2020年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》赛项竞赛规程

2020年广西职业院校技能大赛

中职组《机器人技术应用》赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：ZZ-202013

赛项名称：机器人技术应用

赛项组别：中职组

赛项归属产业：加工制造类

二、竞赛目的

随着我国制造业不断转型升级，工业机器人作为智能制造的

重要终端设备，在汽车、电子、食品、化工、装备制造等行业中

得到广泛应用，促使工业机器人技术综合性应用人才的需求日益

增强。为响应国家政策号召，职业院校普遍开设工业机器人技术

专业及相关课程，支撑产业发展，服务企业技术升级和转型。

本赛项根据中职的教学要求和特点，搭建了比赛与教学一体

化的竞技与交流平台。通过本项目竞赛，使中职学生能熟练掌握

工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、

质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在

工业机器人应用技术方面的综合职业能力，还能够促进中职院校

工业机器人相关专业的人才培养模式改革、课程建设和考核评价

方式的转变，提高工业机器人专业的人才培养质量，促进师资队

1

伍专业能力和技术服务水平的提升，切实解决工业机器人产业人

才严重短缺的问题，提升工业机器人相关的技术应用人才水平，

为加工制造行业培养高素质的技能型人才。

三、竞赛内容

赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作

完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断

的4小时内完成所有工作任务。具体内容如下：

竞赛内容以3C产品生产装配过程为背景，包括产品对象的

原料分拣、检测识别、装配固定以及外壳涂胶、成品码垛等工艺

流程，涉及工具更换、夹爪取放、吸盘取放、螺丝锁固等典型动

作。竞赛要求选手根据任务书要求完成竞赛平台部分模块的机械

结构组装和电气线路连接、三维模型搭建和轨迹仿真应用、点位

示教编程和PLC程序编制、视觉检测设置和人机界面设计等操作

内容，使竞赛平台实现指定的加工任务。

本赛项围绕工业机器人系统的安装、操作、编程、调试、维

护、维修内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调

试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算

机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人

结合PLC、视觉检测、HMI的综合应用及系统联调能力、工业机

器人系统的日常维护和常见维修能力、实操过程中运用专业知识

均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安

全和环保意识。

2

（一）机械及电气安装调试（30%）。

完成工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异

形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装，并对部分组件的

动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编

程软件中完成硬件环境的搭建。

（二）外壳涂胶及产品码垛（25%）。

利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程

和触摸屏设计，在离线编程软件中实现外壳涂胶及产品码垛的工

艺过程仿真，并在竞赛平台上实现验证。

（三）产品异形芯片分拣安装与产品装配（15%）。

利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程

和触摸屏设计，对视觉检测组件参数设置及流程编制，按照指定

的装配工艺顺序，分步完成不同产品的芯片拾取安装、盖板拆卸

安装、螺丝锁固等动作和产品状态检测反馈流程。

（四）系统优化和设备安全（20%）。

利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程

和触摸屏设计，对工艺流程、生产效率进行优化，实现全自动化

生产。根据使用安全要求开发检测光栅和急停报警功能。

（五）职业素养（10%）。

对竞赛过程中参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工

业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工

具及量具的操作，安全生产等进行综合评价。任务与分值以试题

3

为准。

四、竞赛时间

竞赛日期由广西壮族自治区教育厅统一规定，X月X日报到，

竞赛预计安排3天，正式比赛2天，通过抽签分批次开展竞赛。

本赛项比赛时间为240分钟，各竞赛场次具体安排如表1所

示。在第一场竞赛前12小时左右召开领队会议并进行抽签，各

参赛队根据抽签结果确定参赛场次和参赛号。各参赛队根据抽到

的场次按时到达相应的地点进行检录，并抽签确定竞赛的工位

号。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

日期时间事项参加人员地点

参赛队报到、熟悉场

14:30-17:00参赛队、裁判组由主办方安排

地

第一天

召开领队会议，并进组办方安排场

