第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛安徽省选拔赛(智能载运技术方向)技术规程

2023年安徽省职业技能竞赛

第三届全国新能源汽车关键技术技能大赛

安徽省选拔赛

汽车电气装调工

（智能载运技术方向）

竞赛规程

大赛组委会技术工作委员会

2023年11月

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目录

一、技术描述.............................................................................................1

（一）项目概要.................................................................................1

（二）基本知识与能力要求.............................................................2

二、试题与评判标准.................................................................................4

（一）竞赛项目任务书（样题）.....................................................4

（二）比赛时间及试题具体内容.....................................................6

（三）评判标准.................................................................................7

三、评分流程及考核细则.........................................................................8

（一）组织分工.................................................................................9

（二）评分流程.................................................................................9

（三）申诉与仲裁.............................................................................9

（四）参赛队须知...........................................................................10

（五）工作人员须知.......................................................................11

四、竞赛场地、设施设备安排...............................................................11

（一）赛场规格要求.......................................................................12

（二）场地布局图...........................................................................12

（三）基础设施清单.......................................................................13

五、工具材料安排及清单.......................................................................13

六、项目特殊说明...................................................................................14

（一）文明参赛要求.......................................................................14

七、安全健康和防疫要求.......................................................................16

八、竞赛技术标准...................................................................................17

（一）智能载运车...........................................................................17

（二）智能载运调度系统...............................................................19

（三）智能编程开发平台...............................................................20

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一、技术描述

（一）项目概要

汽车电气装调工（智能载运技术方向）赛项对接新能源汽车行业，

对道路交通信号、货物自动装载多种典型应用场景，展现新能源智能

载运车在日常生活和物流转运中的应用场景需求。通过智能识别、运

动控制、智能决策、人机交互、网络监控等服务功能模块的安装调试，

形成与生产设备、工作环境、服务作业、运行管理等要素有效联接、

协同运作的“新能源智能载运车综合实训系统”。

新能源智能载运车综合实训系统定位于新能源汽车行业智能载运

技术的装调、测试，重点培训考核智能装载系统、智能载运车辆的安

装、调试、编程、互联协作和排故。通过不同场景的规划与搭建、智

能载运系统集成与调试、智能载运车辆故障检测与维修、性能优化等

操作，考核学员在智能载运场景中电气系统理论知识和分析、电气系

统装配与调试、导航定位技术和人工智能技术的基本能力，借以促进

汽车电气装调工智能载运技术应用领域复合型、高素质技能人才培养。

赛项以智能载运车为应用载体，规划货物自动识别及抓取、自动

装载系统精准对接、载运装备自适应运行以及作业过程远程监控及运

维等应用场景，完成智能载运车、智能载运系统及关键配套设备的部

署。系统旨在促进智能载运技术在工业生产、社会生活等多场景中的

推广应用，加快智能载运与人工智能技术的融合及其人才培养。

大赛各赛项分别以汽车装调工（汽车电气装调工）国家职业技能

标准（职工组按照技师，学生组按照高级工）要求为基础，适当增加

新能源汽车新技术、新工艺、新规范和企业生产实际等内容。

项目的选手参赛情况：赛项设置职工组（含教师，下同）和学生

组两个组别，均为双人团体赛。从事新能源汽车相关工作的企业职工、

各类院校汽车类相关专业的教师，按名额分配可报名参加职工组竞赛。

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各类院校全日制在籍学生，可报名参加学生组竞赛。已获得“中华技

能大奖”“全国技术能手”称号及已通过竞赛取得“全国技术能

手”申报资格的人员，不以选手身份参赛。在职教师不以企业职工或

企业兼职职工身份参赛。具有全日制学籍的在校创业学生不以职工身

份参赛。

（二）基本知识与能力要求

权重比例

相关要求

(%)

