和GSM模块的连接，发送AT+CMGF=1指令给GSM，假如返回OK，P1.3号脚的LED灯闪烁3次并且处在常亮指示状态，表白系统开始正常工作；假如没有返回OK，LED灯闪烁5次并不断的查找GSM。当系统开始稳定工作时，单片机开始不断的查找P1.5号脚是否给高电平，假如为高电平，则P1.0号脚的LED灯点亮，P1.1号脚的蜂鸣器响，并发送预先设定的短信给用户手机；假如P1.5号脚为低电平，则系统不断查找，总流程图如图4.2所示。图4.2GSM报警程序流程图重要程序如下：voidGSM_work(){ if(rsd==0&&flag_BF==1) flag_alam=1;/* else BUZZ=1; */ if((rsd==0&&flag_BF==1&&again==1)||SOS==1) { LED_S=0; BUZZ=1; SendString("AT+CMGF=1\r\n"); delay(1000); SendString("AT+CSCS=\"UCS2\"\r\n"); delay(1000); SendString("AT+CSMP=17,0,2,25\r\n"); delay(1000); SendString("AT+CMGS="); //信息发送指令AT+CMGS=// SendASC('"'); SendString(PhoneNO); SendASC('"'); SendASC('\r'); //发送回车指令// SendASC('\n'); //发送换行指令// delay(1000); SendString(somebody); delay(1000); SendASC(0x1a); if(SOS==0) { again=0; flag_time_start=1; flag_alam=1; } elseif(SOS==1&&flag_time_start==1) { TIME_50ms=0; flag_BF=1; LED_B=0; flag_time_start=0; again=1; } LED_S=1; SOS=0; flag=1; }} 4.3程序编译与下载实验中的程序经由霍尔元件的C程序添加改编而来，在编写将数字电压转化为电机转速的程序段时，运用存储在BUFFER中的数据进行转换。这种方法十分的方便，大大节省了转换部分的时间。在软件调试过程中，需检测代码是否有错和检测功能是否完全实现。在修改代码至无错后，代码的调试重要采用的是分段测试，功能一个一个的测试和实现。一方面，进行参数的选定。本系统主芯片采用的是STC89C51，因此选定该型号，如图4.3所示。图4.3芯片型号选择另一方面，在OptionForTargetTarget1中选择生成HEX文献，如图4.4所示。图4.4HEX文献生成运营的第一步，点击运营程序，确认运营程序无误，即没有错误和警告，如图4.5所示。图4.5确认程序无误点击生成工程文献并生成HEX文献，如图4.6所示。图4.6已生成HEX文献可通过Debug中的Run和Step来对程序的相应代码进行一一调试，如图4.7所示。图4.7程序运营调试系统源程序见附录C。5系统电路的搭建及调试5.1系统硬件电路仿真5.1.1Protues简介Protues软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真电路及外围器件，是由英国LabCenterElectronics公司出版的一种EDA软件工具。它是目前比较好的单片机仿真及外围器件的工具。目前，虽然在国内的推广刚刚起步，但已受到好多单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的广大欢迎。Protues是世界上有名的EDA工具，从布置原理图、调试代码到外围电路和单片机协同仿真，切换到PCB设计只要一键便可，真正贯彻了从概念到产品的整体设计，是目前世界上唯一将PCB设计软件、电路仿真软件和虚拟模型仿真软件三体合一的设计平台，其解决器模型支持PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、HC11、AVR、ARM、8051、8086和MSP430等，2023年又增长了Cortex和DSP系列解决器，并继续增长其他系列的解决器模型。