双闭环直流调速系统设计

1本课程是电气自动化本科专业学生学习完《直流调速系统》一个重要的独立性实践教学环节。其任务是通过设计双闭环直流调所学的直流调速知识去分析和解决工程实际问题的能力，帮助学生电流调节器的输入信号，从而形成一环套一环的转速、统，在突加转速给定信号的过程中表现为一个恒电流加本此课程设计的目的就是同学们在调试、设计一个典型的调v23三相电网电压指示主要用于检测输入的电网电压是否有缺相的平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警和切断电源等功它的主要功能是控制电源控制屏的各项功能，它由电源总开关电源总开关时，红灯亮；当按下启动按钮后，红灯灭，绿灯亮，4三相主电路输出可提供三相交流200V/3A或240V/3A电源。输出的电压大小由“调速电源选择开关”路中还装有电流互感器，电流互感器可测定主电源输出电流的大小，供面板上共设有十二个钮子开关，分为正、反桥两组，分别控制对应的晶闸管的触发脉冲；开关打到“通”侧，触发脉冲接到晶闸管的门极和阴极；开关打到“断”侧，触发脉冲被切5不可逆、可逆系统的正桥使用正桥元件由VT1ˊ~VT6ˊ组成反桥元件（可逆系统的反桥以及需单个或6始位置；如在逆变实验中初始移相角α=150°定下后，无论如何调节Uct，都能保证β>30°,防止出现在触发脉冲指示处设有钮子开关用以控制触发电路，开关拨到左边78在面板上设有三相同步信号观测孔、两路触发脉冲观测孔。VT1～VT6为指示为“窄脉冲”)或宽脉冲观测孔(在触发脉冲指示为“宽脉冲”)；VT1ˊ~VT6ˊ为双脉冲观测孔(在触发脉冲指示为“窄脉冲”)或宽脉冲观测孔(中的V2、V3三极管放大后由脉冲变压器T1输出。Ulf即为DJK02面板上的Ulf，接地才可使V3工作，脉冲变压器输出脉冲。反桥功放和正桥功放线路完全一致，只是使能端不一样，将Ulf改为Ulr。（7）正桥使能端Ulf、反桥使能端Ulr这两个端子用于控制正反桥功放电路的工作与否，当端子与产生的脉冲经功放电路从正反桥脉冲输出端输出；悬空表示功放不工作。Ulf控制正桥功放电路，Ulr控9单元有两个功能，一是检测主电源输出的电流反馈信号，转速变换用于有转速反馈的调速系统中，它将反映转速变化速度调节器的功能是对给定和反馈两个输入量进行加法、减法、比转矩极性鉴别为一电平检测器，用于检测控制系统中转矩极零电平检测器也是一个电平检测器，其工作原理与转矩极性检测，当输出主电路的电流接近零时，电平检测器检测到电流反馈gId(A)动机的开环外特性n=f(Id)，并记录于Id(A)调节器为P调节器（反馈电阻R=40kΩ),其定电压，用示波器观察、记录调节器输出波形。改变调节器的放调节器限幅值ACR正限幅Id(A)Id(A)），∑AALdU1MV2R500mH调节R使电压表V2的读数有较明显的变化(△U>10V），再次读取电流表A、电压表V2的数值，记L∑-(RL十Rn)L∑=La+Ld(4-7)AAAlDJK0VlB1llll500mH+9lllll220V图4-2测量电枢回路电感的实验线路图Z=U/I(4-8)Z=U/I(4-LLf(4-10)f(4-11)A500mHLd500mHUMAALd500mHU+-GTVMdM用数字示波器记录n=f(t)，即可由此确定机电时间常数。gK在完成系统动、静态调