管理信息化OA自动化基于PLC控制的自动化立体仓库设计与组态监控河北大学

制的自动化立体仓库设计与组态监控河北大学首先研制出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60年代中期，日本开始兴建立体仓仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定出最优的立体仓库生产方案。生产中的应用。境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、按易于使工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。”上。其后日本、原联邦德国等相继引入，使其迅速发展起来。力。(1)可靠性高、抗干扰能力强部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰；在内部设置了连锁、环境监测与诊断、看门狗等电路；利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。(2)可实现三电一体化的需要。(3)编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性和扩展性。(4)体积小、重量轻、功耗低。处理，多级控制。趋势发展，主要表现在：功能不断增强，各种应用模块不断推出：加强过程控制和数据处理的功能，范围更加宽广。备。该装置由立体库位框架、巷道式高叉车、操作盘等组成，并配1234567893.2.1仓库位3.2.2直流减速电机供货。3.2.3反射式计数传感器3.2.4稳压电源一供电。叉机构由一台直流减速电动机来控制，当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，依据上述工艺流程分析，立体仓库控制系统的工作流程图如图4-1所示。货货缓冲货台有NY缓冲货台有YNY发送目的仓库号发送目的仓库号YNYNNYN报警报警 体仓库运行的自动控制。系统初始化后，按下某仓库位置的按钮以及“取”或“送”按钮时，系统将进行相应的动作。当出现故障时，电动机停止运行。根据以上对立体仓库控制系统设计要求可以看出，其中输入点数为24点，位保护程序等部分。分别编程后再进行程序汇总。4.3.1初始化复位程序设计4.3.2送货子程序设计送货是指叉车从缓冲仓库位置取出货物后送到指定仓库。安放到了指定仓库位。此时继续执行初始化位置程序，将叉车退回到初始位置，等待下次命令的出现。4.3.3取货子程序设计取货是指叉车从指定仓库位置取出货物后送到缓冲货台。取货程序相似，层、列定于与上相同，不再敖述。4.3.4货位保护程序设计示。4.4调试及故障处理4.4.1调试步骤(1)按系统I/O表连线，确认无误后，合上空气开关，看系统是否正常，若不正常，立即关闭电源开关，查出并排除故障。灯是否亮。(3)将选择开关至于自动位置，系统将自动复位到初始位置，若不回复初始位置，说明初始位置程序有误，查出并排除错误后进行下一步。单送货程序仍然执行，说明入库子程序有错，查出并排除错误后进行下一步。但取货程序仍然执行，说明出库子程序有错，查出并排除错误后进行下一步。运行。4.4.2故障处理(1)电源指示灯不亮：检查供电是否正常。(2)电机不工作：检查电动机接线是否正确；检测缓冲存储位置是否处于正(3)立体叉车不送货：检测开关是否在自动位置；检测对应仓库位置是否有货；检测缓冲存储位置是否有货。测接口板的晶体管是否正常工作；检测指示灯是否正常。表输出、报警和安全机制等功能。成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作。(1).新建工程的操作步骤如下：存”按钮，工程创建完毕。(2).按照监控程序定义系统数据名称及注释如表4-2。(3).制作工程画面单击图标可以打开或关闭常用图符工具箱，常用图符工具箱包括27种常用的图字框的边线颜色为：没有边线；点击（字符字体）按钮，设置文字字体，字型，将指示灯、开关、按钮、马达调整为适当的大小，放在适当的位置。选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，根据需要拉出一定大小的矩形，分别编辑为开关、按钮所为不同的功能和意义。④.单击常用图符工具箱中的“立方体”按钮，并在动画制作窗口中拖动，画出五个立方体，调整其长宽高，使它们的大小相等。调整五个立方体长宽高，的“直线”按钮，在立方体中画出数条相应的直线。将立方体与直线进行组合。的位置，作为立体仓库的巷道。⑤.调整所有图形的图层、比例和位置使该自动化立体仓库控制系统模型的后的实验中，只需将普通开关换成限位开关即可，不需改变程序。该设计方案是可行的。际动手的能力。总的来说，这次设计，使我受益匪浅。[3]周志敏，纪爱华.可编程序控制器实用技术问答.北京：电子工业出版社,2006[4]刘洪涛，黄海.PLC应用开发从基础到实践.北京：电子工业出版社,2007[8]清华大学教学仪器厂.立体仓库使用说明书orClassicalControlLaboratory.Baghdad,Iraq.ElectricalEngineerit.2012计能够顺利的完成。在此谨致以最衷心的感谢和最诚挚的敬礼。其他同学在设计过程中给予的支持。