人工智能与视觉图像实验室建设需求

人工智能与视觉图像实验室建设需求序号设备名称规格型号、技术参数单位数量备注1嵌入式算力设备参数如下：（一）嵌入式算力设备（1）AI性能：275TOPS；（2）显存大小：64GB256-bitLPDDR5；（3）存储大小：64GB；（4）Tensorcore核心数：64个；（5）Cuda核心数：2048个；（6）GPU：2048-core；（7）CPU：12-core；（二）固态硬盘（1）容量：1TB；（2）接口：M.2接口；（3）顺序读速：3500MB/s；与机械臂aubio-i5配套使用，需要现场勘查。套12可开发机械臂参数如下：（一）机械臂本体（1）可负载重量：5KG；（2）工作半径：886.5mm；（3）精度：0.02mm；（4）重量：24KG；（5）平均功率：200W；（6）峰值功率：2000W；（7）工作环境温度范围：0-50°；（8）关节运动范围：360°；（9）关节运动最大速度：223°/s°；（二）示教器（1）显示器：12寸电阻式液晶触控屏；（2）尺寸：355mm*235mm*54mm；（3）重量：1.57kg；（4）颜色：橙色+黑色；（三）配套机器人底座（四）配套控制柜（1）尺寸：380mm*350mm*258mm；（2）通讯协议：SDK，支持ROS系统、API；（3）防护等级：IP43；（4）供电电源：100-240VAC,50-60Hz；（五）ROS操作系统：预装ROS操作系统。支持多种类操作系统的计算机连接使用。（六）配套机械臂操作教程（七）A选配件（1)机械臂适配末端执行器：可抓取重量>=1KG。（2）空气压缩机：90L气泵一件，气缸容量90L，最大压力0.8Mps。需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务。套133D打印机参数如下：（一）打印机本体（1）打印尺寸：256*256*256mm；（2）打印速度：5000mm/s；（3）耗材类型:PLA；PA12CF；PA12CFSuppor等；（4）连接方式:Wi-Fi；SD；（5）多色打印:支持；（6）外形尺寸：389*389*681mm；（7）技术类型：FDM熔融沉积；（8）产品净重：14.13kg；（9）成型宽度：0.4mm；（10）显示屏：5英寸1280*720触摸屏；（11）运动控制器：双核Cortex-M4处理器；（12）应用处理器：四核1.2GHZARM-A7处理器；（13）切片软件：BambuStudio并且支持其他可导出标准G代码的第三方切片机；（14）最大功率:1000W@220V,350W@110v；（15）框架:钢材；（16）先料用量及余料检测：支持；（17）打印面板:高温打印面板；（18）喷嘴:硬化钢；（二）打印耗材：（1）打印耗材PLA黑色10101十份。（含料盘）；（2）打印耗材PLA银色10102十份。（含料盘）；（3）打印耗材PLA白色10100十份。（含料盘）；（4）打印耗材PLA青色10603十份。（含料盘）；（5）打印耗材PLA棕色10800十份。（含料盘）；（三）配套打印机操作教程需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务。台14移动平台参数如下：底盘：（1）尺寸：1320*765*490mm；（2）通讯接口：CAN接口；（3）垂直负载：100kg；（4）运行速度：8km/h（5）制动方式：电机制动；（6）轮胎型号/直径：120/70-10,420mm；（7）驱动电机：1000W，直流无刷；（8）转向电机：400W，有刷伺服；（9）驻车方式：电磁抱闸；（10）电池：24V/20AH磷酸铁锂电池；（11）轴距：660mm；（二）遥控器（三）充电器（四）配套教程视频套15机器视觉微型水平码垛智能机器人一、基本功能：1、机械功能：工业六轴机械臂原型、可更换式末端执行器、可抓取、气动吸取、物料搬运、码垛、加工、可二次开发。2、视觉功能：人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别等。3、教学功能：机器人编程实训实验，项目移植、项目开发、课题研究、科创实践、C/C++语言学习、图形化编程、Python语言、ROS、V-rep、学习、深度学习、神经网络算法、图像处理、电机控制等高端研究领域。