自编三菱PLC通讯协议

FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法目录1、基本通讯方法§1。1常用的通讯方法§1.2计算机与FX-PLC通讯结构2、通信格式§2.1通讯基本格式§2。2PLC相关通讯寄存器标志§2。3通讯格式详解§2.4举例3、通讯过程§3。1基本知识§3。2专用通讯协议框图§3.3专用通讯控制命令4、附录ASCII码表

1、基本通讯方法§1.1常用通讯方法FX系列PLC支持5种通讯方法计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC组网,采用专用通讯协议，在计算机与PLC之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。N网络：可以将8台PLC构成网络,无需协议,自成网络。并联：可以将2台PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。PLC用RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据.通过PLC编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。§1.2计算机链接通讯结构RS232C FX-485RC—IFFX1N—485—BDPLCPLCPLCPLCPLC计算机 ……… 1 2 16上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法，最远通讯距离50M,其通讯相关参数见下表:通讯接口：FXON—485ADP/FX-485ADP/FX1N—485BD/FX1N—CNV—BD/FX1N-232BD可选。通讯距离：FX1N—485BD50M，选其它某些件,最远500M。从站连接数：最大16台通讯方法:半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查:不用/有效可选可选PLC类型：FX2N,FX2NC，FX1N,FX1S，FXON,FX，FX2C计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。 由PLC→计算机通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间×3+计算机空等待时间由计算机→PLC通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间+计算机空等待时间例:当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１)选9600波特率,则收发一个字符需1.04ms。2、计算机链接的通讯格式§2。1基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等,对PLC通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。§2.2PLC相关的通讯标志专用辅助继电器描述M8126全局标志M8127通讯请求握手信号M8128出错标志M8129通讯请求切换专用数据寄存器描述D8120通讯格式D8121从站号（最多16个）D8127交换数据的首地址D8128交换数据量D8129网络通讯超时时间确认值§2.3通讯格式详解(D8120)位号含义描述bo数据长度0：7位1：8位b2b1校验方式00:不用01：奇校验11：偶校验b3停止位0：1位1：2位b7b6b5b4波特率0001:3000111:48000100：6001000：96000101:12001001：192000110：2400b80:不用注:无协议通讯专用b90：不用同上b12b11b10通讯接口000：RS485（RS422）接口010：RS232C接口b13求和检查0：不加求和码1：自动加上求和码b14协议0：无协议通讯1：专用通讯协议b15协议格式0：格式11:格式4§2.4举例M8002［MOVH4086D8120]D8120=［0100000010000110]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口RS485求和检查不用协议专用协议协议格式格式13、通讯过程§3.1基本知识通讯控制码：计算机与PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计算机与PLC之间交流的语言，常用的通讯控制码如下：控制码符号控制码代码描述STX02H数据开始ETX03H数据结束EOT04H传送结束ENQ05H请求通讯联络ACK06H响应通讯联络LF0AH换行CL0CH清除CR0DH回车NAK15H不响应§3.2专用通讯协议框图计算机从PLC读数据数据ACKKK数据ENQ数据ACKKK数据ENQ计算机数据STX PLC数据STX 其过程为：计算机发出请求通讯联络,然后，将希望的任务在数据中描述，传给PLC,相关PLC获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据,并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关PLC,已经获得数据，结束本次通讯。