tyfourexperimentsforclassicalcontroltheorythatfulfilltherequirementsoasarevolutionarystepintheindustrialcontrolbusiness[1].ing:theradiationcontrol,personalsafety,fireandsmokealarm.Allthesesubsndamonserialdriver[2,3].otallyself-contained(withtheexceptionofapowersupffs.imitedinstructionset.Theyarebestsuitedtosmall,relativelysimplecontrolapplications[4].tinuous.Considertheexampleofalightbulb.Ifitcanonlybeturnedonoroff,itislogicalcontrol.Ifthelightcanbedimmedtodifferentlevels,itiscontinuous.Cheyallowmorecertainty,andsimplifycontrol.Asaresultmostcontrolsapplications(andPLC’s)uselogicalinputsandoortlistofpopularactuatorsisgivenbelowinorderofrelativepopularity.eyrequiremotorstarters,whicharebasicallylargerelays.tion.utsrequirespecialoutputnals.Typicalexamplesofsensorsarelistedbelowinrelativeorderofpopularity.logically.logicalsignal..•LVDT(linearvariabledifferentialtransformer)—measureslineardisplace•Photoelectricsensor—usetheultrasonicsignaltodetectanyinterruptionwithinlimitedrange.likeasimpleswitch[6].sicallythecircuitsconditiontheinputtodriveanoptocoupler.Thiselectricallyisolatestheexternalelectricalcircuitryfromtheinternalcircuitry.Othercircuitponentsareusedtoguardagainstexcessorreversedvoltagepoltagelevels.Thiscanbedonewithcircusically,thecircuitsuseanoptocouplertoswitchexternalcircuitry.Thiselectricallyisolatestheexternalelectricalcircuitryfromtheinternalcircuitrarity[7].esignshowninFigure5.Thefulldescriptionofconnectionforthisdeartsonly.Thehardwaredesignofthistrainerconput)(I1,V1,COM1)),oneanalogoutputchannel(CH0(output)(V+,V–,I+,I–)anrnationalstandardbyIEC(InternationalElectrotechnicalCommission).Theinter-nationalstandardlanguagessuchasLD,SFC,ILavail-abletoselectthelangThistrainerisdesignedtoimplementtheexperimentsofclassicalcontrollrangeinindustrialapplication.Theexperimentsthatareimplementerafficlightcontrolcanbedis-cussedbytheprocedureasfollows:explainallprocessinshorttime.ThepracticeresultsthatareobtainedinrealimplementationofallexperimentsinthelLCcontrollerwithclassicalcontrolsystemsisnecessary.ThisimplementationhashighperThetrainerpresentspracticesimulationformanyrealsystems;thereforeitisverysuitableforclassicallaboratoryunitwithundergraduatestudents.odsandApplications,”PrenticeHall,UpperSadEdition,IndustrialTextCompanyPublication,Atlanta,1997.齿轮。本设计的理想效果是执行24次经典控制理论的试验，满足在本科阶段的控制序列必须要被修改时，它们之间的主要布线必须要被重新布置或完全替代。软件开发工具和设备为直网型PLC的一些想法成为一个安装在一个系统中，他们仅仅是被安装在控制柜螺纹支架上。的，相对简单的控制应用程序[4]。开启或关闭时，它就是逻辑型的。如果光可以变亮变暗，那么它就是连续型的。连续值看起来似乎更加直观，但是逻辑值才是首选，因为它们更加具有确定性，入和输出来控制应用程序[5]。表以及相对普及的顺序。基本上都是大继电器。频度列表如下。•接近开关—利用电感，电容或光来检测对象逻辑。•开关—利用机械开关来打开或者关闭逻辑电信号。•光电传感器—利用超声波信号，在有限的范围内可以检测到任何中断。