19:00-20:30参赛队、裁判组

行参赛场次的抽签地

参赛队、工作人

7:00-7:30参赛队检录抽工位号竞赛场地

员

正式比赛

7:30-11:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第1场）

参赛队退场及裁判评

11:30-13:00裁判组竞赛场地

分

裁判组、工作人

13:00-14:00竞赛设备恢复竞赛场地

第二天员

参赛队、工作人

14:00-14:30竞赛队伍检录竞赛场地

员

正式比赛

14:30-18:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第2场）

参赛队退场及裁判评

18:30-20:00裁判组竞赛场地

分

裁判组、工作人

20:00-21:00竞赛设备恢复竞赛场地

员

4

日期时间事项参加人员地点

参赛队、工作人

7:00-7:30参赛队检录抽工位号竞赛场地

员

正式比赛

7:30-11:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第3场）

参赛队退场及裁判评

11:30-13:00裁判组竞赛场地

分

裁判组、工作人

13:00-14:00竞赛设备恢复竞赛场地

员

第三天

参赛队、工作人

14:00-14:30竞赛队伍检录竞赛场地

员

正式比赛

14:30-18:30参赛队、裁判组竞赛场地

（第4场）

参赛队退场及裁判评

18:30-20:00裁判组竞赛场地

分

组办方安排场

21:00-22:00比赛总结裁判组、参赛队

地

五、竞赛试题

（一）本赛项不设理论考试，仅对操作技能进行综合考核，

赛题在比赛时以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完

成竞赛任务。赛前公布样题。

（二）在赛前半个月左右举行赛前说明会，对竞赛题型、结

构、考点、评分、注意事项等进行说明和答疑，具体时间地点由

承办校另行通知。

（三）竞赛样题见附件。

六、竞赛规则

（一）参赛资格。

参见2020年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应

用》赛项比赛实施方案。

（二）遵循准则。

5

1.学生必须持本人身份证和参赛证参加比赛。

2.参赛选手出场顺序、位置由抽签决定，不得擅自变更、调

整。

3.参赛选手提前15分钟进入赛场，并按照指定位号参加比

赛。迟到15分钟者，取消比赛资格；比赛开始15分钟后，选手

方可离开赛场。

4.选手在比赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需

经裁判同意。选手若需休息、饮水或去洗手间等，耗用时间计算

在比赛时间内。

5.比赛结束时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由

拖延比赛时间。选手操作完成后，在《实际操作现场记录表》上

签名确认，方可离开赛场。

七、竞赛环境

（一）竞赛环境安静、整洁。须设立紧急疏散通道，医疗服

务站。

（二）比赛场地可容纳14组参赛队同时比赛，且满足赛项

比赛所需的设备设施。

（三）单个竞赛赛位面积16平方米（4m×4m），标明竞赛

赛位号码，有明显区域划分，每个竞赛赛位间距2m，具体如图1

所示。

6

图1竞赛平台布局

（四）竞赛场地平整、明亮、通风良好，每个竞赛工位配备

赛项平台1套，凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2

个。

（五）每个竞赛赛位由承办校提供2个电源接口，电压220V，

额定功率分别为1kW和5kW，包含独立的电源保护装置和安全保

护措施，提供UPS。有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气

源接口，压力不小于0.8MPa，每个竞赛赛位由承办校提供清洁

用品。

（六）每个竞赛赛位由承办校提供编程用电脑1台，最低配

置要求如下：

1.Inteli5，2.7GHz主频。

7

2.8GB内存，500GB硬盘。

3.NVIDA独立显卡，1GB显存。

4.23英寸彩色显示器。

5.操作系统为Windows10。

6.已安装Word2010以上版本、PDF文件查看器正版软件。

（七）赛场中每个工位能够通过摄像头和录像的形式对赛况

进行监控。

（八）赛场规划有赛场直播观摩区，在最后一场比赛开始后

能够对赛况进行直播。

（九）应用软件：安装Word2010或以上版本、PDF文件查

看器正版软件、RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版、

SIEMENSS7-200SMARTPLC编程软件、威纶触摸屏编程软件。

（十）技术资料：竞赛平台配套的相关技术文档和手册说明。

（十一）赛场设有志愿服务人员，同时有保安人员维护比赛

现场秩序与卫生；安排有消防、设备维修和电力抢险等人员待命，

并设置安全应急通道，以防突发事件。

（十二）赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务

设施，为选手和赛场人员提供服务。

（十三）执委会安排交通车接送各代表队从驻地至赛场往返

的参赛和参加会议等活动。

（十四）赛场有志愿服务人员，同时有治安人员维护比赛现

场秩序与卫生。

8

八、技术规范

《机器人技术应用》赛项是以教育部颁布的职业学校相关专

业教学指导方案，以及《机械设备安装工》、《电气设备安装工》、

《可编程序系统设计师》、《工业机器人操作与运维职业技能标