在编译方面，它也支持Keil、IAR和MATLAB等多种编译器。它可以实时采用诸如RAM，ROM，键盘，马达，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件，能仿真51系列、ARM、AVR、PIC等通用主流单片机，还可以在基于原理图的虚拟原型上直接编程，再配合显示和输出，就能看到运营后的输入输出结果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等，Protues建立了完备的电子设计开发环境。5.1.2电路仿真本次电路仿真采用英国LabCenterElectronics公司出版的一种EDA软件工具Protues对硬件进行仿真，仿真图如图5.1所示。图5.1电路仿真图5.2系统硬件搭建与调试单片机系统开发过程中，必须使用在线开发系统相应用系统的软硬件进行检测和调试，保证应用系统脱离开发系统后能准确无误地工作。硬件调试还应和软件结合互调，寻找出现的错误是软件还是硬件，方可解决问题。该系统在硬件测试过程中出现了好多的问题，其实现实和理论之间还是有一定差距的。5.2.1硬件电路搭建焊接是制造电子产品的重要环节之一，假如没有相应的工艺质量保证，任何一个设计精良的电子装置都难以达成设计指标。对焊点的基本规定:（1）可靠的电气连接，焊接是电子线路从物理上实现电气连接的重要手段，锡焊连接不是靠压力而是靠焊接过程形成的牢固连接的合金层到达电气连接的目的。（2）足够的机械强度，焊接不仅起到电气连接的作用，同时也是固定元器件，保证机械强度连接的手段。（3）光洁整齐的外观，良好焊点就会规定焊料的用量恰到好处，外表会有金属的光泽，没有粒尖，桥接等现象，同时不伤到导线的绝缘层和相邻元器件。根据前面的电路设计对系统电路进行焊接，实物图如图5.2所示。图5.2系统电路实物图5.2.2硬件电路调试电路的安装与调试过程是检查、修正设计方案的实践过程，也是应用理论知识来解决实践中各类问题的关键环节，是电路设计者必须掌握的基本技能。把电子元器件连接起来，实现特定功能的关键一步是调试。调试方法有两种：分块调试法和整体调试法。具体的调试环节如下:通电前检查。对于刚连接好的电路。在通电前必须对电路进行检查，对照电路原理图对电路元器件进行检查，检查焊接是否有错误或是焊接不牢固情况。（2）通电检查。通电时一定要注意供电电压的大小。切不可以高于芯片的最高电压值。通电后，观测各个元器件的状态，一旦有器件冒烟或者发热，立即断开电源。重新检查电路。然后再调试。（3）分块调试。分块调试时应明确本部分的调试规定，按调试规定测试性能指示和观测波形。调试顺序按信号的流向进行，这样可以把前面调试过的输出信号作为后一级的输入信号，为最后的整机联调发明条件REF_Ref12786\w[13]。（4）整机联调。整机联调时应观测各单元电路连接后各级之间的信号关系，重要观测动态结果，检查电路的性能和参数，除此之外，你需要分析获得的数据和波形，并将其与相应的预测结果进行对比，假如真实结果很接近理论结果，则表白设计出的整个系统基本对的，假如真实结果与理论结果有很大的差距，则表白设计出的整个系统存在一些问题，针对不同的问题，我们需要做出不同的修改策略。在本次设计中，主控模块是非常重要的部分，它不仅是本次设计的核心，在本次硬件调试中也碰到了很多问题（1）接上电源的时候，数码管不亮，没有任何显示，于是我做了如下工作检查电源是否通电，发现单片机有5v电压；编程使P1为低电平，检查到P1输出为低；检查P0口未接上拉电阻，接上数码管发亮了。数码管显示乱码，于是我做了如下工作一方面确认程序的显示码表对不对，经检核对的；检查电线有没有短路和断路，经检查发现排阻与P0口有短路，断开就显示正常了。（3）显示的数据一点不对的，于是我做了如下工作检查单片机的I/O口数据正不对的，经检核对的；检查超声波的接受和发射焊接的正不对的，经检查发现超声波的发射和接受焊接反了，通过重新焊接，可以显示对的的数据了。