二、机械臂本体参数：1、轴数：6+1轴；2、极限负载：400g；3、全向运动负载：150g；4、工作范围：315mm；5、重复定位精度：±0.5mm；6、驱动方式：步进电机；扭矩：第1轴=6N/cm；第2轴=15N/cm；第3轴=9N/cm；第4轴=1.25N/cm；第5轴=1N/cm；第6轴=0.7N/cm7、尺寸：约为300mm*160mm*290mm(长×宽×高):8、轴运动参数(1)第一轴：-110°到+160°最大速度：85°/s；(2)第二轴：-35°到+70°最大速度：60°/s；(3)第三轴：-120°到+60°最大速度：65°/s；(4)第四轴：-180°到+180°最大速度：200°/s；(5)第五轴：-200°到+30°最大速度：200°/s；(6)第六轴：-360°到+360°最大速度：450°/s；9、通信接口：USB\WiFi\Bluetooth\RS485；10、电源电压：100-240V,50/60Hz；11、电源输入：12V/5ADC；12、最大功率：60W；13、环境温度：-20℃~70℃；14、净重(机械臂本体):1.5KG；15、底座尺寸：直径160mm；16、材料：铝合金，ABS工程塑料；17、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持6+1即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块；18、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PCStudio下载、存储程序；19、机器人安装方式：桌面；20、应用程序：国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；21、扩展接口：(1)GPIO多功能复用接口x4；(2)PWM末端工具接口x1；(3)步进电机控制扩展接口x2；(4)RS485接口×1；(5)电源接口：12V1ADC。22、配件：气动套件(a)气泵工作电压：5V；(b)气泵尺寸：84mmx108mmx48mm；(c)气泵压力：正压120kPa,负压60kPa；(d)单指吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)；(e)双指吸盘(重量17.5g,吸盘直径12mm,双指间距50mm)；23、支持控制方式：APP、PC、机器视觉；24、控制软件兼容Windows,macOS,Linux；25、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供PythonSDK、ArduinoAPI等开发工具包；三、多功能控制器参数1、控制芯片：Xtensa32-bitLX6；2、频率：240MHz,运算能力600DMIPS；3、电源电压：12V；4、工作环境：-10C°至60C°；5、通信方式：USB、UART、RS485、WIFI、蓝牙BT、蓝牙BLE；6、重量：83.9g；7、尺寸：90mm*75mm*22mm；8、屏幕：单色OLED；9、特征：配有显示屏、可交互界面、离线运行、紧急停止、状态监测；四、视觉模块1、处理器：KendryteK210；2、图像传感器：0V2640(200W像素)；3、供电电压：3.3V~5.0V；4、电流消耗：320mA03.3V,230mAO5.OV(人脸识别模式；80%背光亮度；补光灯关闭)；5、连线接口：UART,I2C；6、显示屏：2.0寸IPS,分辨率320*240；7、内置功能：人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别；8、尺寸：52mm*44.5mm；五、主控制器(用于多台设备的控制)1、编程语言：C/C++；2、接口：8个数字口(8个PWM)、8个模拟口、3个串口接口、2个RS485接口、1个I2C、1个SPI；3、供电电源：7V~12V；4、输出电源：3.3V/5V(含1个2pinXH2.0的12V输出接口)；5、调试下载接口：Type-B；6、板载外设：按钮2个，蜂鸣器1个，红外接收模块1个，RGB灯1个，OLED屏幕1个，TF卡槽1个7、通讯方式：RS485,I2C,UART；六、传送带1、最大负载：5KG；2、运载长度：635mm；3、最大速度：40mn/s；4、最大加速度：80mm/s²；5、重量：2.5KG；6、尺寸：610mm*100mm*35mm；7、电机减速比：19.2；需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务；套26水下无人机器人（核心产品）水下机器人部分参数：（1）符合GB/T36896.1-2018标准；（2）最大航速：3节（1.5m/s）；（3）推进器：≥8个推进器，矢量布局