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1【判断题】(2分)如果限制系统位置的约束不是时间t的函数，则这种约束为稳定约束（）A.对B.错2【判断题】(2分)广义坐标的量纲一定为长度量纲（）A.错B.对3【判断题】(2分)虚位移是想象在某时刻t，系统在约束许可的情况下发生的一切无限小变更A.错B.对4【多选题】(2分)下面关于实位移和虚位移的说法正确的是。（）A.实位移与时间t有关，而虚位移与时间t无关B.在稳定约束下，实位移是许多虚位移中的一个；但对不稳定约束来讲，实位移与虚位移并不一致C.实位移可以为有限小量，而虚位移只能为无限小量D.实位移只有一个，而虚位移不止一个5【多选题】(2分)下面属于理想约束的是（）A.光滑面B.刚性杆C.具有劲度系数的绳D.光滑铰链6【判断题】(2分)虚功原理的最大优点是在理想约束条件下，约束越多，平衡方程就越少，且约束反力不用考虑。A.对B.错7【单选题】(2分)对受k个几何约束的力学体系，拉格朗日方程的个数比牛顿定律的微分方程个数少多少：（）A.3nB.kC.3n-kD.n8【判断题】(2分)利用拉格朗日方程求解系统动力学问题时，在求系统的动能时，可以在任意参考系下给出系统动能的表达式。（）A.错B.对9【判断题】(2分)对稳定的保守的力学体系而言，体系的哈密顿函数为常数，且对应于体系的总机械能。（）A.错B.对10【判断题
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