准》等国家和行业职业技能标准中规定的高级工、技师的国家职

业标准和行业标准等规定的技能要求为标准，涉及到的技术、技

能要求和技术标准如下：

（一）相关知识与技能。

1.工业机器人技术。

2.机械安装调试。

3.电气安装调试。

4.气动控制技术。

5.传感器技术。

6.PLC控制及应用。

7.智能视觉检测技术。

8.HMI人机组态技术。

9.结构化编程及虚拟仿真技术。

10.通用机电设备安装、调试、保养及维护。

（二）参考相关职业标准和技术标准。

1.工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.2。

2.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-2005。

3.工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-2003。

9

4.工业机器人安全规范GB11291-1997。

5.工业机器人通用技术标准GB/T14284-1993。

6.工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T

19400-2003。

7.电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996。

8.机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002。

9.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）。

10.电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）。

11.可编程序控制系统设计师国家职业标准（职业编码

X2-02-13-10）。

12.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范。

13.1+X工业机器人操作与运维职业技能标准。

九、技术平台

（一）竞赛平台介绍。

机器人技术应用赛项采用某公司提供的CHL-DS-01型设备

为竞赛平台。竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核

心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺的应用工具，以

及涂胶单元、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、

视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等，

整体尺寸为2200mm×1350mm，整体高度1500mm，如图1所示。

10

图1竞赛平台

竞赛平台以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务

主线，用不同形状的零件代表不同类型的芯片，不同颜色代表了

芯片质量，如图2所示，包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、

装配工艺等工业机器人最典型的应用方式。竞赛平台可实现所有

竞赛内容，完全来源于工业应用现场的特征使其适合作为职业技

能竞赛平台，用时也满足了职业院校不同专业学生针对工业机器

人操作和编程技能的教学需求。

图2异形芯片插件工艺

11

竞赛平台选用小负载桌面式六轴串联工业机器人作为核心

设备，如图3所示，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、

食品等行业，同时适当的工作半径和额定负载，在保证功能实现

效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生安全意外。

图3工业机器人

快换工具根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、

吸盘工具和锁螺丝工具，通过工具快换系统实现工业机器人对不

同应用工具的快速更换，气路信号可自动接通，同时保证工具更

换后的位置精度，如

图4所示。

图4多种工艺工具

涂胶单元是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功

能抽象化，工业机器人抓持涂胶工具，沿着面板上合理布置的不

同产品外轮廓轨迹运动，从而达到模拟工艺过程，如图5所示，

12

保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。

图5涂胶单元

码垛单元是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进行功能抽

象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料

台按照要求搬运码垛到指定位置，如图6所示，教学和竞赛时可

对码垛形式和位置姿态都做出要求，且码垛物料可在平台A、B

间互相转换。

图6码垛单元

异形芯片原料单元用于存放异形芯片，异形芯片装配单元提

供多个装配工位，如图7所示，可放置不同产品，加工过程对芯

片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片

13

原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片

的安装后，为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。