根据新能源智能载运车应用典型特征和场景，

结合相关职业岗位主要工作任务要求，参赛选

手应具备以下技术能力：

（1）新能源智能载运车模块架构的功能辨识

与分析。

（2）数据处理技能。标注和加工图片、文字、

语音等业务的原始数据。

（3）模型训练及分析技能。分析提炼专业领

域特征，训练和评测人工智能产品相关算法、

功能和性能。

（4）模型部署应用技能。设计人工智能产品

技术能力45

的交互流程和应用解决方案，并监控、分析、

管理人工智能产品应用数据。

（5）应用C++或Python等编程技术技能。

（6）操作技能。对服务机器人环境感知、运

动控制、人机交互等系统进行适配、安装、调

试以及应用。

（7）场景应用技能。新能源智能载运车典型

应用场景分析及智能化作业流程概要规划，相

关作业系统技术及工具运用，能完成服务机器

人在公共服务、智能载运和智能巡检等应用场

景的集成、实施、优化、维护和管理。

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（8）工业互联网应用、工业数字信息可视化、

工业APP操作等基本技能。

（9）安全防护。掌握并能遵守相关安全防护

条例和环境保护要求。

本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就

业面的复合型高层次技能人才，需要掌握以下

相关知识：

（1）新能源智能载运车操作基础：包括新能

源智能载运车安装、调试规范、传感器技术基

础知识、工具使用规范、服务场景应用模块集

成基础、ROS机器人操作系统基础、linux基

础等。

（2）人机交互技术：包括语音唤醒基础知识、

语音识别基础知识、语音合成基础知识、语义

理解基础知识、语音交互应用理论等。

（3）地图构建与自主导航技术：包括激光雷

达原理、相机测距原理、任务规划基础知识、

环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、

基本知识实时导航基础理论等。35

（4）移动机构控制基础：包括轮式底盘控制

基础、电机运动基础、电工电子技术基础、模

拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、

单片机原理及应用等。

（5）智能感知技术：包括机器视觉基础知识、

姿态识别基础知识、碰撞检测原理、跌落检测

原理、身份验证技术等。

（6）新能源智能载运车场景应用基础：包括

新能源智能载运车公共服务应用基础知识、智

能载运应用基础知识、工业巡检应用基础知

识、物联网技术基础、服务场景维护和管理的

理论及方法。

（7）安全文明生产与环境保护知识、职业道

德基本知识，尤其要突出服务机器人应用环境

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下的安全。

严格遵循相关职业素养要求及安全规范，安全

职业素养文明参赛；操作规范；工具摆放整齐；着装规

与安全要范；资料归档完整等。严格防止机器人运动造20

求成人身伤害。

合计100

二、试题与评判标准

（一）竞赛项目任务书（样题）

模块1：智能载运技术应用场景规划与设计

根据任务书要求，以自动驾驶智能识别为应用场景，利用数据集

制作软件，完成指示灯、仪器仪表等图像数据的标注，制作数据集；

对深度学习模型进行参数调优，完成模型训练；通过在测试平台上部

署训练模型，完成深度学习模型测试任务。

1.数据集制作

分析预先提供的图像数据集，利用数据集制作软件，完成图像数

据的标注，制作标注数据集。

具体的任务要求：

利用图像标注工具，根据指示灯、仪器仪表的不同状态类型，

对每张图像进行标注、分类。

测试要求：

要求选手在裁判评判时，展示采集的原始图像和标注后的图像。

2.模型训练及部署应用

根据任务要求，对作业模型进行参数调优，完成模型应用验证。

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具体的任务要求：

（1）编辑模型训练配置文件，补充训练参数；

（2）运行模型训练指令，完成模型训练。

测试要求：

要求选手在裁判评判时，选手运行模型预测程序，对标准测试

图像进行识别，评判识别的结果。

模块2：智能载运车辆组装与调试

根据任务书要求，对新能源车关键模块进行硬件装调及故障排除、

参数调试，完成关键模块数据链路搭建。基于新能源车自主建图及导

航接口函数，进行场景地图构建、导航点设置、路径规划、自主导航

功能调试，完成新能源车自主导航运动任务。

1.关键模块装调

分析新能源车系统状态，完成硬件线路的连接以及故障排除后，

进行软件参数的设置。

具体的任务要求：

（1）检查新能源车关键模块硬件及其线路连接情况，完成故障诊

断与排除使新能源车关键模块硬件正常工作，以满足后续调整能

正常进行。（若第一个故障无法排除，影响比赛无法进行操作，

可报告裁判申请放弃，经裁判恢复后继续比赛。）

（2）检查新能源车系统参数设置的状态，修改及补充关键参数，

完善系统设置。

测试要求：

要求选手在裁判评判时，选手在新能源车的网页端操作界面中

手动控制新能源车前进及后退。

2.自主导航功能调试

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根据任务书要求，在场地中控制新能源车运动，完成场景地图构