ENQ数据ACK计算机写数据到PLC中ENQ数据ACK数据数据计算机专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码CR+LF）注1：求和检查是否选用由通讯格式D8120的b13决定注2：结尾的控制码CR+LF是否选用由通讯格式D8120的b15决定,格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。计算机从PLC读数据的格式《格式1》ENQENQ从站号本机站号控制命令等待数据求和检查STX从站号主站号数据ETXACK从站号主站号求和检查计算机写数据到PLC中的格式《格式1》ENQENQ从站号本机站号控制命令等待数据求和检查ACK从站号主站号通讯协议详解PLC在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码,通讯将初始化：ENQ、ACK、NAK，并响应主机。一旦收到控制码EOT或CL，通讯将初始化，不响应主机从机站号由NO.O至NO.15，PLC设定如下：D812115MOVM8002D812115MOV设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号.d）计算机主站号,使用FFHe）控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字,其描述详见下一节f）等待时间:计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间，PLC从收到计算机的信息后，到开始向计算机发送信息,其最小时间间隔，是计算机必须等待的，该等待时间在0到150ms之间设定，每10ms为一段，用0-FH代表0代表0ms，1代表10ms，……FH代表150ms实际使用中，要大于70ms，若PLC扫描时间超过70ms，则该等待时间要大于扫描时间ENQENQ等待时间必须长于2个扫描周期传送开始有超过100ms延迟等待时间必须长于2个扫描周期传送开始有超过100ms延迟则：等待时间可以设定为则：等待时间可以设定为“A”，即100ms延迟。g）求和检查：请参考相关说明，本文不详述表示超时检查为60ms，可选范围1到255h)超时检查表示超时检查为60ms，可选范围1到255MOVMOVK6D8129M8002§3.3专用通讯协议中的控制命令本文的主导目的是在锅炉控制系统中，进行计算机链接，为了确保锅炉的可靠、稳定运行，只允许从PLC中读信息到计算机中，禁止向PLC写数据，以防止发生不可预计的意外。因此，下面只对部分相关控制命令进行描述，其它详细内容，请参考相关通讯手册.1）控制命令命令1：批量读PLC位单元符号：BRASCⅡ码：42H，52H描述:从PLC位单元（X、Y、M、S、T、C）读一批数据，最大54位命令2：批量读PLC字单元符号：WRASCⅡ码:57H，52H描述:从PLC位单元组（X、Y、M、S)读一批数据，或从PLC字单元（D、T、C）读一批数据,最大13字2)FX1SPLC可以读取的数据区位单元范围进制XX0000—X00178进制YY0000-Y00158进制MM0000—M051110进SS0000—S012710进MM8000-M825410进TTS000—TS06310进CCS000-CS031CS235—CS25410进字单元范围TTN000—TN063CCN000—CN031CN235—CN254DC0000-D0255D8000-D82553）命令详解《不用求和码，格式1》批量从PLC中读位单元数据到计算机中ENQENQ从站号本机站号BR等待位单元首地位数据批量STX从站号主站号相关数据ETXACK从站号主站号由上述举例可以看出，除已经介绍的控制码外，其它命令码，主从站号及数据等，由相应的ASCⅡ码表达，对应的字节数为：控制码：1字节由上述举例可以看出，除已经介绍的控制码外，其它命令码，主从站号及数据等，由相应的ASCⅡ码表达，对应的字节数为：控制码：1字节从站号：2字节主站号：2字节命令码：2字节等待时：1字节首地址：5字节批量：2字节相应的ASCⅡ码表，请参看本书的附录APLC位单元和字单元中数据的含义，视具体锅炉而定。举例：计算机由从站5中读X0开始的连续6点开关量到主站中，假设从站5是一台威索燃气蒸汽炉，触摸屏控制系统。则：X0：停炉按钮0/1：按下/正常位X1：高水位0/1：正常/高水位X2：补充水位0/1：正常/需补充水位X3：低水位0/1：正常/水位低X4：超高压力0/1：超压报警/正常X5：高压停炉0/1：高压停炉/允许燃烧点若X0-X5相应为：101010（按钮下正常位，水位在补水位，压力在高压停炉点），则相应的通讯命令如下ENQENQ05H0530H35HFF46H46HBR42H52HA41HX000058H30H30H30H30H0630H36HSTX02H0530H35HETX03HACK06H0030H35HFF46H46H10101031H,30H，31H，30H31H，30HFF46H46Hb)批量从PLC中读字单元数据到计算机中ENQENQ从站号主站号WR等待字单元首地位数据批量STX从站号主站号相关数据ETXACK从站号主站号举例：计算机由从站0中读D11开始的连续2点到主站中。同上例，则：D11:锅炉的工作状态0：等待工作9:大火燃烧1：强制手动吹扫10：燃气压力低，停火2：风门打开11:燃气压力低停火，后扫3：预扫炉12：压力自控停火4：风门关至点火位13：压力自控停火，后扫5:准备点火14:手动停炉，后扫6：开阀，点火15：故障停炉7：手动强制小火燃烧16：故障停炉，后扫8；程序强制小火燃烧17：正在检漏D12：锅炉故障码0:高水位14：风门关闭故障6：关阀保护15：风门关小故障7：风压不足16:风门打开故障10：低水位18：故障见火11：蒸汽超高压力19：故障熄火