图7异形芯片原料单元及异形芯片装配单元

视觉检测组件可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、

位置等信息进行检测和提取，如图8所示，并将检测结果传输给

工业机器人，使其完成后续分拣和装配工作。

图8视觉检测组件

竞赛平台集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三

维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过

程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。离线编程软件选用

可同时支持多种品牌工业机器人的离线编程软件，如图9所示，

集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控

14

制代码生成等核心技术，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和

复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、

姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代

码，缩短了工业机器人的编程调试时间。

图9工业机器人离线编程软件

竞赛平台为方便教学和竞赛使用，在平台上布置了智能摄像

头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端

中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操

作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评，提高教

学指导效果，同时对操作过程做到可追溯，为竞赛过程中争议事

件提供佐证材料，也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。

为满足工业机器人维护与维修竞赛内容，且保证竞赛流程的

连续性，在竞赛过程中单独提供1台工业机器人和配套的手动工

具以及耗材，完成针对机器人系统的日常维护及常见维修操作内

容。

（二）主要设备参数。

15

表1赛项竞赛平台参数规格

序号名称主要规格和功能数量备注

额定负载：3kg

工业工作范围：500mm

11套ABBIRB120

机器人重复定位精度：0.01mm

本体重量：25kg

采用工具快换系统，实现工业机器人

机器人在不同工具间的快速更换；工艺工具

21套

工具包含4个，分别为涂胶工具、夹爪工

具、吸盘工具和锁螺丝工具。

涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳

涂胶

3图形，码垛产品的指定位置图形、以1套

单元

及基准坐标系的轨迹贴纸。

码垛提供多个方形产品物料和2个平台，

41套

单元方形产片物料为塑料材质。

异形芯用于存放异形芯片原料、盖板等，托

5片原料盘为铝合金材质，支撑为铝合金型1套

单元材。

包含多个装配工位，完成芯片装配后

异形芯

可将产品推入检测位进行测试，采用

6片装配1套

无杆气缸驱动，含到位传感器和检测

单元

结果指示灯。

工业级智能视觉系统，可对芯片的颜

色、外形、尺寸等信息进行提取，并

通过工业以太网总线通信和现场数

视觉检

7字量IO方式传输给工业机器人，摄1套OMRON

测单元

像元件为全像素读出方式网线传输

型CCD，彩色识别，有效像素1600

×1200。

采用全自动设计，旋转式分料设计，

螺丝供

8螺丝供给速度快，机器震动小，稳定1套olttool

料单元

的螺丝供料和取料效果。

16

序号名称主要规格和功能数量备注

采用PLC实现集成控制，包含以太网

总控

9接口，提供数字量输入/输出扩展模1套SIEMENS

单元

块。

可实现多品牌多型号的工业机器人

的模型导入、轨迹规划、运动仿真和

控制代码输出，实现离线编程

采用通用3D技术，与CAD教学衔接，

支持prt(UG)、prt(ProE)、

CATPart(CATIA)、

sldpart(Solidworks)、ics(3D实体

RobotArt

设计)等3DCAD系统的模型文件导

离线编工业机器人

10入，可通过三维球功能对模型进行平1套

离线编程软

程软件移、旋转操作轨迹与CAD模型特征关

件竞赛版

联，可根据CAD模型的改变自动更新

轨迹数据，即CAD模型尺寸变大，轨

迹可自动更新无需编辑操作可实现

将编程结果进行仿真运行过程并输

出3D仿真视频，上传云端自动生成

二维码，通过浏览器可直接播放，并

可以自由切换观看视角和放大缩小。

表2赛项竞赛平台（工业机器人维护维修）参数规格

序号名称主要规格和功能数量备注

额定负载：3kg与赛项平台

工业工作范围：500mm工业机器人

11套

机器人重复定位精度：0.01mm同品牌同型

本体重量：25kg号同规格

手动

2内六角扳手等1套

工具

TCP标定工业机器人法兰端工具

31套

工具固定工具

维护维

4日常维护及常见维修耗材1套

修耗材

表3竞赛工位软件配置表

序号软件名称软件版本

1操作系统Windows10专业版

2输入法搜狗输入法9.1正式版

3文本处理软件WPSOffice2016

17

序号软件名称软件版本

（698）

AdobereaderXI

4文本处理软件

（11.0.20）

SIEMENSSTEP7Micro/WINSMART

5PLC编程软件

(V)

RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版

6离线编程软件

（V760）

WEINVIEWEBpro

7触摸屏组态软件（V6.00.02）

十、评分标准

（一）制订原则。

大赛裁判工作按照公平、公正、公开的原则进行。以教育部

颁布的职业学校相关专业教学指导方案以及《机械设备安装工》、

《电气设备安装工》、《可编程序系统设计师》、《工业机器人

操作与运维职业技能标准》等国家和行业职业技能标准中规定的

高级工、技师的相关职业规定的应知、应会的要求为评分原则，

依据参赛选手整体表现综合评定，全面评价参赛选手职业技能水

平。

（二）评分方法。

1.裁判员选聘。按照职业院校技能大赛专家和裁判工作管理

办法相关制度建立2020年广西职业院校技能大赛赛项裁判库。

裁判长由大赛裁判委员会向大赛组委会推荐，由大赛组委会聘

任。裁判长组建裁判组，执行裁判长负责制。

2.裁判员人数。总人数为11人（其中裁判长1人，裁判员

10人）。

18

3.成绩审核方法。

（1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，

全面负责赛项的裁判和管理工作。

（2）参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判

确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。

（3）赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、

透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛

项任务书及评分标准，评定成绩。

（4）评分方法为过程评分，各项任务打分均由裁判员签字，

现场工作人员对裁判员的成绩进行核对无误后送至统分室进行

成绩录入。成绩录入完毕后，工作人员交换岗位进行核对，无误

后，按照各项成绩所占比例统计选手最终成绩并排名，打印完毕

交至裁判长审核签字所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁

判长确认。

（5）名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队

名次在前；若比赛成绩相同，则以任务“机械及电气安装调试”