建，然后，通过调用自主导航接口函数，利用Python语言编写自主导

航控制程序，测试新能车的自动导航功能。

具体的任务要求：

（1）利用新能源车的网页端操作界面，控制新能源车完成地图场

景构建；

（2）调用自主导航接口函数，利用Python语言编写自主导航控

制程序，测试新能车的自动导航功能。

测试要求：

（1）要求选手在裁判评判时，选手在新能源车的网页端操作界面

中，展示构建的场景地图；

（2）要求选手在裁判评判时，运行编写的程序，展示新能源车在

标定点间的自主导航运动过程。

（二）比赛时间及试题具体内容

1．比赛时间安排：

本赛项由理论考试和实操比赛两部分组成，理论考试时间60分

钟，选手可以弃赛，但不可提前离开考试场地，需要在指定位置；实际

操作比赛时间45分钟，15分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛

位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。

模块模块内容时间分配（建议）权重

1理论考试60min20%

模块1：智能载运技术

1245min80%

应用场景规划与设计

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模块2：智能载运车辆

（两模块同时进行）

3

组装与调试

比赛总用时105min

2.试题结构：本赛项由理论考试和实操比赛两部分组成，总分100

分。其中理论考试占总成绩的20%，实操比赛占总成绩的80%。

3.理论考试考核范围：发布的理论竞赛题库随机抽取100道，每

题1分。发布题库占考核题库中的70%。团队理论考试成绩为参赛队

两人理论成绩的平均分。

根据竞赛安排及场地设置，预计最多不超过30支参赛队参与实际

操作考核，如报名参赛队超过30支，则按照参赛队两人理论成绩的平

均分进行团队排名，前30组选手进行实际操作技能考核；不足30支

参赛队，竞赛正常进行。

（三）评判标准

1．分数权重：本赛项由理论考试和实操比赛两部分组成。其中理

论考试占总成绩的20%，实操比赛占总成绩的80%。比赛共包括3个

任务，详见下表。

比赛任务及权重配比

序号名称配比说明

1理论考试20%

2模块1：智能载运技术应用场景规划与设计

80%

3模块2：智能载运车辆组装与调试

合计100%

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2．评判方法：由竞赛组委会邀请裁判执行场地比赛裁判工作，裁

判在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果。坚持公平、公

正、公开的原则，采用能力评价与职业素养评价相结合的方式。

在比赛时段，参赛选手如出现扰乱赛场秩序、干扰裁判和监考正

常工作等不文明行为的，由裁判长扣减该专项相应分数，情节严重的

取消比赛资格，该专项任务竞赛成绩为0分。参赛选手有作弊行为的，

取消比赛资格，竞赛成绩为0分。参赛选手不得在比赛结果上标注含

有本参赛队信息的记号，如有发现，取消奖项评比资格。实操比赛共

包括2个任务，总分100分，各任务配分详见表2。

表2比赛任务及配分

序号名称配分说明

1模块1：智能载运技术应用场景规划与设计40

占比80%

2模块2：智能载运车辆组装与调试60

合计100占比80%

总成绩=“理论考试”*20%+“智能载运技术应用场景规划与设计”

+“智能载运车辆组装与调试”*80%。

3．成绩并列：各参赛队总竞赛成绩相同时，按“智能载运车辆

组装与调试”赛项成绩进行排序；竞赛成绩再相同时，按“智能载运

技术应用场景规划与设计”成绩进行排序。

4．个人排名，先按各参赛队总成绩高低排名，再按照参赛队内

个人理论成绩高低排名；如理论成绩相同，则按报名表参赛选手顺序

排序。

三、评分流程及考核细则

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（一）组织分工

在赛项组委会的领导下成立由检录组、裁判组和仲裁组组成的成

绩管理组织机构。具体要求与分工如下：

（1）检录工作人员负责对参赛队伍（选手）进行点名登记、身份

核对等工作。

（2）裁判组实行“裁判长负责制”。设裁判长1名，全面负责

赛项的裁判管理工作并处理竞赛中出现的争议问题。

（3）裁判员分为现场裁判和评分裁判。现场裁判按规定做赛场记

录，维护赛场纪律，评定参赛队的现场得分；评分裁判负责对参赛队

伍（选手）的竞赛任务完成、竞赛表现进行评分。

（4）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组

织复议并及时反馈复议结果。

（二）评分流程

（1）现场评分现场裁判依据现场评分标准，对参赛队的操作规范、

现场表现等进行评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确

认。

（2）过程评分根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性

以及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。

（3）抽检复核为保障成绩统计的准确性，组委会对赛项总成绩进

行抽检复核。错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组须对

所有成绩进行复核。

（三）申诉与仲裁

1.申诉

（1）参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的

评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等均可提出申诉。

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（2）申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。