（4）显示的数据有跳动，于是我做了如下工作通过查资料，得知自己焊接的没有买的成品抗干扰能力强；通过反复测试，得出经验：测距时障碍物不能太多，手要伸直，避免操作者自身就是个干扰体。（5）当距离小于50cm时，蜂鸣器不响，距离大于50cm时接受板的小灯亮，于是我做了如下工作一方面检查无线发射模块有无信号输出，经检查发现无线信号输出，正常情况下当距离小于50cm时，整个无线系统得电工作，同时sc2262的10脚应当有高电平，可是检查发现主线无电压；检查电路的焊接，经检核对的无误；最后发现驱动的三极管9012在实际电路中是9013，马虎大意酿成的大错，换上9012接受板的小灯显示在正常了。（6）无线的传输不灵敏，于是我做了如下工作拟定芯片是否好使，通过换块芯片效果同样；通过查阅资料，发现天线接的短，正常应当是23cm左右，换了个天线，无线系统正常。5.3测试结果及分析（1）防盗报警测试结果当红外监测到人体进入车内或震动监测模块监测车身由震动时，将外部监测到信号传到单片机，通过单片机控制的声光报警器开始报警，GSM短信模块将危险短信发送到车主手机，其测试结果如图5.3所示。图5.3防盗报警测试结果（2）防撞报警测试结果当系统启动防撞测试时，超声波时时测量车声周边的障碍物，将数据及时反馈给单片机，单片机对所测距离进行判断分析。当小于预设值是，进行声光报警提醒司机小心驾驶。测试结果如图5.4所示。图5.4防撞测试结果图本作品达成了本次设计的目的，实现了汽车智能防盗防撞报警设计，下面重要对测距部分做了重要的分析。测量数据如表5.1所示。表5.1测距数据实际距离32.634.538.639.045.048.651.260.763.572.9测量距离32.533.237.538.144.247.550.258.962.971.1误差距离1111111111误差率3.0%2.8%2.6%2.6%2.2%2.0%2.0%1.6%1.6%1.4%实际距离102.6108.1130.5142.2158.6159.2173.5180.2184.5197.5测量距离102107.5129.2140.1156.9158.4171179.2183.0195.6误差距离0111212112误差率0%0.9%0.77%0.70%0.63%0.63%1.2%0.55%0.54%1.0%实际距离200250300350400450500550600650测量距离197.9247.2297.1345.8398.7446.8494.9545.2590.9639.1误差距离23242454712误差率1.0%1.2%0.67%1.5%0.5%0.89%1.0%0.73%1.2%2.0%（3）超声波测距误差分析根据超声波测距的原理，测量误差的来源有：启动发射和启动计时之间的偏差；收到回波到被检测出的滞后；收到中断到中断响应停止计时之间的滞后；计时器自身的误差；温度对声波速度以及上述因素的影响。第二项误差源于检测电路的灵敏度和判断偏差。从收到实际回波到反馈确认并输出相应信号之间肯定存在时间误差，回波信号强弱、检测电路原理以及判断电路的敏感性都是影响误差的相关因素，也是超声波测距的核心。由于假如灵敏度过高，则会将一些干扰信号误认为回波，导致测量错误，假如过低，又大大限制了检测距离，由于回波衰减是距离的平方关系。这部分误差是导致数据不稳定的重要来源，由于判断滞后会随着回波的强弱而变化REF_Ref13289\w[14]。6总结与展望6.1总结本次设计运用单片机STC89C51单片机作为控制中心,由红外人体检测模块、超声波测距模块,无线发射和接受电路、GSM短信发送模块和振动监测电路组成。通过软硬件结合实现汽车与障碍物距离监测和及时报警提醒,车身振动或当人体强制进入车内时给车主及时发送短信提醒和警告。本次程序设计使用C语言代码,使用KEIL软件进行了编译，并在硬件上验证其所有的功能。该系统具有操控简朴方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点。与此同时，也可以在系统的基础上进行其它功能的开发。6.2展望虽然这次设计实现了本次设计的规定，实现了汽车的智能防盗防撞报警设计，但系统尚有几个可以改善的地方：测距模块还可以采用精确度更加准确的激光测距或毫米雷达波测距；还可以在四周都添加，多方位保护汽车安全。