86海大成人高等教育自动控制系统期末考试复习试题及参考答案

PAGE第1页共2页自动控制系统期末考试复习题及参考答案答案见卷后层次:专业：年级：学号：姓名：分数：一、单项选择题(每小题3分，共30分)1.正弦函数sin的拉氏变换是（）A. B.C. D.2.一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变 B.不定C.愈小 D.愈大3.二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）A.增加 B.减小C.不变 D.不定4.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法5.开环传递函数为G(s)H(s)=则实轴上的根轨迹为()A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4］D.［0,∞)6.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映7.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°8.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分9.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数10.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为()A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>1二、填空题(每空2分，共10分)1.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。2.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的环节数来分类的。3.线性控制系统的特点是可以应用__________原理，而非线性控制系统则不能。4.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。5.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。三、（15分）设系统闭环特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。四、（15分）系统方框图如下图所示，试求传递函数。五、（15分）设控制系统的方框图如下图所示，当输入信号r1(t)＝1(t)，r2(t)＝2t同时作用时，试计算系统的稳态误差ess。六、（15分）设系统的闭环传递函数为GC(S)=,试求ξ=0.6、ωn=5rad/s时单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tP、超调量MP和调节时间ts(△=±5%)。一、单项选择题(每小题3分，共30分)1.正弦函数sin的拉氏变换是（B）A. B.C. D.2.一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（B）A.不变 B.不定C.愈小 D.愈大3.二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（A）A.增加 B.减小C.不变 D.不定4.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（C）A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法5.开环传递函数为G(s)H(s)=则实轴上的根轨迹为(D)A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4］D.［0,∞)6.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(D)A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映7.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°8.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。(C)A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分9.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(A)A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数10.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为(B)A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>1二、填空题(每空2分，共10分)1.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和___准确行___。2.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。3.线性控制系统的特点是可以应用______叠加____原理，而非线性控制系统则不能。4.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在____分离点__。5.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的____稳定性___性能是不利的。三、（15分）设系统闭环特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。s4135

s324

s215

s1-60

s05

由于劳斯表第一列元符号变化两次，系统有两个正实部根，该系统不稳定。四、（15分）系统方框图如下图所示，试求传递函数。五、（15分）设控制系统的方框图如下图所示，当输入信号r1(t)＝1(t)，r2(