申诉时，应按照规定的程序由参赛队向相应赛项仲裁工作组递交书面

申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、

申诉依据与理由等如实叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉

不予受理，但须说明原因。

（3）赛项仲裁工作组收到申诉报告后，应根据申诉事由进行审查，

2小时内书面告知申诉处理结果

（4）申诉人不得无故拒收处理结果，不允许采取过激行为，否则

视为放弃申诉。

2.仲裁

赛项仲裁工作组接受由代表队提出的对裁判结果的申诉。赛项仲

裁工作组在接到申诉后的1小时内组织复议，并及时反馈复议结果。

赛项仲裁工作组的裁定为最终裁定。

（四）参赛队须知

(1)参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，如筹

备过程中，队员因故不能参赛，所在学校需出具书面说明并按

相关规定补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换

参赛队员，允许队员缺席比赛。

(2)参赛队凭借有效身份证件及参赛证参加比赛及相关活动。

(3)各参赛队按竞赛执委会统一安排参加比赛前熟悉场地环

境的活动。

(4)各参赛队按执委会统一要求，准时参加赛前领队会。

(5)各参赛队要注意饮食卫生，防止食物中毒。

(6)各参赛队在比赛期间，应保证所有参赛选手的安全，防止

交通事故和其它意外事故的发生，为参赛选手购买人身意外保

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险。

(7)各参赛队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不

弄虚作假。

(8)技术说明会采取线上+线下形式安排，同时开展竞赛相关

技术培训，具体安排另行通知。

（五）工作人员须知

（1）服从赛项组委会的领导的安排,遵守职业道德、坚持原则、

按章办事,切实做到严格认真,公正准确,文明执裁。

（2）以高度负责的精神、严肃认真的态度和严谨细致的作风做

好工作。熟悉竞赛规则，认真执行竞赛规则，严格按照

工作程序和有关规定办事。

（3）佩戴裁判员胸卡，着裁判员服装，仪表整洁，语言举止文

明礼貌，接受仲裁工作组成员和参赛人员的监督。

（4）须参加赛项组委会的赛前执裁培训。

（5）竞赛期间，做好保密工作，不得向各参赛队领队、指导教

师及选手泄露大赛信息。

（6）严格遵守竞赛时间,不得擅自提前或延长。

（7）严格执行竞赛纪律，不得向参赛选手暗示解答与竞赛有关

的问题，更不得向选手进行指导或提供方便。

（8）实行回避制度，不得与参赛选手及相关人员接触或联系。

（9）坚守岗位，不迟到，不早退。

（10）监督选手遵守竞赛规则和安全操作规程的情况，不得无故

干扰选手竞赛，正确处理竞赛中出现的问题。

（11）遵循公平、公正原则,维护赛场纪律,如实填写赛场记录。

四、竞赛场地、设施设备安排

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（一）赛场规格要求

（1）竞赛场地划分为检录区、现场服务与技术支持区、休息区、

裁判室、医疗区、观摩通道等。

（2）新能源智能载运车综合实训系统每个工位占地面积30㎡

（5m*5m）左右，提供220V交流电（插座带地线），线路能承载功率

3kW、电流14A以上。比赛工位设置根据最后报名参赛队数量调整。

（3）赛场主通道宽3m，符合紧急疏散要求，并有安保、消防、

设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。

（4）根据赛项特点，用防护围栏隔离成竞赛区域构成竞赛单元，

赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；

（5）每个竞赛工位配有相应数量的清洁器具。

（6）赛场配备有常用干粉灭火器、消防沙。

（7）赛区内配备的厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃

圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进

行。

（二）场地布局图

实际操作考核场地工位布局图如下：

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（三）基础设施清单

汽车电气装调工（智能载运技术方向）项目赛场提供设施、设备

清单表：

序号名称数量技术规格

1智能转运车1套/队伍配套

2智能载运调度系统1套/队伍配套

3智能应用开发平台1套/队伍配套

4安全防护围栏1套/队伍配套

五、工具材料安排及清单

汽车电气装调工（智能载运技术方向）项目赛场提供工具、材料

清单表：

序号名称数量技术规格

1工具箱1个/队伍

2内六角扳手1套/队伍

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序号名称数量技术规格

3螺丝刀1套/队伍一字与十字

注：以上工具与物料均无需选手自带进入赛场，竞赛完成后除了

自身个人物品，赛场配发的各类工具、材料，选手一律不得带出赛场。

六、项目特殊说明

（一）文明参赛要求

(1)竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛执委会统一提供，

各参赛队可以根据需要选择使用。

(2)参赛选手在比赛开始前30分钟前到指定地点检录，接受

工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开

始，选手未到的，视为自动放弃。

(3)比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。

(4)选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。如有特殊情况，须

经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门

用时，统一计在竞赛时间内。竞赛计时以赛场设置的时钟为

准。

(5)竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场。非同组

选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表