比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以任务“工业机器

人维护维修”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“职

业素养”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由裁判长现

场召开裁判会决定名次顺序。

4.成绩公布方法。

19

待所有场次的选手评判完毕后，成绩录入审核无误后，由裁

判长在成绩汇总表上签字，并通过召开总结大会和张贴到相应的

通告栏进行公布。

(三)评分标准。

本赛项采用结果评分和现场评分两种方式，满分100分，具

体评分细则如表5所示。

表4评分指标权重分配

配

一级指标比例二级指标分

1.机械安装

（1）法兰安装8分

（2）工作滑台机械零部件安装

2.电气安装

（1）磁性开关、接近开关等安装

4分

（2）信号端子处接线

（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线

3.气路连接

（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连

接5分

（2）过滤器压力调节

（3）气缸节流阀调节

机械及电4.安装工艺

气安装调30%（1）整体气路绑扎工艺

试（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气

管接头等绑扎工艺

8分

（3）扎带修剪工艺

（4）正负压气管颜色工艺

（5）气路和电气线路分槽

（6）整体电路绑扎工艺

5.手动调试

（1）手动对四个气缸调试2分

（2）传感器调试

6.三维模型环境搭建

（1）各单元的布局建模3分

（2）各单元的建模位置精度

1.外壳涂胶

（1）涂胶工具使用

外壳涂胶10

及产品码15%（2）工艺过程的起始点、结束点分

垛（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求

（4）涂胶轨迹要求

20

配

一级指标比例二级指标分

2.产品码（拆）垛

（1）码（拆）垛夹爪工具使用

（2）工艺过程的起始点、结束点5分

（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）

（4）码（拆）垛的形状要求

1.设备测试

（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试2分

（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试

2.产品基本工艺装配

（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程

（2）芯片分拣工艺和基本流程编程

（3）芯片盖板拆装和流程编程13

（4）芯片掺杂、空穴检测编程分

产品异形（5）手动测试检测单元

芯片分拣

安装与产30%（6）2次产品检测与显示编程

品装配（7）其他基本工艺编程

3.产品复杂工艺装配

（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣编程

（2）定制芯片分拣工艺和复杂流程编程

（3）定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程15

（4）2次产品检测与显示编程分

（5）定制自动螺丝机锁螺丝

（6）定制完成数量产品加工，规格产品入库

（7）其他复杂工艺编程

1.设备安全

（1）检测光栅报警编程

（2）急停报警编程

系统优化

与设备安10%（3）其他形式报警编程和信息显示10

全2.系统优化分

（1）工业机器人自动运行模式

（2）系统运行效率，累计时间

（3）特殊工艺设计（芯片排序等）

1.完成指定的工业机器人日常维护及常见维修操

作

5分

工业机器（1）指定轴微校

人维护维10%（2）转速计数器更新

修2.操作工业机器人，完成TCP参数设置

（1）TCP标定的姿态和工具5分

（2）TCP标定的平均误差值

21

配

一级指标比例二级指标分

1.选手未身穿比赛服装、未穿电工绝缘鞋

2.气路连接及测试过程不符合安全规范

3.比赛过程中脱下安全帽

4.比赛过程中机器人工具掉落

5.比赛过程中运行或调试模式下光栅报警

职业素养5%6.比赛结束后，工具摆放杂乱，废料未清扫，耗材5分

使用不合理。

7.违反比赛规定，提前进行比赛操作或比赛终止仍

继续操作的。

8.其他不符合职业素养行为等

9.严重违反赛场纪律按特殊情况处理

注：该评分细则对应附件竞赛样卷，竞赛评分中各任务的配分比例原则不变，根

据不同竞赛试题，由竞赛执委会与专家组对子项目和评分点做适当修改。

十一、奖项设定

参见2020年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应

用》赛项比赛实施方案。

十二、赛项安全管理

（一）赛场组织与管理员应制定安保须知、安全隐患规避方

法及突发事件预案，设立紧急疏散路线及通道等。确保比赛期间

所有进入赛点车辆、人员需凭证入内；严禁携带易燃易爆等危险

品及比赛严令禁止的物品进入场地；场地设备设施均可安全使

用。

（二）参赛选手在参赛过程中，必须服从场内裁判及工作人

员的指挥，严格按照制作规程进行操作，正确使用器具及设备。

（三）赛场设置警戒线，赛场24小时有人看管；比赛前两

天起，赛场实行全方位封闭，除工作人员外，选手和指导老师等

非工作人员不准进场。赛场设置联网的监控体系，可以对赛场进

行24小时监控。

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（四）裁判员在比赛前，宣读安全注意事项，当现场出现突

发事件时，应及时给予处置。

（五）操作安全措施。

1.比赛所用器材、设备符合国家有关安全规定。赛项裁判通

过完善设计规避风险，采取有效防范措施保证选手备赛和比赛安

全。

2.比赛现场参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳

动保护。在具有危险性的操作环节，裁判员严防选手出现错误操

作。

3.选手在进行设备组装和调试时，工具和检测仪器、仪表等

应放置在规定的位置，不得摆放在设备平台上。工业机器人示教

器在不使用时必须放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜

面上或操作平台上，防止滑落损坏。

4.连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路；断开电源

开关后，必须用验电器进行验电，确认无电后方可连接电路。当

更改或调整电气线路时，必须断开电源和气源，方能进行操作。

5.在工业机器人处于自动运行状态时，操作人员不得进入工

业机器人的有效工作范围内。

6.意外或者不正常情况下，应立即使用急停按钮，停止设备

运行。

（六）服务安全措施。

1.竞赛期间，原则上由赛项承办校统一安排参赛选手和指导

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教师参赛期间的食宿。承办校须尊重少数民族参赛人员的宗教信

仰及文化习俗，根据国家相关的民族、宗教政策，安排好少数民

族参赛选手和教师的饮食起居。

2.竞赛期间安排的住宿场所应具有旅游业经营许可资质。

3.赛项的安全管理，除必要的安全隔离措施外，严格遵守国

家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。

十三、申诉与