JJF(京) 58-2018 行驶记录仪检定装置校准规范

JJF（京）CalibrationSpecificationforVerificatioVehicleTravellingDataRecorde2018—03—09发布2018—04—09实施JJF（京）65—2018汽车行驶记录仪检定装置汽车行驶记录仪检定装置校准规范VerificationDeviceofVeTravellingDataRecordJJF（京）65—2018JJF（京）65—2018I 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 7 8 9 本规范依据国家计量技术规范JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规汽车行驶记录仪检定装置校准规范JJF1403-2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(GB/T21861-2014机动车安全技在本规范中，引用了其他文件（JJF1403-2013）界定的术语和定义，界定汽车行驶记录仪检定装置是以GNSS接收机等传感器为核心的汽车行驶记JJF（京）65—20182仪图1汽车行驶记录仪检定装置校准原理图1）主机：微处理器、数据存储器、显示器、键盘、打印机、数JJF（京）65—20183注：以上指标不适用于合格性判别，仅供参考。JJF（京）65—20184里程测量范围0~10000）m，最大允许误差：0.2%。注：GNSS信号模拟器和非接触式速度计任选其一即可。b）汽车行驶记录仪检定装置应有铭牌，铭牌应JJF（京）65—20185启动模拟器静态场景仿真，开启定位偏差测试功能，等待3min。汽车行驶间隔为1s）。模拟器仿真标准位置值x0,y0,z0。被检汽车行驶记录仪检定装置记录定位信息x,y,z，计算模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之差的平均值x、y、z，并由式(1)计算汽车行驶记录仪检定装置的定位偏px2y2z2（1）注：针对没有外置天线接口的设备，使用信号转发器进行无线测试。将模拟器测试场景设为动态场景可见卫星不少于6颗，信号功率按厂家启动模拟器动态场景仿真，开启测速偏差测试，等待3min。汽车行驶记录仪检定装置输出第一个有效测速值后,连续运行15min，记录汽车行驶记录仪检间隔为1s）。模拟器仿真标准速度值(vx0,vy0,vz0)，被检行驶记录仪检定装置测速信息(vx,vy,vz)，计算模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之差的平均值vx、vy、vz，并由式(2)计算行驶记录仪检定装置的测速偏差。 vvx2vy2vz2（2）JJF（京）65—20186使用非接触式速度计校准测速偏差需在一段平坦、准直、且长度不小于装在同一辆车上，分别在20km/h，40km/h，60km/h左右录稳定状态下汽车行驶记录仪检定装置所测量出的速度vd和非接触式汽车速度计所测量出的速度vg。按式（3）计算其速度差值作为校准结果。vvdvgv—汽车行驶记录仪检定装置速度误差，km/vd—汽车行驶记录仪检定装置实测速度，km/h；vg—非接触式速度计实测速度，km/h。注：测速偏差校准时，模拟器校准法或非接触式速度计校准法任选其一即可。检定仪接收测试场景后统计得出的里程值记为sd，按式（4）计算计程误差，标r（4）gsd—汽车行驶记录仪检定装置实测里程，m；sg—卫星导航信号模拟器标准里程，m。里程误差的校准需在一段长度不小于1000m曲线里程的道路上JJF（京）65—20187的里程测量功能，启动车辆，在车辆行驶1000m左右停稳后，分别记录汽车行驶记录仪检定装置所测量出的速度sd和非接触式汽车速度计所测量出的速度sj。r（5）jsd—汽车行驶记录仪检定装置实测里程，m；sj—非接触式速度计实测里程，m。注：里程测量相对误差校准时，模拟器校准法或非接触式速度计校准法任选其一即可。用任意波信号发生器设置时间间隔为T0的脉冲信号，并输出至汽车行驶记TTT其中，T为被测的时间间隔误差，T0为启动时间，T1为停止时间。JJF（京）65—20188j)校准结果及其测量不确定度；k)校准证书或校准报告签发人的签名、职JJF（京）65—20189px2y2z2（1）式中：x、y、z为模拟器仿真标准值与汽车行驶记录仪检定装置测量值之差的平均值，即被检汽车行驶记录仪检定装置记录的位置信息为x,y,z与模拟器仿真标准位置值x0,y0,z0的差的平均值，单位为m。