达信息、用暗语交换信息等。

(6)所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工

作任务的行为。

(7)爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它

物品的定置，不得故意损坏设备和仪器。比赛中参赛选手须

严格遵守相关操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判

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员的监督和警示。

(8)完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他

选手的操作。

(9)遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意

见办理。

(10)参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛

文档。

(11)比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程以确保人身及

设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障

时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备

故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备

份赛位或调整至最后一场次参加比赛)。裁判长确定设备故

障时可派技术支持人员排除故障后继续比赛，并补足所耽误

的比赛时间。

(12)参赛队如需提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，由裁判

员记录比赛结束时间。参赛队结束比赛后不得再进行任何操

作。

(13)选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记

录并与裁判一起签字确认，不得拒签。

(14)不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成竞赛任务后清洁赛位、

工具、线头、废弃物品，不得遗留在赛位上。

(15)竞赛结束后参赛选手应到指定地点等候，待裁判员允许后

方可离开。

(16)文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工

作人员，不得打架斗殴。

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(17)任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造

成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩。

(18)比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现

场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛

现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场，

对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评。

(19)裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手，裁判长发布比赛

结束指令后所有参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不

得以任何理由拖延竞赛时间。

(20)参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比

赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后

方能离开赛场。

七、安全健康和防疫要求

根据国家相关法规要求，结合本项目实际，提出安全、健康要求

及职业操作规范要求，并明确违反后的处理规定。特别是根据本项目

具体情况的诸如人身防护，有毒、有害物品携带、存放，防火、防爆

等措施。对考核期间选手及赛场人员口罩佩戴及其他防疫用品的使用

予以明确，强调其他防疫工作须按照考区防疫要求执行。

1.赛场所有人员（赛场管理与组织人员、裁判员、参赛员以及观

摩人员）不得在竞赛现场内外吸烟，不听劝阻者给予通报批评

或清退比赛现场，造成严重后果的将依法处理。

2.参赛队比赛期间选手及赛场人员手臂必须经过酒精消毒、佩戴

口罩，并且听从考区防疫要求执行。

3.未经允许不得使用和移动竞赛场内的任何设施设备（包括消防

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器材等），工具使用后放回原处。

4.选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规程，安

全、合理的使用各种设施设备和工具，出现严重违章操作加工

设备的，裁判视情节轻重进行批评和终止比赛。

5.选手参加实际操作竞赛前，应由参赛校进行安全教育。竞赛中

如发现问题应及时解决，无法解决的问题应及时向裁判员报

告，裁判员视情况予以判定，并协调处理。

6.参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，对竞赛仪器设备造成损

坏，由当事人单位承担赔偿责任（视情节而定），并通报批评；

参赛选手若出现恶意破坏仪器设备等情节严重者将依法处理。

7.参赛队比赛期间要求穿戴工作服、安全帽和绝缘鞋等符合安全

施工要求的穿戴，并着承办单位统一提供的大赛马甲。安全帽、

工装裤和绝缘鞋不允许出现院校名称，以及其他与院校有关标

识，具体由裁判决定是否符合竞赛使用，如违反规定视为违规

处理。

八、竞赛技术标准

（一）智能载运车

1.1性能指标：

（1）底盘结构：4轮阿克曼转向结构；

（2）驱动形式：后轮轮毂电机驱动；

（3）额定载重：50kg；

（4）最大行进速度：≥4.8m/s；

（5）最小转弯半径：≤1.9m；

（6）空载爬坡角度：≥30°；

（7）续航里程：≥30km；