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文档简介

前言最近有一些小伙伴问到，运动控制卡能不能仿真运行？其实不同品牌运动控制卡对仿真的支持是不一样的，有些品牌不支持，有的品牌则支持，今天跟大家分享一下，基于正运动Zmotion运动控制卡，来实现仿真调试。搭建仿真1、首先需要用到正运动的集成开发环境ZDevelop软件，可以通过公众号回复307即可获取，获取的资料中还包括其他的软件手册及资料。2、点击菜单栏中的控制器>>连接到仿真器，如下图所示：3、然后会弹出一个独立的窗体——Simulator，这样这个仿真器就开好了。4、大家就可以进行运动控制卡编程了。运动控制测试我用之前做好的一个测试平台进行测试，IP地址填写127.0.0.1。为了更好地观察，用ZDevelop也连接上仿真器，选择控制器>>连接。在弹出的界面中，IP选择127.0.0.1，点击连接，即可连接上仿真器。可以进行IO的仿真测试：也可以通过打开示波器，观察相关参数的变化。

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