A.2.1导航信号模拟器伪距精度引入的不确定uB10.03m（k=22）A.2.2由通道间偏差引起的模拟器伪距不uB20.03m（3）A.2.3接收机定位信息分辨力引入的不确定JJF（京）65—2018进行分析。按B类不确定度评定，包含因子k，uB3x0.290.001km0.29m次数ix定位偏差平均值y定位偏差平均值z定位偏差平均值定位偏差Di10.7471.1090.97620.6961.1650.92830.4951.1590.92740.5311.1221.00750.5961.2270.93660.5320.9970.91770.6881.0040.92980.5251.1570.93490.7171.1070.9560.4921.0881.013uA((DiD)2不确定度来源类型值分布标准不确定度模拟器伪距精度uB1B0.03m//0.03m由通道间偏差引起的模拟器伪距不确定度uB2B0.1m矩形 3 0.03m汽车行驶记录仪检定装置定位信息分辨力uB3B矩形 3 0.29m测量重复性uAA0.1m0.1mJJF（京）65—2018uB1uB2uB3A.4扩展不确定度UJJF（京）65—2018（1） 式中：vx、vy、vz为模拟器仿真标准值与汽车之差的平均值，通过模拟器仿真标准速度值vx0,vy0,vz0与被检汽车行驶记录仪检定装置测速信息vx,vy,vz相减求平均值所得，单位为m/s。B.2.1导航信号模拟器伪距变化率误差引入的不uB10.03m/s（k=22）B.2.2模拟器测速信息分辨力引入的不uB2m/s0.029m/s（3）B.2.3汽车行驶记录仪检定装置测速信息分辨力引入的不服从矩形分布，按照B类评定，包含因子k。uB3m/s0.0008m/s（4）JJF（京）65—2018次数i接收机测速误差均值Vi（m/s）10.000820.000730.000840.000850.000960.000770.000880.000890.00070.0008uA(ViV)20.0006m不确定度来源类型值分布标准不确定度模拟器伪距变化率误差uB1B0.03m/s//0.03m/s模拟器测速信息分辨力uB2B0.1m/s矩形 3 0.029m/s汽车行驶记录仪检定装置测速信息分辨力uB3B0.3m/s矩形 3 0.0008m/s测量重复性uAA0.0006m/s0.0006m/s u1u2u3u0.07m/s（6）B.4扩展不确定度UTt2t1（1）其中，T为被测的时间间隔，t1为启动时间，t2为停止时间。被测汽车行驶记录仪检定装置的计时装置分辨力为0.1s，服从矩形分布，uB0.029s（2）表C.1汽车行驶记录仪检定装置时间间隔测量数据次数i时间间隔测量值Ti（s）130.0230.0330.0430.0530.0630.0730.0830.0930.030.0uA((iT)21010s不确定度来源类型值分布标准不确定度计时装置测量分辨力B0.1s矩形 3 0.029s测量重复性A00 C.4扩展不确定度UVvv0u2(v)cu2(v0)u(u(v)—行驶记录仪检定装置引入的不确定度分量；u(v0)—非接触式测速仪引入的不确定度分量。度v19。 （3）D.3.2.1汽车行驶记录仪检定装置分辨力引入的标准不确定度分量为u2，汽车为均匀分布，故u20.029km/h（4）D.3.2.2非接触式测速仪引入的标准不确定度分量为u3JJF（京）65—2018uu3且误差为均匀分布，故0.830.46km/h标准不扩展不确定不确定度项目不确定分布包含因灵敏系数标准不确确定度度U或极限来源分类度类别估计子k定度分量分量符误差半宽a行驶记录仪检定装置重复性A/正态//0.21(km/h)分辨力Bu20.5(km/h)矩形 310.029(km/h)非接触式测速仪最大允许误差Bu31.2(km/h)矩形 3/0.46(km/h)以上分量相互独立，计算合成标准不确定度u中u1为占优势的分量且为正态分布，故可以确定被测量v接近正态分布。Ukuc20.511.0km/hJJF（京）65—2018DD-1（1）wJd式中:Dw—使用误差，%；Jd—标准装置测量的里程值，m。由于D与Jd不相关，故其合成估计方差可由下式求得：u2(Dw)uel(D)uel(Jd)（2）E.3.1汽车行驶记录仪检定装置里程示值引起的相对不确定度分量urel(D)由汽车行驶记录仪检定装置里程示值重复性引起的不确定度分量urel(D1)属根据贝塞尔公式，得单次测量的标准偏差S：S由S及m=10得：2i1m11.36m（3）JJF（京）65—2018urel(D1)4.3010-4（4）E.3.2行驶记录仪检定装置分辨力引入的标准不确定度分量为u2且误差为均匀分布，故urel(D2)0.0029km/h（5）E.3.3行驶记录仪检定装置里程示值引起的相对不确定度分量urel(D)urel(D) urel2