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文档简介

《图书盘点机器人通用技术条件》（征求意见稿）编制说明项目启动：该标准由南京大学（智能机器人研究院）提出，2020年联合北起草组结合前期确定的标准编写原则，于2024年3同济大学和天津中新生态城图书档案馆等30余家图书馆采秀展品”最高奖项——特等奖，2022年入围世界智能制造十大科技进展。南京产、测试、验收评估等环节进行规范化，推进图书本标准在国内外均处于领先水平，同步制定为国e)具有对书架上图书多媒体（图像、视频）数据的采集、识别及展示a)具有图书管理人员对机器人行进方向、行进速度、升降杆升降等进b)具有图书管理人员可自定义机器人的盘点路径和区域，以适应不同c)具有图书管理人员可自定义机器人的盘点时间，机器人须按照规定a)机器人具有在运行过程中，对出现障碍物能及时避让的功能，防止机器人具有在运行过程中，对环境中的楼梯或机器人实际位置与设定位置的偏差在±10cm范围内；机器人俯仰角与横滚机器人的正常移动线速度应不低于0.1m/s，不高于0.机器人单次充满电后满负荷运行工作时间应高于8h。机器人应能在楼梯、扶梯、台阶等具有明显高度落差的地方进行深度监机器人在稳定负载和最大速度运行是对外最大发射声压级应不大于60dB。c)机器人面对障碍物时，应停止或绕开障碍物，并在产品说明书中规定机器人防护罩或外壳在正常运行期间不应被打开；当需要打开防护罩或在静态状态或正常工作情况下机器人应保持机器人电池充电器交流电源输入端与机壳及金属d)软件安全：机器人的控制软件应具备防止非法操作、防止数据泄露V＝5/T1.........................工作条件下，测出产品完成一次盘点所用时间与盘点图书数量，按公式<3>计算Vp工作条件下，测出产品完成一次盘点的图书层定位准确率，按公式<4>计算图书选取一排书架（大约1000册图书）作为测量范围，在额定负载条件和正常工作条件下，测出产品完成一次盘点的图书读取率，按公式（5）计算图书读取率。R=N架中的位置信息。最后对比数据库中实际位置信息，按公式(6)计算图书排序位F＝|C2-C1|...............秒表记录机器人运行至电量不足报警所耗用的1:Locomotionforwheeledrobots进b)选取N排书架作为测量范围，任意在书架中

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