单片机c语言-定时器计数器的c51编程1

第5章定时器/计数器的C51编程5.

1

定时器/计数器的基本知识5.2

定时器/计数器的工作模式5.3定时器/计数器应用举例5.4

实验5.15片机的定时器/计数器基本知识?8051单片机有两个16位的定时器/计数器,其核心部件为加法计数器。?5.1.1结构?5.1.2控制寄存器2个16位计数器T0(TH0、TL0

)和T1(TH1、TL1)——加1

计数器2个8位控制寄存器TCON和TMOD

——管理计数器的运行2个外部引脚T0

(P3.4和)T1

(P3.5—)

—接入外部脉冲51单片机定时/计数器的结构5.1.1结构8051单片机有2个16位的定时/计数器:定时器0(T0)和定时器1(T1)。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。8051单片机定时器/计数器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD编程决定，定时器/计数器的启动运行由特殊功能寄存器TCON编程控制。?定时/计数器的功能定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。1.定时功能—计数输入信号是内部时钟脉冲,每个机器周期使计数器的值加1。计数频率一般为振荡频率的1/12。2.计数功能—通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数,当输入脉冲信号从1到0的负跳变时,计数器就自动加1。计数频率一般为振荡频率的1/24。在特殊功能寄存器TMOD中,有一个控制位(C／T),分别用于控制定时/计数器工作在定时器方式还是计数器方式。定时器的本质是计数器(对时钟脉冲计数),计数器则是对外来脉冲计数。系统时钟脉冲外来信号脉冲系统时钟脉冲外来信号脉冲(已知剩余空间)加1计数器加1计数器加1计数器(中断请求标志)TFx

→

1TFx→

1TFx→

1查询或中断查询或中断查询或中断定时器计数器定时/

计数器单片机定时/计数方法:溢出溢出溢出K5.1.2控制寄存器与定时器/计数器应用有关的控制寄存器有2个，分别为TCON、TMOD、TH、TL等。如果是中断方式，还与IE、IP寄存器有关。1.定时器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断请求标志启动定时/计数器0

停止1启动触发方式选择0

低电平1下降沿介绍与定时器/计数器相关的高4位功能。(1)TF1.TF0——计数溢出标志位当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。(2)TR1.TR0——计数运行控制位。TR1位(或TR0位)=1，启动定时器/计数器工作的必要条件。TR1位(或TR0位)=0，停止定时器/计数器工作。该位可由软件置“1”或清“0”。2.工作方式控制寄存器TMODD7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1控制T0控制GATE—门控位C/T—计数/定时选择M1M0—工作方式选择工作方式方式0,为13位定时器/计数器。方式1,为16位定时器/计数器。方式2,为自动重装常数的8位定时器/计数器。方式3,仅适用于T0,分成2个8位定时器或一个定时器和一个计数器。M1

、M0二位的状态确定定时器/计数器的工作方式。定时器/计数器的方式选择M10011M001013．初值寄存器THX、THLTHX、THL分别代表TH0、TL0和TH1、TL1，它们是T0和T1初值寄存器。定时器基本工作原理如下:fosc(12分频=1个机器周期→1个计数脉冲)定时时间t=

(计数器最大空间

-

计数初值)×机器周期=

(2N

-X)×12/fosc?(s)

t与N、X

、fos

三个因素有关逻辑开关:CT=0→定时器方式，CT=1计数器方式a计数器溢出空间=计数器最大空间-计数初值TFx（X

=

0

、

1）2n查询

/

中断Tx

端计数

初值溢出空间