2024电缆巡检机器人硬件标准

电缆巡检机器人硬件标准电缆巡检机器人硬件标准电缆巡检机器人硬件标准1范围电气参数指标要求。本文件适用于本公司生产及销售的电缆巡检机器人。2术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。3技术要求3.1巡检机器人主要结构性能指标要求巡检机器人系统平台的主要结构指标和性能指标如下表所示：结构参数质量90-100kg外形尺寸（长×宽×高）65×40×110cm驱动轮直径60mm性能指标正常行驶速度≤0.4m/s水平轨道最大行驶速度≥0.7m/s最大爬坡能力≥15°最小转弯半径≤0.5m电缆巡检机器人硬件标准1范围电气参数指标要求。本文件适用于本公司生产及销售的电缆巡检机器人。2术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。3技术要求3.1巡检机器人主要结构性能指标要求巡检机器人系统平台的主要结构指标和性能指标如下表所示：结构参数质量90-100kg外形尺寸（长×宽×高）65×40×110cm驱动轮直径60mm性能指标正常行驶速度≤0.4m/s水平轨道最大行驶速度≥0.7m/s最大爬坡能力≥15°最小转弯半径≤0.5m3.2驱动电机及减速器性能指标要求驱动电机性能参数指标要求如下表：减速器性能参数指标要求如下表：参数指标减速比32:1参数指标额定功率750W额定电压48V额定电流15A额定转速3000rpm额定转矩2.4N·m峰值转矩7.1N·m防护等级IP65重量3.6kg采集图像分辨率1080P视频传输帧率≥20FPS侵入检测准确率≥95%电缆缺陷检测准确率≥95%续航能力≥3h3.2驱动电机及减速器性能指标要求驱动电机性能参数指标要求如下表：减速器性能参数指标要求如下表：参数指标减速比32:1参数指标额定功率750W额定电压48V额定电流15A额定转速3000rpm额定转矩2.4N·m峰值转矩7.1N·m防护等级IP65重量3.6kg采集图像分辨率1080P视频传输帧率≥20FPS侵入检测准确率≥95%电缆缺陷检测准确率≥95%续航能力≥3h3.3伺服驱动器性能指标要求伺服驱动器参数指标要求如下表：3.4环境检测传感器性能指标要求环境检测传感器参数指标要求如下表：参数指标参数指标输入电源DC18-80V最大连续电流15A控制方式SVPWM斩波控制通信协议MOTECIAN/MODBUS/CANOPEN/等协议编码器反馈串行磁编码器重量0.5kg额定输出扭矩120N·m故障停止扭矩240N·m转动惯量0.809kg·cm²重量3kg使用温度-25～90℃3.3伺服驱动器性能指标要求伺服驱动器参数指标要求如下表：3.4环境检测传感器性能指标要求环境检测传感器参数指标要求如下表：参数指标参数指标输入电源DC18-80V最大连续电流15A控制方式SVPWM斩波控制通信协议MOTECIAN/MODBUS/CANOPEN/等协议编码器反馈串行磁编码器重量0.5kg额定输出扭矩120N·m故障停止扭矩240N·m转动惯量0.809kg·cm²重量3kg使用温度-25～90℃3.5机器人供电设备电气参数指标要求机器人供电设备电气参数指标要求如下表：供电设备额定电压(V)额定电流(A)直流伺服电机4815云台36＜1工业路由器120.5单片机121.2摄像头122环境检测传感器120.2烟雾测量范围0~10000ppm烟雾分辨率1ppm温度测量范围-20~80℃温度精度±0.2℃湿度测量范围0~100%RH湿度精度±2%RH供电电压DC12~24V重量0.3kg3.5机器人供电设备电气参数指标要求机器人供电设备电气参数指标要求如下表：供电设备额定电压(V)额定电流(A)直流伺服电机4815云台36＜1工业路由器120.5单片机121.2摄像头122环境检测传感器120.2烟雾测量范围0~10000p