2022版10kV配网裸导线绝缘包覆机器人技术导则

10kV10kV导则目次目 次 I前 言 II目次目 次 I前 言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1分类 2技术要求 2试验要求 3检验规则 5标志、包装、运输和贮存 6附录A（资料性附录）绝缘包覆机器人 7I10kV范围10kV本标准适用于10kV及以下电压等级配网架空线路的裸导线绝缘包覆机器人。10kV范围10kV本标准适用于10kV及以下电压等级配网架空线路的裸导线绝缘包覆机器人。（）GB/T14049—2008额定电压10kV架空绝缘电缆GB/T191-2008 GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.3-2016GB/T2423.10-2008GB/T2900.55-2016GB/T12643-2013GB/T13384-2008GB/T14286-2008电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验电工电子产品环境试验电工术语带电作业2222试验A：低温试验B：高温Cab试验（）机人机人备 机产包通技带电作业工具设备术语DL/T283.2-2018JB/T10825-2008GB/T12642-20133 电视监系及口 第2部：试工机人 产验施规范工业机器人性能规范及其试验方法GB/T2900.55-2016、GB/T12643-2013和GB/T14286-2008件。3.1带电缘覆器人 Electricinsulatedcoatingrobotofoverheadlines（）3.2绝缘覆料 Electricinsulatedcoatingmaterials用于包覆在裸导线外形成绝缘层的材料。3.3模头Diehead将绝缘材料包覆并紧在导线上的作业模块。3.4操控统 manipulatingsystem用于控制机器人完成作业任务的控制单元。3.5监控统 monitoringsystem1注：监控信息包括模头作业位置、加热刀温度和电池电量等信息。3.6机器操员 robotoperator具备带电作业资质，能够操控机器人完成特定作业项目的人员。分类注：监控信息包括模头作业位置、加热刀温度和电池电量等信息。3.6机器操员 robotoperator具备带电作业资质，能够操控机器人完成特定作业项目的人员。分类机器人正常工作条件如下：a）b）c）环境温度为-10℃～50℃；相对湿度＜80%；风速不超过5级风；1000m1000ma）b）a）b）上下线功能导线行走功能5.3.1.3 机器人可使用的专用作业工具实施绝缘层包覆作业，应具备以下功能：a）b）c）5.3.1.4操控系统操控系统应满足如下要求：c）d）e）应具备遥控器断线重连能力。2a）远程图像清晰，分辨率需达到720P（含）以上；b）视频延迟不超过0.5s。通讯性能应满足如下要求：a)b)a）远程图像清晰，分辨率需达到720P（含）以上；b）视频延迟不超过0.5s。通讯性能应满足如下要求：a)b)c)5.4.3通讯距离应不小于300m；续航能力一次充电续航能力应不小于2h。在续航时间内，整机应稳定、可靠工作。应能在10kV电场环境下正常控制、通讯、作业，无异常。包覆后样品应能承受根据GB/T14049—2008规定的18kV耐压测试。振动应能承受GB/T2423.10-2008规定的振动试验(不包括绝缘承载平台)。振动要求应满足正弦Hz～55Hz～10Hz，位移振幅0.15mm，不通电。应能承受GB/T17626.2-2018规定的试验等级为4级的静电放电抗扰度试验。应能承受GB/T17626.3-2016规定的试验等级为3级的射频电磁场辐射抗扰度试验。10应能承受GB/T17626.8-200651s～3s5级的工频磁场抗扰度试验。应能承受GB/T17626.9规定的试验等级为5级的脉冲磁场强度1000A/m(峰值)抗扰度试验。应能承受GB/T17626.105100A/m目测检查机器人表面及电气线路，外观结构应满足5.2的规定。要求：机器人能接收遥控器指令，机器人准确执行上下线，行走操作，不受远距离影响。1）打开机器人电源，并打开遥控器；36.2.2.2 要求：切换摄像头正常，关掉遥控器后再次打开，摄像头可正常连接。要求：包覆效果良好，无开裂现象。要求：重新打开遥控器后，通讯正常，可继续执行机器人未完成操作。300m在300m要求：300100m100要求：机器人续航能力试验≥2h。12kV46.3.4.2 要求：机器人应正确响应测试人员遥控指令，各部件无烧损、无放电。10kV18KV、20kV要求：测试样品击穿电压>18kV。应按照GB/T2423.10-2008应按照GB/T17626.2-2018规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后限值内性能正常或性能暂时降低能自行恢复。应按照GB/T17626.3-2016规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后限值内性能正常或性能暂时降低能自行恢复。应按照GB/T17626.8-2006规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后限值内性能正常或性能暂时降低能自行恢复。5表1检验项目7.2 有下列情况之一，应进行型式试验：5序号试验项目型式试验出厂试验验收试验预防性试验技术要求条款试验方法1外观和结构检查√√√—5.26.12远程上下线、线上行走√√√—5.3.1.16.2.13视频传输机切换摄像头√√√√5.3.1.46.2.24远程作业试验√√√—5.3.16.2.35遥控器断电重连√√√—5.3.1.46.2.46通讯性能试验√√√6.3.4.2 要求：机器人应正确响应测试人员遥控指令，各部件无烧损、无放电。10kV18KV、20kV要求：测试样品击穿电压>18kV。应按照GB/T2423.10-2008应按照GB/T17626.2-2018规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后限值内性能正常或性能暂时降低能自行恢复。应按照GB/T17626.3-2016规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后限值内性能正常或性能暂时降低能自行恢复。应按照GB/T17626.8-2006规定的方法进行，测试时设备内部器件不应损坏，试验后限值内性能正常或性能暂时降低能自行恢复。5表1检验项目7.2 有下列情况之一，应进行型式试验：5序号试验项目型式试验出厂试验验收试验预防性试验技术要求条款试验方法1外观和结构检查√√√—5.26.12远程上下线、线上行走√√√—5.3.1.16.2.13视频传输机切换摄像头√√√√5.3.1.46.2.24远程作业试验√√√—5.3.16.2.35遥控器断电重连√√√—5.3.1.46.2.46通讯性能试验√√√—5.4.26.3.17续航能力试验√√√—5.4.36.3.28等电位耐压能力试验√√√—5.4.46.3.39样品耐压能力试验√√√—5.4.56.3.410振动试验————5.4.66.3.611电磁兼容试验————5.4.76.3.7注：√表示检验；—表示不检验。a）b）c）d）e）f）新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时。a）b）c）d）e）f）新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式试验要求时。7.3 出厂试验的内容应包括：5d）e）f）产品安装图，可含在产品说明书中；产品原理图和接线图，可含在产品说明书中；装箱单。功能及性能指标验收试验应按照表5的要求逐一进行测试。预防性试验应按照表5的要求进行，试验周期为一年两次。标志包装包装箱应符合GB/T13384-2008包装箱上的标志应符合GB/T1