，流体化设计，铝合金桨叶，电机可拆卸更换；（4）水下运动姿态：360度全方位全自由度运动，全方向抗流稳定，满足12个自由度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往上仰，顺时针翻滚/逆时针翻滚；（5）传感器：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘/温度传感器/深度传感器；（6）补光灯:≥8000流明LED补光灯，采用双灯源150°最佳光照夹角，5000k-5500k色温，不少于二挡光度调节；（7）机器人内置主摄像头一个，视频分辨率：4K@30Fps；1080P@30Fps/慢动作（120Fps）；720P@30Fps/慢动作（240Fps）；视频最大码流：4/6M；边录像边拍照功能；缩时摄影、慢动作功能；相机在5NTU水中，识别距离≥2m，相机60NTU水中，识别距离≥1.5m；（8）机械臂：配置机械臂ROV；机械臂开力≥4.5kgf；合力≥3.4kgf，夹持力≥3.4kgf；机械臂夹头可快速拆卸更换，可通过更换夹头实现双爪夹取、打捞环扣锁等多种形态；（9）控制系统采用防水带屏遥控器，显示屏尺寸≥7英寸，亮度≥700cd/m²，分辨率≥1920×1080；ROV接口*1,HDMI*1，USB*1；type-c*1，RJ45*1；（10）配置DVL，辅助ROV精准悬停、定点，避免位置偏移，保障ROV精准作业；传感器频率1MHz；传感器波束角22.5degrees；流速分辨率0.1mm/s；（11）电池舱可快速拆卸更换；电池容量≥300WH；电池常规使用≥90分钟，待机续航≥5小时。需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务。套17混合传感器1、集成框幅式激光雷达、高精度惯导和4/3CMOS可见光测绘相机，防护等级IP54；2、高程精度4厘米@150米，平面精度5厘米@150米；3、量程：250米（反射率10%，100klx），450米（反射率50%，0klx），典型作业航高150米；4、开机即作业，可实时点云显示，单架次飞行可快速获取2.5平方公里点云数据；5、光斑大小为4×12厘米@100米；6、点云数据率：单回波：最大240000点/秒；多回波：最大120000点/秒；7、惯导系统IMU更新频率200Hz；加速度计量程±6g；角速度计量程±300dps；航向精度：实时0.2°，后处理0.05°；俯仰和横滚精度：实时0.05°，后处理0.025°；水平定位精度RTKFIX：1厘米+1ppm,垂直定位精度RTKFIX：1.5厘米+1ppm；8、测绘相机传感器4/3CMOS，像元尺寸3.3μm，有效像素2000万；镜头FOV84°，等效焦距24mm，光圈f/2.8至f/11，对焦点1米至无穷远（带自动对焦）；最小拍照间隔0.7秒，并支持机械快门，快门寿命20万次；9、无需采集点云时，可见光相机除拍照、录像外，还可采集图像，用于可见光建图；10、激光雷达波长905纳米，测距精度2厘米@150米；最大支持回波数：5；支持重复扫描模式和非重复扫描模式，重复扫描：水平70°，垂直3°，非重复扫描：水平70°，垂直75°；激光光斑：水平4厘米，垂直12厘米@100米（FWHM）；激光脉冲发射频率240kHz；11、云台3轴（俯仰，横滚，偏航）稳定；角度抖动量0.01°；工作模式支持跟随/自由/回中；可控转动范围俯仰：-120°至+30°，平移：±90°；12、可配合大疆作业飞行平台和大疆智图使用；需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务；套18农用作业无人机1、整机重量：26kg（喷洒不含电池），32.8kg（喷洒含电池），最大喷洒起飞重量：52.8kg，最大播撒起飞重量：60kg；最大轴距：1970mm；2、外形尺寸；喷洒：机臂展开，桨叶展开：2650*2700*820mm；机臂展开，桨叶折叠：1520*1580*820mm；机臂折叠，桨叶折叠：1120*700*850mm；播撒：机臂展开，桨叶展开：2650*2700*850mm；机臂展开，桨叶折叠：1520*1580*850mm；机臂折叠，桨叶折叠：1120*700*850mm；3、悬停精度（GNSS信号良好）；启用RTK定位：1厘米+1ppm（水平）；1.5厘米+1ppm（垂直）；1ppm：飞机与基站每增加1公里，精度变差1mm。例如飞机距离基站1公里，则精度为1.1厘米。