显示部分采用了数码管显示；还可以添加语音提醒电路，为了更加直观，可以采用视频采集，通过视频显示更加直观明了。此设计还可以设计自动切断点火电路，即当监测到有防盗信号是，自动控制汽车切断点火电路，实现汽车的自我保护。致谢能顺利完毕本次设计，非常感谢我的指导老师，她严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的楷模；她循循善诱的教导和不拘一格地思绪给了我无尽的启迪。在整个毕业设计的完毕过程中，我得到了老师的精心指导。我的指导老师具有严谨的治学态度，她不仅严格规定学生对自己研究的课题进行进一步的理解，同时积极的去查阅一些资料，帮我们解决一些棘手的问题。相信她的思想和工作作风会给我以后的工作和学习带来重大的帮助。再此，请允许我对老师们再次表达我深深的谢意。如今，大学将尽，我们即将离开母校，踏上新的征程。回顾大学历程，老师和同学给予我太多的支持，太多的帮助。在此，我对老师表达感谢，并祝老师身体健康，工作顺利!也祝我的所有同学事业早成，万事如意！ 致谢人：年月日参考文献赵娟.简述汽车防盗器的应用与发展[J].港口科技,2023,10：15-16.门涛.高速公路追尾碰撞预警系统实验研究[D].长安大学,2023.7-8.王坚.基于GSM的汽车防盗报警器的设计与实现[D].华中科技大学,2023.22-28.崔楷华.飞机出入库防碰撞系统研究[D].武汉理工大学.2023.18-19.王维维.单片机最小系统实现智能抢答器[J].邢台职业技术学院学报,2023.31(1):14-17.刘楚湘.简易多路无线智能报警系统[J].新疆师范大学学报,2023.27(4):21-23.李露.基于单片机的篮球比赛计时计分系统设计[D].青海师范大学.2023.19-22.王磊.全自主家用清洁机器人结构设计与途径规划[D].中国科学技术大学,2023.22-23.邢晓敏.基于超声波的水泥生料料位检测系统的研究[D].武汉理工大学,2023.19-20.于明军.基于SMS的远程家电控制终端的设计[J].赤峰学院学报,2023,26(11):15-20.江涛.基于GPRS的能见度测量与传输系统设计[D].南京信息工程大学,2023.11-13.张东.基于GPRS的远程监控安防系统设计[J].计算机与数字工程，2023,39(5):34-35.何西鹏.嵌入式系统在防盗报警设备中的研究与应用[D].武汉理工大学,2023.23-24.苑洁.基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计[D].华北电力大学(北京),2023.33-34.谭浩强.C程序设计(第三版)[M].清华大学出版社.2023.马士宝.张国玉.基于GSM模块的无线报警系统的设计[J].长春理工大学学报(自然科学版),2023,32(1):51～53.张云,熊承燕.基于GSM的短消息业务协议分析[J].无线通信技术,2023.10.樊昌信,曹丽娜.通信原理（第6版）[M].北京：国防工业出版社.2023.Davidovici.S.AndKanterakis,E.G.Radiometric.DetectionofDirect-SequenceSpreadSpectrumSignalsUsingInterferenceExcision[J].IEEEJournalonSAIC.2023,7(4):76-88.Krasner.N.F.OptimalDetectionofDigitallyModulatedSignals[J].IEEETrans.onCommunications.2023,30(5):85-95. 附录A英文文献原文ObstacleDetectabilityofUltrasonicRangingSystemandSonarMapUnderstandingAkihisaOHYA,TakayukiOHNOandShin'ichiYUTAIntelligentRobotLaboratoryInstituteofInformationSciencesandElectronics，UniversityofTsukubaTs