基于单片机控制的步进电机

基于单片机的步进控制12基于单片机的步进控制二、项目概述一、小组介绍三、项目实施四、项目体会项目流程3小组介绍123Θ小组成员Θ小组口号Θ小组目标Θ小组分工441）小组成员

组长：朱峰组员：薛海东组员：王晓立组员：司翔宇组员：徐玲组员：曹燕[2）小组口号

机会总是留给有准备的人

！563）小组目标前期目标1、了解步进电机的原理2、熟悉C51编程程序环境后期目标1、了解步进电机的驱动与相关的信息2、检测信号脉冲确定参数3、制作仿真及其程序的调试4、控制版的制作与参数确认5、控制板与步进电机的对接6、最终的调试74）小组分工朱峰——负责人、工作分配和资料整理王晓立——硬件的设计、调试仿真硬件电路薛海东——软件设计、电路图、采购原器件司翔宇——硬件调试，PPT的制作徐玲——资料查找，项目手册的填写曹燕——硬件调试项目报告的填写

分工不分家8项目概述9任务1步进电机控制系统23实现电机的转动驱动的参数确定与测试步进电机控制器的系统结构图10步进电机电源电路单片机驱动电路时钟电路复位电路电机状态显示电路按键电路（起停、正反转、单步、加减速控制）设计任务一：步进电机控制系统1112AT89S51单片机的内部结构单片机是高度集成化集成芯片，具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器、以及显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路13主程序流程定时中断服务程序流程1415

控制程序流程任务二：驱动参数的确定测试16各端口参数确定和调试step端口：输入电流：6.5mA-15mA输入电压；3.5v-5.2v脉冲步:200年最低脉冲宽度的200年最低业余时间/秒2兆赫最大的脉搏方向信号：输入电流：6.5mA-15mA输入电压:3.5v-5.2mA关闭输入：输入电流：6.5mA-15mA输入电压:3.5v-13v方向电压最大5v测试参数：Step：电压5.1v其他端口都是4.5v~5v之间参数要求17功率驱动电路中的光电隔离电机原理18任务三：实现电机的转动1920步进电机硬件的设计

[图3-3步进电机的Proteus仿真硬件电路图21四、项目实施222324（四）电路系统的设计1.元器件的清单本项目采购元器件清单如表4-1所示表4-1元器件清单器件名称规格数量1单片机AT89S5112电解电容10uF13瓷介电容30PF24晶振11.0592MHz15电阻10k16电阻220Ω67轻触按键68集成电路插座DIP4019单排插针6PIN110光电耦合器HCPL2631ILD2132311印制板PCB112瓷介电容1043

13ULN2003DIP-161问题：1.实际运动和理论存在差异（有信号，但是电机无法转动)2526成果展示27体会对于再一次接触项目的我们而言，依然充满了好奇心，觉得这次项目非常有趣并且充满挑战性，而且丰富了我们的课余生活，然而想来整个项目过程比当初想象的复杂的要多的多。这次项目让我们从中收获了很多，我们从刚接触到这个项目的一无所知到进入状态，一开始，我们甚至连题目都没有确定下来，但是最后通过大家一起讨论以及咨询我们的指导老师，最终将题目确定为单片机控制步进电机。这次项目不仅能够锻炼我们的动脑能力，同时也锻炼了我们的动手能力。不管是对题目的确定还是电路图的设计，还是从理论到实践的过程都是我们值得十分珍惜的也许本次项目对于我们而