未启用RTK定位：水平±60cm，垂直±30cm；可设置最大飞行半径：2km；工作环境温度：0℃至40℃；最大可承受风速：三级风（<6m/s)；4、动力系统-电机；定子尺寸：100×28mm；电机KV值：59转/伏；动力系统-螺旋桨；材质：尼龙碳纤；直径：50英寸；旋翼数量：4；5、喷洒系统-水箱；材质：塑料（HDPE）；作业箱容积：20L；作业载荷：20KG；6、喷洒系统-喷头；喷头数量：2；喷头间距：1420mm（后喷杆）；雾化粒径：50-500μm；有效喷幅范围：4-7m（相对作业高度3m）；7、喷洒系统-水泵水泵型号：叶轮泵（磁力传动）；水泵数量：2；最大流量：16L/min（2喷头）；24L/min（4喷头）；适用物料：颗粒大小0.5-10mm；8、播撒作业箱容积：30L；播撒器结构结构型式：离心甩盘；排料器结构型式：绞龙供料；最大排料量：190kg/min（复合肥）；播撒作业箱内部最大载重：25kg；有效播幅范围：3-8m；9、安全系统相控阵雷达EIRP：<20dBm(NCC/MIC/KC/CE/FCC)；工作环境温度：0℃至40℃；工作环境要求：光照强度正常，场景纹理特征丰富，无脏污；工作频率：相控阵雷达：24.05-24.25GHz；(NCC/FCC/MIC/KC/CE)；工作功耗：前有源相控阵雷达：23W；后有源相控阵雷达：18W；FOV：前相控阵数字雷达：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圆锥体）；后相控阵数字雷达：垂直360°，水平±45°三目视觉系统：90*180；测距范围：60m；有效安全避障绕行速度：<=10m/s；有效避障高度：>=1.5m；显示屏：7英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1400cd/m2；10、智能飞行电池容量：15500mAh；电压：52.22V；重量：约6.6kg；11、提供二次开发接口；12、需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务；套19农用测绘无人机1、飞行器尺寸（展开状态，不含桨叶）：长810mm，宽670mm，高430mm；尺寸（折叠状态，含桨叶）：长430mm，宽420mm，高430mm；对称电机轴距：895mm；重量（含下置单云台支架）；空机重量（不含电池）：约3.77千克；空机重量（含双电池）：约6.47千克；单云台减震球最大负重：960克；最大起飞重量：9.2千克；悬停精度（无风或微风环境）；垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（GNSS正常工作时）；±0.1米（RTK定位正常工作时）水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）；±1.5米（GNSS正常工作时）；±0.1米（RTK定位正常工作时）；RTK位置精度（在RTKFIX时）：1厘米+1ppm（水平）；1.5厘米+1ppm（垂直）；最大旋转角速度：俯仰轴：300°/秒；航向轴：100°/秒；最大俯仰角度：30°；最大上升速度：6米/秒；最大下降速度（垂直）5米/秒；最大倾斜下降速度：7米/秒；最大水平飞行速度：23米/秒；最大可承受风速：12米/秒；最长飞行时间55分钟；支持多云台安装方式：IP防护等级：IP55；GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo；工作环境温度-20°C至50°C；2、遥控器显示屏：7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200尼特；重量：约1.25千克(不含WB37电池)；约1.42千克（含WB37电池）；GNSS：GPS+Galileo+BeiDou；内置电池：类型：Li-ion（6500mAh@7.2V）；充电方式：使用电池箱或最大功率65瓦（最大电压为20伏）的USB-C快充充电器；充电时间：2小时；化学体系：镍钴铝酸锂；外置电池（智能电池）：容量：4920毫安时；电压：7.6伏；类型：Li-ion；能量：37.39瓦时；化学体系：钴酸锂；IP防护等级：IP54；续航时间：内置电池：约3.3小时内置电池+外置电池：约6小时；工作环境温度：-20℃至50℃；Wi-Fi协议：Wi-Fi6；Wi-Fi工作频段：2.4000GHz至2.4835GHz；5.150GHz至5.250GHz；5.725GHz至5.850GHz；蓝牙协议：蓝牙5.1；蓝牙工作频段：2.4000GHz至2.4835GHz；3、图传天线：四根图传天线，两发四收；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）；20公里（FCC）；8公里（CE/SRRC/MIC）；最大信号有效距离（有干扰）；微干扰有建筑物遮挡：约0公里至0.5公里；微干扰有树丛遮挡：约0.5公里至3公里；强干扰无遮挡：都市中心约1.5公里至3公里；中干扰无遮挡：近郊县城约3公里至9公里；微干扰无遮挡：远郊和海边约9公里至20公里；4、视觉系统障碍物感知范围：前后左右：0.7米至40米；上下：0.6米至30米；FOV：前后下：65°（水平），50°（垂直）；左右上：75°（水平），60°（垂直）；使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15lux，室内日光灯正常照射环境）；5、红外感知系统障碍物感知范围：0.1米至8米；FOV：30°（±15°）；使用环境：漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%）；6、LED补光灯有效照明距离：5米；照明方式：60Hz，常亮；7、飞行相机分辨率：1080p；FOV：142°；帧率：30fps；8、智能飞行电池容量：5880毫安时；电压：44.76伏；电池类型：Li-ion；能量：263.2瓦时；重量：约1.35千克；工作环境温度：-20℃至50℃；9、智能电池箱外形尺寸：长580mm，宽358mm，高254mm；空箱重量：约8.98千克；输入电压100VAC至120VAC，50Hz至60Hz；220VAC至240VAC，50Hz至60Hz；最大输入功率：1070瓦；输出功率100伏至120伏：750瓦；220伏至240伏：992瓦；工作环境温度：-20℃至40℃；10、提供二次开发接口；11、需要提供配套软件，包含免费终生使用及更新服务。套19复合型机器人（一）整体参数（1）可负载重量：≥10kg；（2）差分形式驱动、主动轮：≥2；（3）越障高度：≥5mm；（4）支持墙检传感器：≥6个，地检传感器：≥4个；（5）带数字电量显示、充电状态显示；（6）通讯接口：USB3.2；（7）整机重量范围：10.5kg–13.5kg；（8）LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6英寸；（9）硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展；（二）机械臂（1）自由度：≥4；（2）负载：≥490g；（3）臂展：≥50mm–300mm；（4）臂未端活动速度：≥100mm/s；（5）机械臂材质：金属；（6）精度:≤0.5mm；（7）带吸盘执行器；（8）机械臂的电源及通讯直连机器人本体。（三）三维视觉深度摄像头（1）最小深度距离：≤0.3m；（2）最大视觉深度：≥10m；（3）深度输出分辨率和帧数：≥1280x720&90fps；（4）RGB帧分辨率和帧数：≥1920x1080&30fps；（5）深度视场（FOV）：≥85°×58°；（6）RGB相机视场（FOV）：≥69°×42°；（7）RGB相机分辨率：≥2MP；（四）激光雷达传感器（1）最小测量距离：≤0.12m；（2）最大测量距离：≥16m；（3）扫描频率：≥5-12Hz；（4）测距频率：≥18000Hz；（5）扫描角度：360°；（五）ROS主控系统（1）X86架构，单个处理器核心数≥12个，最大睿频频率≥4.4GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示接口HDMI≥1个；USB3.2接口≥3个；雷电4接口≥2个；2.5GRJ45网口≥1个；Wi-Fi6E无线网卡≥1个；（2）预装ROS机器人操作系统平台,ROS版本为Noetic或以上版本；（3）支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（4）支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）；（5）支持在线更新源代码；（六）移动机器人需具备以下功能（1）APP远程操控机器人；（2）让机器人跟着你走；（3）深度学习物品检测；（4）支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输；（5）机器人支持肢体识别；（6）机器人激光雷达建图与导航；（7）机器人3D视觉建图与导航；（8）机器人机械臂视觉识别抓取；（9）支持通过内置触摸